一种电子雷管的整理设备制造技术

本申请属于民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及一种电子雷管的整理设备，电子雷管的整理设备包括脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚各所述雷管和各所述接线夹；折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹分别向对侧折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的线把。本申请提供的电子雷管的整理设备，解决了现有技术中存在的电子雷管脱模后整理和包装不便的问题，具有效率高且安全风险低的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管的整理设备


[0001]本申请属于民用爆炸物品生产设备领域，更具体地说，是涉及一种电子雷管的整理设备及整理方法。

技术介绍

[0002]雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。
[0003]目前，电子雷管的生产装配已基本实现自动化(包括封口塞装配、在线检测以及信息注入等)，但由于电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹附着在模具上，同时由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的雷管和接线夹会晃动，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。同时，由于电子雷管属于易爆危险品，若采用人工对脱模后的电子雷管进行整理包装，存在安全风险，并且人工整理的效率较低，不利于大规模生产。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电子雷管的整理设备，以解决现有技术中存在的电子雷管脱模后整理和包装不便的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种电子雷管的整理设备，包括：
[0006]脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；
[0007]抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；
[0008]集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚所述电子雷管组的雷管和接线夹；
[0009]折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把。
[0010]可选地，所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹。
[0011]可选地，所述端部抓取组件包括滑杆和至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，所述抓取件滑动连接于所述滑杆，并用于抓取所述雷管和所述接线夹。
[0012]可选地，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。
[0013]可选地，所述折弯机构包括压线组件和翻折组件，所述压线组件用于压接所述雷管与所述线把的连接处，以及所述接线夹与所述线把的连接处，所述翻折组件用于将所述雷管和所述接线夹向对侧弯折，并使所述雷管和所述接线夹附着于所述线把。
[0014]可选地，所述压线组件包括压线杆和压线驱动件，所述压线杆至少设置有两根，所述压线驱动件连接于所述压线杆，并用于驱动所述压线杆靠近或远离所述翻折组件。
[0015]可选地，所述翻折组件包括翻折槽、翻折板和翻折驱动件，所述翻折板设置有两个，并分别转动连接于所述翻折槽的两侧，所述翻折槽用于容纳所述线把，两个所述翻折板用于放置所述雷管和所述接线夹，所述翻折驱动件连接于所述翻折驱动件，并用于驱动所述翻折板向所述翻折槽内翻折，使所述雷管和所述接线夹弯折并附着于所述线把。
[0016]可选地，所述折弯机构还包括预翻组件和传输组件，所述预翻组件与所述翻折组件相邻设置，所述预翻组件用于放置集束后的所述电子雷管组，所述传输组件用于将所述预翻组件中的所述电子雷管组件传输至所述翻折组件中。
[0017]可选地，所述预翻组件包括预翻槽、预翻板和预翻驱动件，所述预翻板设置有两个，并分别转动连接于所述预翻槽的两侧，所述预翻槽用于容纳所述线把，并与所述翻折槽连接，两个所述预翻板用于放置所述雷管和所述接线夹，并分别与两个所述翻折板相接。
[0018]可选地，所述脱模机构包括脱模件和脱模驱动件，所述脱模件与所述脱模驱动件连接，所述脱模驱动件用于驱动所述脱模件推动模具中的所述雷管和所述接线夹，以使所述抓取机构抓取所述雷管和所述接线夹。
[0019]本申请实施例提供的一种电子雷管的整理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例提供的电子雷管的整理设备，通过脱模机构将模具中装配好的电子雷管组脱模，并通过抓取机构与脱模组件配合，在电子雷管组脱模同时抓取电子雷管组，使电子雷管组能够规整地被抓取组件所抓取；而后通过集束机构将电子雷管组的雷管和接线夹分别束缚定型，使各雷管和各接线夹保持稳定的状态，不会发生散落的问题，有利于后续的折弯及包装等工序；随后通过抓取机构将电子雷管组移动至折弯机构处，折弯机构将雷管和接线夹分别向对侧折弯，使雷管和接线夹附着在电子雷管中部的线把上，有效减少电子雷管的占用空间，并且使电子雷管能够保持规整的状态，方便后续的自动化包装。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的整理设备的立体结构示意图一；
[0022]图2为本申请实施例提供的整理设备的立体结构示意图二；
[0023]图3为本申请实施例提供所采用的抓取机构(移动组件未示出)及合拢机构的立体结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供所采用的抓取机构(移动组件未示出)及合拢机构的爆炸图一；
[0025]图5为本申请实施例提供所采用的抓取机构(移动组件未示出)及合拢机构的爆炸
图二；
[0026]图6为本申请实施例提供所采用的抓取机构(移动组件未示出)及合拢机构的爆炸图三；
[0027]图7为本申请实施例提供所采用的抓取件与复位连杆的立体结构示意图；
[0028]图8为本申请实施例提供所采用的折弯机构的立体结构示意图；
[0029]图9为本申请实施例提供的整理设备的立体结构示意图三；
[0030]图10为本申请实施例提供的整理设备所应用的电子雷管组(尚未整理)的立体结构示意图一；
[0031]图11为本申请实施例提供的整理设备所应用的电子雷管组(合拢并束缚后)的立体结构示意图二；
[0032]图12为本申请实施例提供的整理设备所应用的电子雷管组(折弯处理后)的立体结构示意图二；
[0033]图13为本申请实施例提供的整理方法的流程图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]1、抓取机构；10、线把抓取组件；101、线把抓取驱动件；102、线把抓取外壳；103、线把磁性件；11、端部抓取组件；110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管的整理设备，其特征在于，包括：脱模机构，用于模具中的电子雷管组脱模；抓取机构，用于与所述脱模机构配合，并抓取模具中完成脱模的所述电子雷管组；集束机构，设置有两组并分别位于所述抓取机构的两侧，两组所述集束机构分别用于束缚所述电子雷管组的雷管和接线夹；折弯机构，用于将束缚后的所述雷管和所述接线夹朝向线把的中部折弯，使所述雷管和所述接线夹附着于所述电子雷管中部的所述线把。2.如权利要求1所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述抓取机构包括线把抓取组件和两组端部抓取组件，所述线把抓取组件用于抓取所述线把，两组所述端部抓取组件连接于所述线把抓取组件的两侧，并分别用于抓取所述雷管和所述接线夹。3.如权利要求2所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述端部抓取组件包括滑杆和至少两个抓取件，所述抓取件与所述线把抓取组件连接，所述抓取件滑动连接于所述滑杆，并用于抓取所述雷管和所述接线夹。4.如权利要求2所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述抓取机构还包括移动组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件连接于所述线把抓取组件，并用于驱动所述线把抓取组件和所述端部抓取组件升降，所述第二移动组件连接于所述第一移动组件，并用于驱动所述第一移动组件、线把抓取组件和端部抓取组件平移。5.如权利要求1至4中任一项所述的电子雷管的整理设备，其特征在于，所述折弯机构包括压线组件和翻折组件，所述压线组件用于压接所述雷管与所述线把的连接处，以及所述接线夹与所述线把的连接处，所述翻折组件用于将所述雷管和所述接线夹向对侧弯折，并使所述雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤有富，刘平，曾德鹏，罗卫国，尹志宏，邱天顺，李兆歧，肖辉，张新河，王凯波，孟彪，李冠良，骆圳坚，
申请(专利权)人：深圳金源恒业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：