本实用新型专利技术公开了一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，涉及电子雷管生产技术领域，包括机架、摆线平台与装配治具，所述机架的顶部安装有第一移动机构，且机架通过第一移动机构连接第二移动机构，所述第二移动机构的底部设置有夹持机构，所述机架、摆线平台与装配治具三者相互配合设计，所述摆线平台与装配治具的顶部分别设置一移动夹持机构。本实用新型专利技术使用时，由人工快速将电子雷管导线线把摆放在摆线平台上的定位槽内，通过第二移动机构两侧的夹持机构将摆显平台定位槽内的导线线把抓取，之后通过第一移动机构的作用，将抓取的导线线把转移至装配治具上，从而实现高效摆线转模、减少在线人员，提高对电子雷管电子引火元件的生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管导线线把的移动夹取装置
[0001]本技术涉及电子雷管生产
，具体为一种电子雷管导线线把的移动夹取装置。
技术介绍
[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管，在电子雷管自动化装配生产时需要将导线线把预先装载在专用装配治具内，再进入生产线进行自动化装配。
[0003]现有的电子雷管导线线把装入治具是通过手动进行的，生产过程用人较多，工作效率低，采用机械手段实现机械换人是电子雷管生产的当务之急。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的是提供一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，以解决现有技术中人工劳动效率低、劳动强度大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，包括机架、摆线平台与装配治具，所述机架的顶部安装有第一移动机构，且机架通过第一移动机构连接有第二移动机构，所述第二移动机构的底部设置有夹持机构。
[0006]通过采用上述技术方案，将摆线平台上定位槽内的电子雷管导线线把通过第二移动机构两侧的夹持机构进行抓取，之后通过第一移动机构的作用，将抓取的电子雷管导线线把转移至装配治具上，从而提高对电子雷管生产效率。
[0007]本技术进一步设置为，所述机架、摆线平台与装配治具三者相互配合设计，所述摆线平台上设置有多个可移动的定位槽。
[0008]通过采用上述技术方案，利用摆线平台上定位槽的作用，对电子雷管导线线把和两端线头进行相对定位，再通过夹取转模装置抓取后进行后续转模。
[0009]本技术进一步设置为，所述第一移动机构包括移动板、驱动链、导轨、与连接板，所述机架通过导轨连接有移动板，所述机架的外侧设置有驱动链，且驱动链的输出端通过连接板与移动板相互连接。
[0010]通过采用上述技术方案，利用驱动链的作用，并在导轨与连接板的配合下，更好的带动移动板进行移动，便于工作进行。
[0011]本技术进一步设置为，所述第一移动机构还包括第一导向杆、感应块与定位杆，所述机架的顶部安装有第一导向杆，且第一导向杆外侧两端皆设置有定位杆，所述移动板的一侧设有与定位杆相互配合的感应块。
[0012]通过采用上述技术方案，利用第一导向杆的作用，便于感应块进行移动，再利用定位杆的作用，便于移动板进行定位，使其运行的更加精确。
[0013]本技术进一步设置为，所述第二移动机构包括第一气缸、推动座、第二气缸、活动板与第三导向杆，所述移动板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有
推动座，所述推动座顶部两侧皆安装有第二气缸，且第二气缸的输出端设置有活动板。
[0014]通过采用上述技术方案，利用第一气缸的作用，便于对推动座进行移动，从而使得夹持机构靠近电子雷管导线线把，进行夹取，之后将电子雷管导线线把移动至指定位置后，再利用第二气缸的作用，便于推动活动板，将电子雷管导线线把挤压进装配治具中，提高工作效率。
[0015]本技术进一步设置为，所述第二移动机构还包括第二导向杆与第三导向杆，所述推动座的顶部设置有第三导向杆，且第三导向杆与移动板之间通过导向筒相连接，所述活动板与推动座之间连接有第二导向杆。
[0016]通过采用上述技术方案，利用第二导向杆与第三导向杆的作用，便于保证推动座与活动板移动的稳定性，提高设备的精准性。
[0017]本技术进一步设置为，所述夹持机构包括夹持气缸与夹爪，所述推动座的两侧皆设置有多组夹持气缸，且夹持气缸的输出端皆设置有夹爪.
[0018]通过采用上述技术方案，利用夹持气缸的作用，便于其驱动夹爪进行工作，以此夹持住电子雷管导线线把，从而便于移动电子雷管导线线把。
[0019]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：本技术使用时，将摆线平台中装配治具上的电子雷管导线线把通过第二移动机构两侧的夹持机构进行抓取，之后通过第一移动机构的作用，将抓取好的电子雷管导线线把移动至生产线中的移动轨道上，进行运输，这一过程中，便于对电子雷管导线线把进行移动，提高对电子雷管导线线把的生产效率，降低了人工成本。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的部分摆线结构示意图；
[0022]图3为本技术第一移动机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术第二移动机构的结构示意图。
[0024]图中：1、机架；2、第一移动机构；201、移动板；202、驱动链；203、导轨；204、第一导向杆；205、感应块；206、定位杆；207、连接板；3、夹持机构；301、夹持气缸；302、夹爪；4、第二移动机构；401、第一气缸；402、推动座；403、第二气缸；404、第二导向杆；405、活动板；406、第三导向杆；5、装配治具；6、摆线平台；7、生产线。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0027]一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，如图1
‑
4所示，包括机架1、装配治具5、摆线平台6与生产线7，机架1、摆线平台6与生产线7三者相互配合设计，摆线平台6与生产线7的顶部分别设置有多组装配治具5，从而利用装配治具5的作用，对电子雷管导线线把的放置方向进行改变，使得与生产线7更加配合，从而便于生产线7对电子雷管导线线把进行运
行，机架1的顶部安装有第一移动机构2，机架1通过导轨203连接有移动板201，机架1的外侧设置有驱动链202，且驱动链202的输出端通过连接板207与移动板201相互连接，利用驱动链202的作用，并在导轨203与连接板207的配合下，更好的带动移动板201进行移动，便于工作进行，且机架1通过第一移动机构2连接有第二移动机构4，第二移动机构4的底部设置有夹持机构3，又因夹持机构3包括夹持气缸301与夹爪302，推动座402的两侧皆设置有多组夹持气缸301，且夹持气缸301的输出端皆设置有夹爪302，从而利用夹持气缸301的作用，便于其驱动夹爪302进行工作，以此夹持住电子雷管导线线把，从而便于移动电子雷管导线线把。
[0028]请参阅图3，第一移动机构2还包括第一导向杆204、感应块205与定位杆206，机架1的顶部安装有第一导向杆204，利用第一导向杆204的作用，便于感应块205进行移动，且第一导向杆204外侧两端皆设置有定位杆206，移动板201的一侧设有与定位杆206相互配合的感应块205，利用定位杆206的作用，便于移动板201进行定位，使其运行的更加精确。
[0029]请参阅图4，第二移动机构4包括第一气缸4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，包括机架(1)、装配治具(5)、摆线平台(6)与生产线(7)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有第一移动机构(2)，且机架(1)通过第一移动机构(2)连接有第二移动机构(4)，所述第二移动机构(4)的底部设置有夹持机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，其特征在于：所述机架(1)、摆线平台(6)与生产线(7)三者相互配合，所述摆线平台(6)与生产线(7)的顶部分别设置有多组装配治具(5)。3.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，其特征在于：所述第一移动机构(2)包括移动板(201)、驱动链(202)、导轨(203)、与连接板(207)，所述机架(1)通过导轨(203)连接有移动板(201)，所述机架(1)的外侧设置有驱动链(202)，且驱动链(202)的输出端通过连接板(207)与移动板(201)相互连接。4.根据权利要求1所述的一种电子雷管导线线把的移动夹取装置，其特征在于：所述第一移动机构(2)还包括第一导向杆(204)、感应块(205)与定位杆(206)，所述机架(1)的顶部安装有第一导向杆(204)，且第一导向杆(204)外侧两端皆设置有定位杆(206)...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤有富，李经宇，曾德鹏，骆圳坚，孟彪，李卫江，陈立民，
申请(专利权)人：深圳金源恒业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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