本实用新型专利技术公开了一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，涉及雷管自动包装领域，包括第一工作架与机架，所述第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架。本实用新型专利技术通过在第一工作架上方设置机架，通过机架上的机械抄手可进行自动上料，推动杆可推动U型槽内箱内的雷管移动至整理通道，整理通道可将包装膜整理成包裹雷管的筒状，通过第三气缸推动热合刀头将呈筒状的包装膜顶部热压粘合，第五气缸可推动热合分切刀将包装膜封口分切，安装架可在热合分切刀切割前带动闭合收紧门移动将两组雷管之间刮出一段空隙，防止热合分切刀压切雷管金属芯线，实现不同规格的雷管全自动包装。现不同规格的雷管全自动包装。现不同规格的雷管全自动包装。
【技术实现步骤摘要】
一种通道式群发工业雷管自动整理包装机
[0001]本技术涉及雷管自动包装领域，具体为一种通道式群发工业雷管自动整理包装机。
技术介绍
[0002]目前，我国民爆行业工业雷管装配自动化、智能化已经成为行业发展的趋势，尤其是工业雷管的自动化装配生产线日趋成熟，但是在自动化装配线后的脱模、整理、装袋等危险工序仍以手工作业为主，已经成为行业实现无人化发展的瓶颈。
[0003]工业雷管自动化装配一般都是将群发工业雷管盛装在专用装载模具内，其中基础雷管(以下简称雷管)借助封口塞被固定在装载模具一侧固定卡槽内，线卡子被固定在另一侧边框上，线把存放在装载模具内，工业雷管包装主要由脱模、整理、装袋、贴标、装箱、封箱等工序组成，由于工业雷管的导线一般都是由包覆了绝缘材料的铁质金属线制成，两端头的金属芯线难以定型，且线长规格较多，线把粗细大小不一，装袋规格又多变，很难有一种设备完全满足要求，因而要实现自动包装，技术难点主要在于如何将装载模具内的群发工业雷管在脱模同时，实现工业雷管自动整理并进行塑膜装袋封袋，只有解决了这个技术问题，工业雷管的全线自动化、智能化才能实现。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的是提供一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，以解决工业雷管通过人工包装非常危险的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，包括第一工作架与机架，所述第一工作架一端安装有第二工作架，且第一工作架另一端上方横向设置有机架，所述第一工作架一端顶部设置有自动入料整理机构，所述第一工作架的另一端与第二工作架结合部位设置有自动包装封袋机构，所述机架上设置有一组第二滑轨，且第二滑轨上滑动安装有自动收管供料机构；
[0006]所述自动入料整理机构包括第一气缸、升降外箱、U型槽内箱、折页窗与推动杆，所述第一工作架上安装有第一气缸，且第一气缸输出端连接有升降外箱，所述升降外箱顶部两侧皆转动连接有折页窗，且升降外箱内部设置有一端与第一工作架连接的U型槽内箱,所述第一工作架远离第二工作架的一端安装有与U型槽内箱配合的推动杆。
[0007]通过采用上述技术方案，自动入料整理机构可将雷管整理的较为齐整，且可将整理好的雷管输送至自动包装封袋机构内，自动包装封袋机构可将整理好的雷管包装封袋，且将封好的袋分割，自动收管供料机构可将在线模具内群发雷管线把抓取至自动入料整理机构内。
[0008]本技术进一步设置为，所述自动入料整理机构包括还包括第二气缸与连接件，所述折页窗顶部一端皆设置有连接件，且升降外箱两侧皆转动安装有输出端与连接件转动连接的第二气缸。
[0009]通过采用上述技术方案，第二气缸可通过连接件控制折页窗的开合。
[0010]本技术进一步设置为，所述自动包装封袋机构包括整理通道、承载辊、放膜架、第三气缸、热合刀头、安装架、第一滑块、第一滑轨、第四气缸、第五气缸、热合分切刀、第六气缸与闭合收紧门，所述第二工作架顶部靠近第一工作架的一端设置有与U型槽内箱配合在同一水平线的整理通道，且第二工作架顶端中间安装有第三气缸，所述第三气缸输出端安装有热合刀头，所述第二工作架远离第一工作架的一端滑动连接有安装架，且安装架顶部与底部靠近第三气缸的一侧皆安装有第五气缸，两个所述第五气缸输出端安装有相互配合的热合分切刀，所述安装架顶部与底部远离第三气缸的一侧皆安装有第六气缸，且两个第六气缸输出端连接有相互配合的闭合收紧门，所述第二工作架内部底部设置有放膜架，且第二工作架上位于整理通道下方转动连接有承载辊，所述安装架两端中间皆设置有第一滑块，且第二工作架顶部位于安装架两端皆设置有与第一滑块配合的第一滑轨，其中一个所述第一滑块顶部安装有输出端与第二工作架连接的第四气缸。
[0011]通过采用上述技术方案，整理通道可约束包装膜，使其形成圆筒状的包装袋，第三气缸可推动热合刀头对包装袋顶部进行热压粘合，第五气缸可推动热合分切刀将包装袋两端热压粘合，同时将包装袋分割，第六气缸推动闭合收紧门同时安装架移动，可将雷管线把向一端刮，使包装袋产生空位，防止热合分切刀压到雷管导线，放膜架可用于放置包装膜卷，承载辊可使包装膜在形成包装袋时更加平整，防止产生褶皱，第一滑块与第一滑轨配合可限制安装架的滑动，第四气缸可控制安装架的滑动。
[0012]本技术进一步设置为，所述自动收管供料机构包括第二滑块、安装板、第七气缸、夹板、第八气缸、机械抄手与限位滑柱，所述第二滑轨上滑动连接有安装板，且安装板顶部安装有第七气缸，所述第七气缸输出端连接有夹板，且夹板底部设置有一组限位滑柱，所述限位滑柱上滑动连接有一组机械抄手，所述夹板顶部安装有一组方向相反的第八气缸，且一组第八气缸输出端分别与一个机械抄手连接，所述安装板底部设置有两组第二滑块，且安装板通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述机械抄手是通用的直立式“L”形水平方向可自由张合的机械手。
[0013]通过采用上述技术方案，第七气缸可推动夹板升降，限位滑柱可限制机械抄手的滑动，第八气缸可控制机械抄手的张合，第二滑块与第二滑轨配合可限制安装板的滑动。
[0014]本技术进一步设置为，所述第二工作架顶部位于第一滑轨之间设置有载料台，且载料台与整理通道位于同一水平线。
[0015]通过采用上述技术方案，载料台便于包装袋分割。
[0016]本技术进一步设置为，所述第一气缸、第三气缸、第五气缸、第六气缸与第七气缸两侧皆设置有与各自输出端连接的零件连接的导向柱，且导向柱均与第一气缸、第三气缸、第五气缸、第六气缸与第七气缸各自安装处滑动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，导向柱可使第一气缸、第三气缸、第五气缸、第六气缸与第七气缸所推动的零件更加稳定，防止其晃动。
[0018]本技术进一步设置为，所有所述导向柱与其滑动连接处皆设置有直线轴承。
[0019]通过采用上述技术方案，直线轴承可使导向柱的滑动更顺畅。
[0020]本技术进一步设置为，所述升降外箱与U型槽内箱均为两端与顶部皆开口的矩形结构，所述整理通道靠近自动入料整理机构的一端为与U型槽内箱配合的矩形结构。
[0021]通过采用上述技术方案，升降外箱与U型槽内箱均为两端与顶部皆开口的矩形结构便于自动收管供料机构将料放入U型槽内箱内部，且便于推动杆将料推出，整理通道靠近自动入料整理机构的一端为与U型槽内箱配合的矩形结构便于推动杆将自动入料整理机构整理好的料推入整理通道。
[0022]除上述技术方案外，应用本技术法人的包装方法，包括如下步骤：
[0023]所述自动收管供料机构用来抓取群发工业雷管，所述自动收管供料机构的机械抄手能同时抓取至少2发以上雷管，并能通过机架上设置的第二滑轨平移至自动入料整理机构的正上方，能同时将机械抄手承载的全部雷管一次性释放下来；
[0024]所述自动入料整理机构用来接受机械抄手释放的全部雷管，并通过U型槽内箱约束和升降外箱升降挤压完成全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，包括第一工作架(1)与机架(5)，其特征在于：所述第一工作架(1)一端安装有第二工作架(2)，且第一工作架(1)另一端上方横向设置有机架(5)，所述第一工作架(1)一端顶部设置有自动入料整理机构(3)，所述第一工作架(1)的另一端与第二工作架(2)结合部位设置有自动包装封袋机构(4)，所述机架(5)上设置有一组第二滑轨(6)，且第二滑轨(6)上滑动安装有自动收管供料机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，其特征在于：所述自动入料整理机构(3)包括第一气缸(301)、升降外箱(302)、U型槽内箱(303)、折页窗(306)与推动杆(307)，所述第一工作架(1)上安装有第一气缸(301)，且第一气缸(301)输出端连接有升降外箱(302)，所述升降外箱(302)顶部两侧皆转动连接有折页窗(306)，且升降外箱(302)内部设置有一端与第一工作架(1)连接的U型槽内箱(303),所述第一工作架(1)远离第二工作架(2)的一端安装有与U型槽内箱(303)配合的推动杆(307)。3.根据权利要求2所述的一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，其特征在于：所述自动入料整理机构(3)还包括第二气缸(304)与连接件(305)，所述折页窗(306)顶部一端皆设置有连接件(305)，且升降外箱(302)两侧皆转动安装有输出端与连接件(305)转动连接的第二气缸(304)。4.根据权利要求2所述的一种通道式群发工业雷管自动整理包装机，其特征在于：所述自动包装封袋机构(4)包括整理通道(401)、承载辊(402)、放膜架(403)、第三气缸(404)、热合刀头(405)、安装架(406)、第一滑块(407)、第一滑轨(408)、第四气缸(409)、第五气缸(410)、热合分切刀(411)、第六气缸(412)与闭合收紧门(413)，所述第二工作架(2)顶部靠近第一工作架(1)的一端设置有与U型槽内箱(303)配合在同一水平线的整理通道(401)，且第二工作架(2)顶端中间安装有第三气缸(404)，所述第三气缸(404)输出端安装有热合刀头(405)，所述第二工作架(2)远离第一工作架(1)的一端滑动连接有安装架(406)，且安装架(406)顶部与底部靠近第三气缸(404)的一侧皆安装有第五气缸(410)，两个所述第五气缸(410)输出端安装有相互配合的热合分切刀(411)，所述安装架(406)顶部与底部远离第三气缸(404)的一侧皆安装有第六气缸(412)，且两个第六气缸(412)输出端连接有相互配...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫纯辉，汤有富，李志浪，李黎明，王凯波，曾德鹏，黄官瑞，李兆歧，
申请(专利权)人：深圳金源恒业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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