一种针织袜腰封自动送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种针织袜腰封自动送料系统，属于针织袜包装制造领域。本发明专利技术包括安装底座、支架、搬运组件支撑座，设置在支架上的料仓升降组件、吸嘴组件，设置在搬运组件支撑座上的搬运组件安装底座、搬运组件；本发明专利技术中料仓升降组件的升降导向轴、升降组件连接板、料仓底板之间形成用于放置纸卡的料仓；设置于搬运组件安装底座上的双向螺杆可调节纸卡分页左护板与纸卡分页右护板的位置使其从两侧夹紧纸卡，从而找准纸卡的中心位置；料仓右挡板组件调节手轮则可调节料仓沿着料仓前后调节丝杆方向的前后移动；通过以上调节，可提高本发明专利技术中纸卡送料的精确度，从而提高了包装效率和质量，降低了生产和经营的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种针织袜腰封自动送料系统
本专利技术涉及针织袜包装制造领域，具体涉及一种针织袜腰封自动送料系统。
技术介绍
针织袜是日常生活中必需的商品，针织袜通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。针织袜包装过程中根据针织袜的厚度和宽度不同采用不同尺寸的纸卡，将纸卡通过一次竖折、两次横折后对单包或多包针织袜进行包裹后用胶带贴合纸卡，该工艺称为腰封，腰封后的针织袜再进行装袋。因此针织袜腰封是针织袜包装中重要的一环，决定了针织袜包装的质量。目前国内外针织袜腰封工艺均采用人工包装，该工艺导致工人劳动强度大，效率低，纸卡送料后定位精度低导致包装质量差。随着劳动力成本提高及市场对针织袜包装质量的提升，人工包装已不能满足市场的需求。如何将腰封工艺过程通过机构来完成从而代替人工，提高生产效率和包装质量，已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现腰封逐个送料的针织袜腰封自动送料系统。本专利技术的技术方案是：一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座与支架之间；自动送料系统包括搬运组件支撑座、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座的上方的搬运组件安装底座、搬运组件；料仓升降组件包括料仓组件安装板、固定在料仓组件安装板一侧的两组轴承安装座、竖直固定在料仓组件安装板另一侧的滚珠丝杆传动组件、用于驱动滚珠丝杆传动组件运动的升降伺服电机、固定安装在滚珠丝杆传动组件滑座上的两组定向滑块导轨组件；两根升降导向轴通过轴承安装在轴承安装座上，两根升降导向轴的顶端通过升降组件连接板固定连接，两根升降导向轴与底部固定设置的料仓底板形成用于容置纸卡的料仓；所述定向滑块导轨组件设置于料仓组件安装板、升降组件连接板之间；搬运组件包括从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮、用于驱动主动滚轮的纸卡搬运伺服电机、用于调节从动滚轮高度的从动滚轮升降气缸；纸卡搬运伺服电机与主动滚轮通过同步带连接，从动滚轮升降气缸设置于从动滚轮的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座上；搬运组件安装底座下方靠近从动滚轮处还依次设有通过压紧升降气缸安装座固定在安装底座端部下方的纸卡压紧升降气缸、纸卡搬运吹气铜管；吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸设置，所述吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板上的纸卡吸盘升降气缸、通过纸卡吸盘升降气缸驱动的纸卡吸盘、固定安装在搬运组件支撑座上的吸盘组件前后驱动气缸，所述纸卡吸盘悬置于料仓底板上方。进一步的技术方案，料仓组件安装板上还设有用于调节料仓位置的料仓调节组件，包括设置于每个轴承安装座上的料仓前后导向组件、设置于料仓组件安装板上中心位置并且与料仓前后导向组件平行的料仓前后调节丝杆；料仓前后导向组件包括贯穿料仓组件安装板的料仓前后调节导向轴、套设在料仓前后调节导向轴上的料仓前后调节导向轴承，料仓前后调节导向轴承与轴承安装座设置于料仓组件安装板的两侧，料仓前后调节导向轴的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上；料仓前后调节丝杆的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上，另一端突出于料仓组件安装板设置并安装有用于调节料仓前后调节丝杆的料仓右挡板组件调节手轮；前后调节丝杠安装座与支架之间设有连接杆。进一步的技术方案，主动滚轮、从动滚轮的两侧设置有垂直于传送方向的纸卡分页左护板、纸卡分页右护板，纸卡分页左护板、纸卡分页右护板通过双向螺杆固定在纸卡搬运组件安装底座上，所述搬运组件支撑座上设置有纸卡前护板。进一步的技术方案，料仓底板靠近升降导向轴的一侧设置有料仓右护板，料仓右护板固定安装在轴承安装座上，料仓右护板的下方设置有纸卡后端限位压卡轴，纸卡后端限位压卡轴固定安装在料仓组件安装板上。进一步的技术方案，料仓底板的另一侧设置有料仓左护板，料仓左护板固定铰接在纸卡分页左护板上。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于针织袜腰封的自动送料机构，自动送料机构可以完成纸卡的逐个精确送料，本专利技术中通过双向螺杆调节的纸卡分页左护板与纸卡分页右护板可根据纸卡的两侧宽度进行调节夹紧纸卡，从而找准纸卡的中心位置；通过料仓右挡板组件调节手轮则可调节料仓沿着料仓前后调节丝杆方向前后移动；通过以上调节，可提高本专利技术中纸卡送料的精确度，配合后续的折纸系统完成纸卡对针织袜的包裹，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中主动滚轮与从动滚轮处结构示意图爆炸图；图3为图1中主动滚轮与从动滚轮处连接示意图；图4为图1中升降导向轴处截面示意图。其中，1、安装底座，2、支架，3、搬运组件支撑座，4、连接杆，5、料仓组件安装板，6、滚珠丝杆传动组件，7、升降伺服电机，8、定向滑块导轨组件，9、轴承安装座，10、升降导向轴，11、升降组件连接板，12、料仓底板，13、压紧升降气缸安装座，14、纸卡压紧升降气缸，15、主动滚轮，16、从动滚轮，17、纸卡搬运伺服电机，18、从动滚轮升降气缸，19、纸卡吸盘升降气缸，20、纸卡吸盘，21、吸盘组件前后驱动气缸，22、纸卡分页左护板，23、纸卡分页右护板，24、纸卡前护板，25、料仓右护板，26、光电传感器，27、料仓左护板，28、双向螺杆，29、搬运组件安装底座，30、料仓前后调节导向轴，31、料仓前后调节导向轴承，32、前后调节丝杠安装座，33、料仓前后调节丝杆，34、料仓右挡板组件调节手轮，35、纸卡后端限位压卡轴，36、纸卡搬运吹气铜管，37、吹气管道。具体实施方式下面通过非限制性实施例，进一步阐述本专利技术，理解本专利技术。如图1-4所示，本专利技术为一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座1与支架2之间，包括搬运组件支撑座3、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座3上方的搬运组件安装底座29、搬运组件；料仓升降组件包括料仓组件安装板5、固定在料仓组件安装板5一侧的两组轴承安装座9、竖直固定在料仓组件安装板5另一侧的滚珠丝杆传动组件6、用于驱动滚珠丝杆传动组件6运动的升降伺服电机7、固定安装在滚珠丝杆传动组件6滑座上的两组定向滑块导轨组件8；两根升降导向轴10通过轴承安装在轴承安装座9上，两根升降导向轴10的顶端通过升降组件连接板11固定连接、两根升降导向轴10与底部固定设置的料仓底板12形成用于容置纸卡的料仓，两组定向滑块导轨组件8设置于料仓组件安装板5与升降组件连接板11之间；料仓在滚珠丝杆传动组件6、定向滑块导轨组件8的作用下可上下移动；料仓组件安装板5还设有用于调节料仓位置的料仓调节组件，包括设置于每个轴承安装座9上的料仓前后导向组件、设置于料仓组件安装板5上中心位置并且与料仓前后导向组件平行的料仓前后调节丝杆33；料仓前后导向组件包括贯穿料仓组件安装板5的料仓前后调节导向轴30、套设在料仓前后调节导向轴30上的料仓前后调节导向轴承31，料仓前后调节导向轴承31与轴承安装座9设置于料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座与支架之间，其特征在于：/n所述自动送料系统包括搬运组件支撑座、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座的上方的搬运组件安装底座、搬运组件；/n所述料仓升降组件包括料仓组件安装板、固定在料仓组件安装板一侧的两组轴承安装座、竖直固定在料仓组件安装板另一侧的滚珠丝杆传动组件、用于驱动滚珠丝杆传动组件运动的升降伺服电机、固定安装在滚珠丝杆传动组件滑座上的两组定向滑块导轨组件；两根升降导向轴通过轴承安装在轴承安装座上，两根升降导向轴的顶端通过升降组件连接板固定连接，两根升降导向轴与底部固定设置的料仓底板形成用于容置纸卡的料仓；所述定向滑块导轨组件设置于料仓组件安装板、升降组件连接板之间；/n所述搬运组件包括从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮、用于驱动主动滚轮的纸卡搬运伺服电机、用于调节从动滚轮高度的从动滚轮升降气缸；纸卡搬运伺服电机与主动滚轮通过同步带连接，从动滚轮升降气缸设置于从动滚轮的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座上；搬运组件安装底座下方靠近从动滚轮处还依次设有通过压紧升降气缸安装座固定在安装底座端部下方的纸卡压紧升降气缸、纸卡搬运吹气铜管；/n所述吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸设置，所述吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板上的纸卡吸盘升降气缸、通过纸卡吸盘升降气缸驱动的纸卡吸盘、固定安装在搬运组件支撑座上的吸盘组件前后驱动气缸，所述纸卡吸盘悬置于料仓底板上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座与支架之间，其特征在于：
所述自动送料系统包括搬运组件支撑座、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座的上方的搬运组件安装底座、搬运组件；
所述料仓升降组件包括料仓组件安装板、固定在料仓组件安装板一侧的两组轴承安装座、竖直固定在料仓组件安装板另一侧的滚珠丝杆传动组件、用于驱动滚珠丝杆传动组件运动的升降伺服电机、固定安装在滚珠丝杆传动组件滑座上的两组定向滑块导轨组件；两根升降导向轴通过轴承安装在轴承安装座上，两根升降导向轴的顶端通过升降组件连接板固定连接，两根升降导向轴与底部固定设置的料仓底板形成用于容置纸卡的料仓；所述定向滑块导轨组件设置于料仓组件安装板、升降组件连接板之间；
所述搬运组件包括从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮、用于驱动主动滚轮的纸卡搬运伺服电机、用于调节从动滚轮高度的从动滚轮升降气缸；纸卡搬运伺服电机与主动滚轮通过同步带连接，从动滚轮升降气缸设置于从动滚轮的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座上；搬运组件安装底座下方靠近从动滚轮处还依次设有通过压紧升降气缸安装座固定在安装底座端部下方的纸卡压紧升降气缸、纸卡搬运吹气铜管；
所述吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸设置，所述吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板上的纸卡吸盘升降气缸、通过纸卡吸盘升降气缸驱动的纸卡吸盘、固定安装在搬运组件支撑座上的吸盘组件前后驱动气缸，所述纸卡吸盘悬置于料仓底板上方。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李文昌，
申请(专利权)人：佛山市南海大欣针织业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44