本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术公开了一种电子雷管的脱模整理装置，其包括：入料机构，用于电子雷管的入料；脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，入料机构与脱模机构连接，脱模机构设置于入料机构入料传送方向的末端；收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，收拢集束机构设置在脱模机构的上方；第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。包机构的入料传送方向的始端。包机构的入料传送方向的始端。
【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管的脱模整理装置
[0001]本技术涉及民用爆炸物品生产设备领域，尤其涉及一种电子雷管的脱模整理装置。
技术介绍
[0002]雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。
[0003]目前，电子雷管的生产装配已基本实现自动化(包括封口塞装配、在线检测以及信息注入等)，电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹排列在模具上，由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的基础雷管和接线夹自由散乱，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。
技术实现思路
[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹排列在模具上，由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的基础雷管和接线夹自由散乱，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。
[0005]为了解决上述问题，本技术提出了一种电子雷管的脱模整理装置。
[0006]本技术公开了一种电子雷管的脱模整理装置，其包括：
[0007]入料机构，用于电子雷管的入料；
[0008]脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，所述入料机构与所述脱模机构连接，所述脱模机构设置于所述入料机构入料传送方向的末端；
[0009]收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，所述收拢集束机构设置在脱模机构的上方；
[0010]第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；
[0011]折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；
[0012]第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；
[0013]装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；所述第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。
[0014]优选地，包括抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件；
[0015]所述第一抓取组件设置于所述脱模机构与所述折弯机构上方，所述第一抓取组件从所述脱模机构抓取电子雷管移送并释放至所述折弯机构上；
[0016]所述第二抓取组件设置在与所述第二捆绑机构工作平台上方，所述第二抓取组件
抓取捆绑后的电子雷管移送并释放至所述装袋封包机构上。
[0017]优选地，所述脱模机构包括脱模抵持组件、接线夹脱模组件与雷管脱模组件，所述接线夹脱模组件与托管脱模组件相对设置，所述抵持组件与所述接线夹脱模组件设置于同一端，所述抵持组件抵持电子雷管的模具，所述接线夹组件从模具下方顶持接线夹，所述雷管脱模组件从模具下方顶持基础雷管。
[0018]优选地，所述收拢集束机构包括驱动件、两收拢件与两移动件，所述收拢件与所述移动件连接，所述移动件与所述收拢件连接。
[0019]优选地，所述第一捆绑机构包括第一放膜轮、第一捆膜组件、移动组件，所述第一捆膜组件与所述第一放膜轮连接，所述第一捆膜组件固定连接所述移动组件，所述第一捆膜组件捆绑基础雷管或接线夹尾部。
[0020]优选地，所述折弯机构包括压杆、折弯板、折弯推动组件与折弯驱动组件，所述折弯推动组件从两端推动电子雷管，所述折弯驱动组件与所述折弯板连接；
[0021]所述压杆用于压持雷管或接线夹与线把之间的导线，折弯板用于将基础雷管或接线夹折向线把。
[0022]优选地，所述第二捆绑机构包括第二放膜轮和第二捆膜组件，所述第二放膜轮设置于所述折弯机构下方，所述第二捆膜组件设置于所述折弯机构上方，所述第二捆膜组件可靠近或远离所述第二放膜轮。
[0023]优选地，所述折弯机构还包括加工平台与平台移动机构，所述加工平台与所述平台移动机构连接，所述加工平台相对第二捆膜组件相对移动。
[0024]优选地，所述装袋封包机构包括推料组件、装袋封包推持组件、装袋封包翻转组件、包装热熔组件、包装夹持组件、包装袋入料组件，所述装袋封包推持组件推动电子雷管的方向与所述包装袋入料组件包装袋入料方向垂直，所述包装热熔组件、所述包装夹持组件设置于所述包装袋入料方向上，所述推料组件沿包装袋入料方向设置，所述推料组件沿包装袋开口方向移动；
[0025]所述推持组件用于推动电子雷管进入包装袋内，所述包装夹持组件用于夹持包装袋，所述包装热熔组件用于热熔包装袋侧向边封和袋口封口，所述包装袋入料组件用于包装袋或塑膜的入料，所述推料组件沿包装袋入料方向推动电子雷管。
[0026]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0027]电子雷管经过脱模机构的脱模，对基础雷管或接线夹尾部进行集束处理，集束后，再对基础雷管或接线夹尾部折弯，再进行整体的捆绑，从而让电子雷管捆绑起来，可以防止电子雷管散乱，提高其整理与包装的便捷度；另外，电子雷管多个捆绑在一起，可以提高包装的效率；进一步地，自动化处理电子雷管的整理与包装工序，可以将人手解放，提高生产的效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的入料机构的结构示意图；
[0031]图3为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的抓取机构的结构示意图；
[0032]图4为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的脱模机构的结构示意图一；
[0033]图5为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的脱模机构的结构示意图二；
[0034]图6为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第二捆绑机构的连接结构示意图一；
[0035]图7为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第二捆绑机构的连接结构示意图二；
[0036]图8为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第一捆绑机构的连接结构示意图一；
[0037]图9为为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第一捆绑机构的连接结构示意图二；
[0038]图10为本技术所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的装袋封包机构的结构示意图。
[0039]附图标记
[0040]100、电子雷管的脱模整理装置；200、模具；
[0041]1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，包括：入料机构，用于电子雷管的入料；脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，所述入料机构与所述脱模机构连接，所述脱模机构设置于所述入料机构入料传送方向的末端；收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，所述收拢集束机构设置在脱模机构的上方；第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；所述第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。2.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，包括抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件；所述第一抓取组件设置于所述脱模机构与所述折弯机构上方，所述第一抓取组件从所述脱模机构抓取电子雷管移送并释放至所述折弯机构上；所述第二抓取组件设置在与所述第二捆绑机构工作平台上方，所述第二抓取组件抓取捆绑后的电子雷管移送并释放至所述装袋封包机构上。3.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述脱模机构包括脱模抵持组件、接线夹脱模组件与雷管脱模组件，所述接线夹脱模组件与托管脱模组件相对设置，所述抵持组件与所述接线夹脱模组件设置于同一端，所述抵持组件抵持电子雷管的模具，所述接线夹组件从模具下方顶持接线夹，所述雷管脱模组件从模具下方顶持基础雷管。4.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述收拢集束机构包括驱动件、两收拢件与两移动件，所述收拢件与所述移动件连接，所述移动件与所述收拢件连接。5.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤有富，骆圳坚，王凯波，曾德鹏，袁华，戴光勇，
申请(专利权)人：深圳金源恒业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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