信息处理装置以及驾驶支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供信息处理装置，与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102)具备：接收部(204)，从获取车辆信息的探测车辆(104)接收车辆信息；判定部(205)，基于车辆信息，判定有无事件发生；运算部(205)，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及发送部(204)，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置以及驾驶支援装置相关申请的交叉引用本申请主张于2018年11月14日申请的日本专利申请号2018－214215的优先权，并在此引用其全部内容。
本申请涉及信息处理装置以及驾驶支援装置，主要使用于车辆用的信息处理装置以及驾驶支援装置。
技术介绍
在车辆行驶的道路上存在接近车辆并与车辆碰撞的可能性的障碍物等的情况下，需要及早检测障碍物来防止与障碍物的追尾事故。近年来，有搭载对驾驶员警告碰撞可能性的信息来催促其注意的驾驶支援系统的车辆。在这些驾驶支援系统中，从先行在道路上行驶的先行车辆获取位置、轨迹等信息并确定障碍物等。例如，在专利文献1中，公开了从道路行驶中的多个车辆收集轨迹信息，检测通常行驶与在障碍物的产生位置周边的行驶的差异，确定障碍物的产生位置。在专利文献1所记载的技术中，基于在障碍物检测中心装置收集的多个车辆的轨迹信息来进行实际是否有障碍物的判定。专利文献1：日本特开2006－313519号公报根据专利文献1所记载的技术，若根据从多个探测车辆得到的轨迹信息能够确认在规定的时间内在大致同一地点进行退避行驶则判定为在该地点存在障碍物的可能性较高。然而，在检测到停驻车辆、故障车辆等障碍物(以下称为停驻车辆等)或者逆行车辆的情况下需要立即对后续车辆提供用于避开停驻车辆等所需要的信息或者使执行用于避开停驻车辆等的处理。然而，本专利技术者详细研究的结果发现了在停驻车辆等的检测仅是由于检测到车道变更而错误地进行的检测的情况下或者在停驻车辆等的检测是在一定时间之前进行的检测的情况下，有向后续车辆的有停驻车辆等的信息提供、避免处理的执行并不适当这样的课题。
技术实现思路
因此，本公开的目的在于提供在进行了事件的产生的有无的判定的情况下，能够进一步判断判定结果的可靠性的信息处理装置以及驾驶支援装置。本公开的一方式的信息处理装置是与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置进行通信的信息处理装置，具备：接收部，从获取车辆信息的探测车辆接收上述车辆信息；判定部，基于上述车辆信息，判定有无事件发生；运算部，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及发送部，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。本公开的其它的方式的驾驶支援装置是与信息处理装置进行通信的搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置，上述信息处理装置具有：接收部，从获取车辆信息的探测车辆接收上述车辆信息；判定部，基于上述车辆信息，判定有无事件发生；运算部，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及发送部，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置，上述驾驶支援装置具有：接收部，从上述信息处理装置接收上述判定结果和上述可靠度；运算部，判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上；以及通知部，在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下，对驾驶支援对象车辆的驾驶员通知上述事件发生。本公开的其它的方式的程序是进行与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置进行通信的信息处理装置中的处理的程序，执行从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息，基于上述车辆信息，判定有无事件发生，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度，并将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置的处理。本公开的其它的方式的程序是进行与信息处理装置进行通信的搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置中的处理的程序，上述信息处理装置具有：接收部，从获取车辆信息的探测车辆接收上述车辆信息；判定部，基于上述车辆信息，判定有无事件发生；运算部，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及发送部，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置，上述程序执行从上述信息处理装置接收上述判定结果和上述可靠度，判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上，并在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下，对驾驶支援对象车辆的驾驶员通知上述事件的产生的处理。此外，附加给权利要求书所记载的专利技术的构成要件的括号内的编号表示与后述的实施方式的对应关系，并不对权利要求书所记载的专利技术进行限定。根据本公开的信息处理装置、驾驶支援装置、以及程序，通过在进行了事件的产生的有无的判定的情况下，计算出表示判定结果的可靠性的可靠度，能够适当地进行对驾驶支援装置的事件的产生的有无的信息提供。附图说明图1是说明实施方式1的信息处理系统的构成的图，图2是说明实施方式1的信息处理装置的构成的图，图3是说明实施方式1的驾驶支援装置的构成的图，图4是说明实施方式1的探测车辆的构成的图，图5是用于说明实施方式1的探测车辆的行驶模式的图，图6是表示实施方式1的多个探测车辆的车辆信息的图，图7是表示实施方式1的多个探测车辆的车辆信息的图，图8是用于说明实施方式1的探测车辆的行驶模式的图，图9是表示实施方式1的多个探测车辆的车辆信息的图，图10是说明在实施方式1的信息处理装置进行的处理的流程图，图11是说明在实施方式1的驾驶支援装置进行的处理的流程图，图12是说明实施方式1的变形例的驾驶支援装置的构成的图，图13是说明在实施方式1的变形例的驾驶支援装置进行的处理的流程图，图14是说明在实施方式2的信息处理装置进行的处理的流程图，图15是说明在实施方式2的驾驶支援装置进行的处理的流程图，图16是说明实施方式3的探测车辆的构成的图。具体实施方式以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，以下所示的本专利技术是指权利要求书所记载的专利技术，并不限定于以下的实施方式。另外，至少双引号内的语句是指权利要求书所记载的语句，同样地并不限定于以下的实施方式。权利要求书的从属权项所记载的构成以及方法、与从属权项所记载的构成以及方法对应的实施方式的构成以及方法、以及在权利要求书没有记载仅记载于实施方式的构成以及方法在本专利技术中是任意的构成以及方法。权利要求书的记载比实施方式的记载宽的情况下的在实施方式记载的构成以及方法是本专利技术的构成以及方法的例示，而在本专利技术中也是任意的构成以及方法。无论在哪种情况下，通过记载于权利要求书的独立权项，成为本专利技术的必需的构成以及方法。实施方式所记载的效果是具有作为本公开的例示的实施方式的构成的情况下的效果，并不一定是本专利技术具有的效果。在有多个实施方式的情况下，各实施方式所公开的构成并不仅限于各实施方式，能够跨实施方式进行组合。例如也可以将一个实施方式所公开的构成与其它的实施方式组合。另外，也可以将在多个实施方式分别公开的构成集中组合。本公开所记载的课题并不是公知的课题，是本专利技术者独自发现的课题，是与本公开的构成以及方法一起对专利技术的创造性进行肯定的事实。(实施方式1)首先，使用图1～4对本实施方式的信息处理系统、信息处理装置、驾驶支援装置、探测车辆的构成进行说明。1.信息处理系统的构成图1示出包含信息处理装置、搭载于作为后续车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，是与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102)，具有：/n接收部(204)，从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息；/n判定部(205)，基于上述车辆信息，判定有无事件发生；/n运算部(205)，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及/n发送部(204)，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181114 JP 2018-2142151.一种信息处理装置，是与搭载于驾驶支援对象车辆的驾驶支援装置(103)进行通信的信息处理装置(102)，具有：
接收部(204)，从获取车辆信息的探测车辆(104)接收上述车辆信息；
判定部(205)，基于上述车辆信息，判定有无事件发生；
运算部(205)，计算表示上述判定部的判定结果的可靠性的可靠度；以及
发送部(204)，将上述判定结果以及上述可靠度发送给上述驾驶支援装置。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
上述运算部还判断上述可靠度是否在规定的第一阈值以上，
在上述可靠度在上述第一阈值以上的情况下，上述发送部向上述驾驶支援装置不发送上述可靠度而发送上述判定结果，在上述可靠度在上述第一阈值以下的情况下，上述发送部向上述驾驶支援装置均不发送上述判定结果以及上述可靠度中的任意一个。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
上述接收部从上述探测车辆至少接收特定时刻下的位置、角速度、方位角、以及速度中的任意一个，作为上述车辆信息。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
上述判定部基于上述车辆信息中满足由规定的第二阈值构成的条件的信息来判定有无事件发生。


5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，
在上述事件为存在障碍物的状态的情况下，上述判定部基于按照每个上述事件规定的上述事件的持续时间、位置信息、以及上述探测车辆的台数来判定有无事件发生。


6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
在上述事件为存在障碍物的状态的情况下，上述判定部在判定有无上述障碍物的存在时，基于上述车辆信息来判定有无上述探测车辆的车道变更。


7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
上述运算部根据从多个上述探测车辆接收的多个上述车辆信息来计算上述可靠度，根据上述车辆信息的准确度和新鲜度，通过式1或者式2计算上述可靠度，
[式1]



[式2]



C：可靠度
Ri：准确度
Fi：新鲜度
i：车辆信息的识别编号
n：多个探测车辆的台数。


8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，
根据评价值来确定上述准确度，上述评价值是按上述探测车辆的行驶模式决定的。


9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
在上述事件为存在障碍物的状态的情况下，在将上述探测车辆的从某一车道向其它的车道的车道变更作为第一车道变更，并将用于在上述第一车...

【专利技术属性】
技术研发人员：细川守，植藤崇，秋田英范，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP