汤勺包装用的汤勺吸料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及汤勺包装用的汤勺吸料机构，其包括臂架、吸附头、负压泵、以及升降动力器，其中臂架包括架本体、位于架本体下方且沿着连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将吊臂和架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根吊臂上且与汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条吊臂对应设置在架本体的相对两侧，每个连接座上至少分布有两个吸附头，一个吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上。本实用新型专利技术通过与注塑产品形状匹配的多个吸附头的设置，便于注塑产品的吸附和送料，同时每个汤勺至少有两个吸附头，且对应勺柄和勺头，以确保吸附和送料中汤勺状态的稳定，进而为后续准确的层叠打下基础。

【技术实现步骤摘要】
汤勺包装用的汤勺吸料机构
本技术属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺包装用的汤勺吸料机构。
技术介绍
汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱。这样一来，必须采用吸料机构将注塑产品送入切料装置，切料完成后，再将汤勺自切料装置中取出送入载架中进行层叠。目前，吸料机构基本上采用真空负压吸附的较多，其基本包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器。然而，上述的吸料机构，基本上每一个汤勺对应一个吸附头，虽然能够满足吸附送料的过程，但是，由于汤勺是长条状物体，吸附并在运动过程中难免造成移位或偏移，这样一来，在后续的堆叠中，就非常的不便，很容易造成汤勺无法正常的落入定位区，进而造成自动化设备的中断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种改进的汤勺包装用的汤勺吸料机构。为解决以上技术问题，本技术采用如下技术方案：一种汤勺包装用的汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个吸附头连通的负压泵、以及驱动臂架上下运动的升降动力器，其中注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱，臂架包括架本体、位于架本体下方且沿着连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将吊臂和架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根吊臂上且与汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条吊臂对应设置在架本体的相对两侧，每个连接座上至少分布有两个吸附头，一个吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上。优选地，连接座包括垂直设置在吊臂上且两端部冒出吊臂相对两侧的第一架板、固定在第一架板一端部的呈L型的第二架板，吸附头分别设置在L型第二架板的水平部和第一架板远离第二架板的端部。这样的布局，有利于每个汤勺的稳定吸附。根据本技术的一个具体实施和优选方面，每个连接座上设有两个吸附头，一个设置在L型第二架板的水平部上，另一个设置在第一架板远离所述第二架板的端部，其中位于所述第二架板上的所述吸附头能够吸附在勺柄的中部，位于所述第一架板上的所述吸附头能够吸附在勺头的中部。在满足吸附要求下，优化结构，降低成本，同时由勺柄和勺头中部的吸附下，确保汤勺的水平状态，进而为后续准确的层叠打下基础。根据本技术的一个具体实施和优选方面，架本体为自中部交叉的剪刀臂，升降动力器连接在所述剪刀臂的交叉中部。减轻自重，便于吸附，同时也便于观察。优选地，连接臂有四根，且将剪刀臂四个延伸臂与下方两条吊臂相固定连接。结构简单，便于实施。优选地，两根吊臂和位于两根吊臂上的连接座关于交叉中部对称设置。优选地，升降动力器包括器座、设置在器座上能够上下运动的动力驱动杆，其中动力驱动杆的下端部设置在剪刀臂的交叉中心。进一步的，动力驱动杆的驱动方式为气缸。此外，吸附头包括位于连接座底部的吸嘴、定位在连接座上且将吸嘴与管路相连通的吸附接头。优选地，吸嘴均位于吊臂的侧下方，其中吸附勺柄的吸嘴位于吸附勺头的吸嘴的侧下方。这样一来，不仅能够将吊臂与所吸附的汤勺隔开，而且还能够确保汤勺处于平直状态下吸附。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术通过与注塑产品形状匹配的多个吸附头的设置，便于注塑产品的吸附和送料，同时每个汤勺至少有两个吸附头，且对应勺柄和勺头，以确保吸附和送料中汤勺状态的稳定，进而为后续准确的层叠打下基础，此外，结构简单，实施方便。附图说明图1为本技术的汤勺吸料机构的结构示意图（吸附有注塑产品）；图2为图1的主视示意图（未吸附注塑产品或汤勺）；其中：1、臂架；10、架本体；11、吊臂；12、连接臂；13、连接座；131、第一架板；132、第二架板；2、吸附头；20、吸嘴；21、吸附接头；3、升降动力器；30、器座；31、动力驱动杆；p、注塑产品；x、连接条；z、连接柱；t、汤勺；t1、勺头；t2、勺柄。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本技术做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汤勺包装用的汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱，/n其特征在于：/n所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上。/n

【技术特征摘要】
1.一种汤勺包装用的汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接柱，
其特征在于：
所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上。


2.根据权利要求1所述的汤勺包装用的汤勺吸料机构，其特征在于：所述的连接座包括垂直设置在所述吊臂上且两端部冒出所述吊臂相对两侧的第一架板、固定在所述第一架板一端部的呈L型的第二架板，所述的吸附头分别设置在L型所述第二架板的水平部和所述第一架板远离所述第二架板的端部。


3.根据权利要求2所述的汤勺包装用的汤勺吸料机构，其特征在于：每个所述的连接座上设有两个所述吸附头，一个设置在L型所述第二架板的水平部上，另一个设置在所述第一架板远离所述第二架板的端部，其中位于所述第二架板上的所述吸附头能够吸附在勺柄的中部，位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚达锦，杨海滨，
申请(专利权)人：苏州宙点自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32