电控离合器自动化生产线的托盘传输系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括托盘、托盘传输线和接驳机构。本实用新型专利技术一方面通过相邻的两个承载辊对一个底辊进行定位支撑，以缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，使得托盘能够准确停留在所对应的工位位置；另一方面通过升降单元和转输单元的配合，能够将托盘自一条托盘传输线向另一条托盘传输线转载，同时通过接引纠偏单元的导向和纠偏，确保转载后的托盘相对精准的在托盘传输线上传输，进而大幅度降低托盘脱轨的可能性，此外，结构布局合拢，操作简单，实施方便，而且成本低。

【技术实现步骤摘要】
电控离合器自动化生产线的托盘传输系统
本技术属于电控离合器生产设备领域，具体涉及一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。
技术介绍
电控离合器，简称ACS(AutomaticClutchSystem)是将离合器通过机械、电子、液压等方式实现自动控制。电控离合器具有结构简单、生产及使用成本低廉、操作简便并且保持了手动档车型的驾驶乐趣、舒适性适中、故障率低、维修简便、自动离合车型相对比手动档车型油耗低等优点，非常适合于中国自主品牌汽车。目前，针对电控离合器的自动化生产线而言，其基本上采用流水式作业进行组装，因此，需要采用托盘和传送带的模式，在逐个工位进行组装或检测，以完成电控离合器的生产。然而，现有的托盘和传送带的模式，也就是传送带驱动托盘移动，由于托盘和传动带之间存在运动惯性，很难精准的将托盘运动至特定的位置，这点给自动化生产线带来极大的不便，造成组装不到位，检测偏差等等问题发生，严重影响了电控离合器的生产合格率。同时，自动化生产线一般都是流水线，不可能一直延伸，生产线会很长，需要的安装空间就非常大，这对目前的企业的来说非常困难，因此，需要采用多条流水线进行对接的方式，以合理的布局才能实现流水线在小空间内完成安装，因此，必须采用相应的接驳机构或者转运机器人才能实现换线。这样一来，若采用机器人，其成本较高，而且在实际操作中机器人的夹持不一定适合，因此，采用接驳机构进行转运是最佳的选择，然而，现有的都是接驳辊进行传输，这样会出现转运偏差，造成转运精准度低，尤其针对轨道式传输结构而言，很容易造成脱轨。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，特别是，在托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个架辊形成的辊面与托盘的底面平行或者辊面位于底面的下方，且多个架辊并排且间隔分布，环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着链节宽度方向设置在每个链节或相邻两个链节之间的承载辊，其中每个架辊架设在相邻两个承载辊之间，且每个架辊与对应的两个承载辊相切设置；接驳架位于一条托盘传输线内部，转输单元设置在接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，接驳机构还包括设置在接驳架上的升降单元、以及与设置在另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。优选地，架辊绕着自身轴线自由转动设置在所述托盘底部，且辊面位于底面的下方。这样一来，当自传输单元取下托盘时，能够像小车一样移动。优选地，承载辊绕着自身轴线转动设置。这样一来，即使出现急停，也不会造成脱轨（架辊脱离承载辊的概率）。根据本技术的一个具体实施和优选方面，在托盘的相对两侧并排设有两组架辊；传输单元对应设有两组，且每组架辊中的每个架辊设在对应侧环形链本体上相邻两个承载辊上。这样一来，使得托盘的移动更加的平稳。优选地，两组传输单元之间同步传输。只要一个驱动器即可，同时采用同步轴即可实施。根据本技术的一个具体实施和优选方面，托盘呈矩形，且在托盘底部的长度和宽度方向两侧边分别设有两组架辊；托盘传输机构形成首尾相衔接的矩形状四条托盘传输线，每条传输线对应设有两组传输单元。这样一来，四条托盘传输线首尾相接，从而实现电控离合器生产中，托盘循环传输，提高生产效率。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，传感单元包括对应每个工位且固定在架座上的感应器、固定在所述托盘上的传感器，其中当传感器与感应器碰触或对接时，环形传输链停止运转。优选地，感应器位于架座的外侧且向上延伸，传感器包括固定在托盘外边缘的器座、设置在于器座上的传感元件（常见的如：红外线传感器）。进一步的，传感单元还包括与感应器相连通且对应设置在相同工位的限行开关，其中当感应器与传感器对接时，限行开关与托盘配合阻挡托盘的运动。在此，进一步限行开关的设置，确保托盘能够停留在工位指定位置，从而便于对应工位精准的加工（组装或检测等等）。具体的，限位开关设置在架座的内侧，且包括本体、翻转设置在本体上的阻挡块、以及驱动阻挡块阻挡或避让托盘移动的动力部件。优选的，转输单元包括设置在接驳架上的环形传输带、暗藏在接驳架内的驱动部件，其中环形传输带的传动方向与另一条托盘传输线的传输方向一致。具体的，环形传输带有两条，且对应设置在接驳架的相对两侧，驱动部件驱动两条环形传输带同步运转。这样托盘传输更加平稳。根据本技术的一个具体实施和优选方面，升降单元包括设置在电控离合器自动化生产线的线架上的升降杆，其中升降杆上下升降运动，接驳架自底部连接在升降杆的上端部。在此，只要向上顶升托盘底部脱离托盘传输线，即可在转输单元的运转下转移至另一条托盘传输线。优选地，升降单元还包括与升降杆平行设置的导向杆，接驳架相对导向杆上下运动。在导向杆的导向和相对限位下，使得升降更加平稳。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，接引纠偏单元包括设置在另一条托盘传输线进料端部的接引传输辊、位于另一条托盘传输线进料端部相对两侧的定位导向模块。在接引传输辊的衔接下将转输单元和另一条托盘传输线能够精准衔接，同时在定位导向模块的限位下，防止托盘的跑偏。优选地，接引传输辊有两个且对应设置在相对两侧并对托盘底部形成滚动支撑，两个接引传输辊的顶面齐平设置。结构简单，而且实施方便。进一步的，两个接引传输辊所形成的辊输面与另一条托盘传输线所形成的输送面齐平，且分别绕着所述输送面宽度方向自由转动设置。便于托盘的换线转运。此外，两块定位导向模块所形成接引端部呈喇叭状的接引口，且接引口沿着另一条托盘传输线长度方向由进料端部向出料端部逐步变小设置。这样有一个逐步导向纠偏的功能，确保托盘非常准确地转载至另一条托盘传输线上。优选地，两根接引传输辊分布在接引口之间，且分别靠近定位导向模块设置。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术一方面通过相邻的两个承载辊对一个底辊进行定位支撑，以缓冲环形传输链停止运动时，托盘的相对运动，使得托盘能够准确停留在所对应的工位位置；另一方面通过升降单元和转输单元的配合，能够将托盘自一条托盘传输线向另一条托盘传输线转载，同时通过接引纠偏单元的导向和纠偏，确保转载后的托盘相对精准的在托盘传输线上传输，进而大幅度降低托盘脱轨的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；/n托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，/n接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，/n其特征在于：/n在所述托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个所述架辊形成的辊面与所述托盘的底面平行或者所述辊面位于所述底面的下方，且多个所述架辊并排且间隔分布，/n所述环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着所述链节宽度方向设置在每个所述链节或相邻两个所述链节之间的承载辊，其中每个所述架辊架设在相邻两个所述承载辊之间，且每个所述架辊与对应的两个所述承载辊相切设置；/n所述接驳架位于一条托盘传输线内部，所述转输单元设置在所述接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，所述接驳机构还包括设置在所述接驳架上的升降单元、以及与设置在所述另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其包括：托盘；
托盘传输线，其有多条且相衔接设置，每条所述托盘传输线包括传输单元和传感单元，其中传输单元用于驱动所述托盘在所述电控离合器自动化生产线的工位之间传递，且包括横穿多个工位的架座、设置在所述架座上的环形传输链、以及驱动所述的环形传输链转动的驱动器；传感单元，其设置在所述电控离合器自动化生产线每个工位，且与所述驱动器电路连通，
接驳机构，其用于将托盘在两条托盘传输线之间的转运衔接，且包括接驳架和转输单元，
其特征在于：
在所述托盘的底部设有多个沿着所述环形传输链宽度方向延伸且底面齐平的架辊，其中多个所述架辊形成的辊面与所述托盘的底面平行或者所述辊面位于所述底面的下方，且多个所述架辊并排且间隔分布，
所述环形传输链包括由多个链节首尾对接形成的环形链本体、绕着所述链节宽度方向设置在每个所述链节或相邻两个所述链节之间的承载辊，其中每个所述架辊架设在相邻两个所述承载辊之间，且每个所述架辊与对应的两个所述承载辊相切设置；
所述接驳架位于一条托盘传输线内部，所述转输单元设置在所述接驳架上，且传输方向与另一条托盘传输线的传输方向相同，所述接驳机构还包括设置在所述接驳架上的升降单元、以及与设置在所述另一条托盘传输线进料端部的接引纠偏单元。


2.根据权利要求1所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的架辊绕着自身轴线自由转动设置在所述托盘底部，且所述辊面位于所述底面的下方。


3.根据权利要求1或2所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：在所述托盘的相对两侧并排设有两组所述架辊；所述传输单元对应设有两组，且每组所述架辊中的每个所述架辊设在对应侧所述的环形链本体上相邻两个所述承载辊上，其中两组所述的传输单元之间同步传输。


4.根据权利要求3所述的电控离合器自动化生产线的托盘传输系统，其特征在于：所述的托盘呈矩形，且在所述托盘底部的长度和宽度方向两侧边分别设有两组所述架辊；所述托盘传输线形成首尾相衔接的矩形状四条托盘传输线，每条所述传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚达锦，朱海峰，朱俊，
申请(专利权)人：苏州宙点自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32