本实用新型专利技术公开了一种自动导料理管装置，包括传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，其中，上述震动料盘设置于机台的一端，并经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘内，经震动料盘逐个导入传输料槽，并沿传输料槽逐个向下滑入理管组件，经理管组件横向整理为单排分布。本实用新型专利技术有效利用重力作用进行试管逐次导出，同时实现了对零散试管的自动化理管成排，有效提升试管取放、生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动导料理管装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种自动导料理管装置。
技术介绍
[0002]随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。
[0003]在试管装盒自动化过程中为提高效率需要将零散的试管进行整理后多根排列成一排，然后整排整排的进行取料或装盒，因此需要设计理管装置将零散的试管进行自动整理。同时，需要将零散的试管逐个逐个放料导出；一般情况下采用振动料盘可实现物料的逐个导出。在通过振动料盘逐个导出试管的过程中，振动料盘一般通过不断地挤压向前推动物料前进；但是，由于试管为易碎产品，为减少振动料盘的挤出压力，需要利用重力作用使试管下滑导出。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种有效利用重力作用进行试管逐次导出，同时实现了对零散试管的自动化理管成排，有效提升试管取放、生产效率的自动导料理管装置。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种自动导料理管装置，包括传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，其中，上述震动料盘设置于机台的一端，并经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘内，经震动料盘逐个导入传输料槽，并沿传输料槽逐个向下滑入理管组件，经理管组件横向整理为单排分布。
[0006]优选地，所述的理管组件连接于传输料槽的出料口处。
[0007]优选地，所述的理管组件包括理管支座、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座的上层支板上，且与传输料槽的连接处开有缺口。
[0008]优选地，所述的限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽内最外侧的试管顶部的凹孔内，以便阻挡试管滑出出料口。
[0009]优选地，所述的理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管。
[0010]优选地，所述的限位组件包括限位气缸、限位支架及限位插销，其中，上述限位气
缸设置于理管支座的上层支板下方，且输出端朝上设置；上述限位支架连接在限位气缸的输出端上，且向上穿过理管支座的上层支板延伸至出料口上方；上述限位插销竖直连接在限位支架上，并向下延伸至出料口内，限位气缸通过限位支架驱动限位插销升降运动，以便限位插销插入试管的顶部凹孔。
[0011]优选地，所述的理管组件包括理管气缸、理管连接板及理管滑座，其中，上述理管气缸设置于靠板的另一侧；上述理管滑座沿靠板侧边方向可滑动地设置在理管支座的上层支板上，并通过理管连接板与理管气缸的输出端连接，理管滑座靠近靠板的一侧并列设有至少二个管槽；理管气缸驱动理管滑座沿靠板侧边方向直线滑动。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种有效利用重力作用进行试管逐次导出，同时实现了对零散试管的自动化理管成排，有效提升试管取放、生产效率的自动导料理管装置。本技术整体包括震动料盘、传输料槽及理管组件，传输料槽的两端分别连接震动料盘及理管组件，同时将震动料盘进行抬升安装，使传输料槽位于震动料盘一侧的高度高于理管组件一侧的高度；从而利于试管自身重力作用在传输料槽内向下滑动，有效减少了震动料盘对试管的挤出作用力。另外，本技术的理管组件在与传输料槽的连接处设有限位组件，通过限位气缸驱动限位插销由上而下插入竖直传输的试管顶部的凹孔内，从而阻挡试管在传输料槽内的运动；同时，通过水平设置且并列开设多个管槽的理管滑座作为理管执行部件，管槽对准传输料槽的出料口，限位插销向上拔出试管时，试管滑入管槽内，理管气缸驱动理管滑座滑动一个单位距离，使下一个空管槽对准出料口，以便试管进入空管槽，如此循环直至所有管槽均装满试管，以便后续取放机构同步的成排取出多根试管，有效提升取管效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0015]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0016]图3为本技术理管组件的立体结构示意图之一。
[0017]图4为本技术理管组件的立体结构示意图之二。
[0018]图5为本技术理管组件的立体结构示意图之三。
[0019]图6为本技术理管组件的立体结构示意图之四。
[0020]图7为本技术理管组件的立体结构示意图之五。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术作进一步描述：
[0022]如图1至图7所示，本技术采取的技术方案如下：一种自动导料理管装置，包括传输与理管机构包括震动料盘3、传输料槽4及理管组件5，其中，上述震动料盘3设置于机台的一端，并经支座支撑抬高，理管组件5设置于机台的另一端，传输料槽4的两端连接于震动料盘3与理管组件5上，且由震动料盘3倾斜向下延伸至理管组件5；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘3内，经震动料盘3逐个导入传输料槽4，并沿传输料槽4逐个向下滑入理管组件5，经理管组件5横向整理为单排分布。
[0023]理管组件5连接于传输料槽4的出料口处。
[0024]理管组件5包括理管支座51、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座51包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座51的上层支板上，且与传输料槽4的连接处开有缺口。
[0025]限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽4的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽4内最外侧的试管顶部的凹孔内，以便阻挡试管滑出出料口。
[0026]理管组件间隔设置于靠板的另一侧，并沿靠板侧边方向延伸，理管组件靠近靠板一侧并列设有至少二个管槽，管槽对准出料口时，试管滑入管槽内，理管组件驱动管槽直线运动，使下一个空管槽对准出料口，直至所有管槽装满试管。
[0027]限位组件包括限位气缸52、限位支架53及限位插销54，其中，上述限位气缸52设置于理管支座51的上层支板下方，且输出端朝上设置；上述限位支架53连接在限位气缸52的输出端上，且向上穿过理管支座51的上层支板延伸至出料口上方；上述限位插销54竖直连接在限位支架53上，并向下延伸至出料口内，限位气缸52通过限位支架53驱动限位插销54升降运动，以便限位插销54插入试管的顶部凹孔。
[0028]理管组件包括理管气缸55、理管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动导料理管装置，其特征在于：包括传输与理管机构包括震动料盘（3）、传输料槽（4）及理管组件（5），其中，上述震动料盘（3）设置于机台的一端，并经支座支撑抬高，理管组件（5）设置于机台的另一端，传输料槽（4）的两端连接于震动料盘（3）与理管组件（5）上，且由震动料盘（3）倾斜向下延伸至理管组件（5）；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘（3）内，经震动料盘（3）逐个导入传输料槽（4），并沿传输料槽（4）逐个向下滑入理管组件（5），经理管组件（5）横向整理为单排分布。2.根据权利要求1所述的一种自动导料理管装置，其特征在于：所述的理管组件（5）连接于传输料槽（4）的出料口处。3.根据权利要求2所述的一种自动导料理管装置，其特征在于：所述的理管组件（5）包括理管支座（51）、靠板、限位组件及理管组件，其中，上述理管支座（51）包括上下两层支板；上述靠板竖直设置在理管支座（51）的上层支板上，且与传输料槽（4）的连接处开有缺口。4.根据权利要求3所述的一种自动导料理管装置，其特征在于：所述的限位组件设置在靠板一侧，且延伸至传输料槽（4）的出料口上方，限位组件向下插入传输料槽（4）内最外侧的试管顶部的凹孔内，以便阻挡试管滑出出料口。5.根据权利要求4所述的一种自动导料理管装置，其特征在于：所述的理管组件间...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱清国，郭昌周，范维，宋亚龙，
申请(专利权)人：深圳市鑫马精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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