一种工业机械手用防滑机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端左部穿插固定连接有支撑架，所述支撑架的上端左部穿插固定连接有固定杆，且固定杆位于支撑架的外表面左部，所述固定杆的外表面下部穿插固定连接有固定座，且固定座设置为锥形结构，所述固定座的下端固定连接有固定箱，所述固定箱的下箱壁中部开有限位槽，所述固定箱的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构，且夹持机构的外表面上部位于固定箱内，所述底座的上端四角均开有安装孔。本实用新型专利技术所述的一种工业机械手用防滑机械爪，机械爪的防滑效果好，稳定性高，灵活性强，适合广泛使用。适合广泛使用。适合广泛使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手用防滑机械爪


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种工业机械手用防滑机械爪。

技术介绍

[0002]随着电子工业的迅速发展，电子加工类设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备非常常用的辅助设备，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在现有机械爪的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的机械爪的灵活性较差，不能控制机械爪的位置，降低了实用性；2、现有的机械爪对物件的夹取效果较差，导致机械爪在抓取过程中容易出现打滑松脱现象，存在安全隐患，故此，我们推出一种工业机械手用防滑机械爪。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种工业机械手用防滑机械爪，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端左部穿插固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手用防滑机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端中部固定连接有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的上端左部穿插固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的上端左部穿插固定连接有固定杆(4)，且固定杆(4)位于支撑架(3)的外表面左部，所述固定杆(4)的外表面下部穿插固定连接有固定座(9)，且固定座(9)设置为锥形结构，所述固定座(9)的下端固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的下箱壁中部开有限位槽(6)，所述固定箱(5)的左箱壁中部和右箱壁中部之间共同活动连接有夹持机构(7)，且夹持机构(7)的外表面上部位于固定箱(5)内，所述底座(1)的上端四角均开有安装孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述旋转机构(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)的上端右部固定连接有驱动器(22)，所述驱动器(22)的输出端贯穿固定架(21)的上架壁并固定连接有驱动轴(23)，且驱动轴(23)的上端和下端均通过轴承分别与固定架(21)的上架壁和底座(1)的上端活动连接，所述驱动轴(23)的外表面中部穿插连接有驱动齿轮(24)，所述固定架(21)的上端左部通过轴承穿插活动连接有旋转轴(25)，且旋转轴(25)的下端通过轴承与底座(1)的上端活动连接，所述旋转轴(25)的外表面下部穿插固定连接有旋转齿轮(26)，所述固定架(21)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文彬，
申请(专利权)人：郭文彬，
类型：新型
国别省市：