电子雷管自动化装配设备及电子雷管模具传送方法技术

本发明专利技术公开了电子雷管自动化装配设备及电子雷管模具传送方法，包括：输送机构，用于传输装载电子雷管的模具；装配工作平台，装配工作平台设置于输送机构传送方向上，装配工作平台包括平台传输滑轨与多个功能性测试装配机构，功能性测试装配机构设置于平台传输滑轨的上方；上模机构，上模机构与输送机构连接，上模机构设置于平台传输滑轨的始端；出模机构，出模机构与输送机构连接，出模机构设置于平台传输滑轨的末端；上模机构与出模机构分别设置至少两个工位，功能性测试装配机构设置数量与上模机构的工位数量对应。本设备可以对一组模具同时进行功能性测试装配，增加设备一次的测试装配数量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
电子雷管自动化装配设备及电子雷管模具传送方法


[0001]本专利技术涉及电子雷管生产
，尤其涉及电子雷管自动化装配设备及电子雷管模具传送方法。

技术介绍

[0002]高效工业电子雷管自动化装配线最常见的技术手段是：将群发电子引火元件装载在载线模具上，通过传输链将将载线模具传送至各工艺功能设备工位逐个完成自动化装配作业，生产效率的高低与群模装载量成正比关系，但是由于我国工业雷管安全管控标准有特别要求，需要进行产品的唯一性编码和中包包装以及装箱信息关系的绑定，即要求每个中包以及每个包装箱内的产品编码信息必须是连续编码，一般都是以10发为一个中包、装箱数量也以十的倍数最为普遍；另外载线模具的体积也不宜过大，因此对于自动化装配线的载线模具的装载数量有特殊要求，一般设计成2发、5发或10发为一模，才能较好地在中包工位实现10发规格中包和装箱信息关系绑定的技术要求。
[0003]由于当前的生产规格的要求，不能直接通过增加单个模具一次性的装载数量，导致电子雷管生产效率比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题是由于当前的生产规格的要求，不能直接通过增加单个模具一次性的装载数量，导致电子雷管生产效率比较低。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了电子雷管自动化装配设备及电子雷管模具传送方法。
[0006]第一方面，本专利技术公开了一种电子雷管自动化装配设备，其包括：
[0007]输送机构，用于传输装载电子雷管的模具；
[0008]装配工作平台，所述装配工作平台设置于所述输送机构传送方向上，所述装配工作平台包括平台传输滑轨与多个功能性测试装配机构，所述功能性测试装配机构设置于所述平台传输滑轨的上方；
[0009]上模机构，所述上模机构与所述输送机构连接，所述上模机构设置于所述平台传输滑轨的始端；
[0010]出模机构，所述出模机构与所述输送机构连接，所述出模机构设置于所述平台传输滑轨的末端；
[0011]所述入上模机构与所述出模机构分别设置至少两个工位，所述功能性测试装配机构设置数量与所述上模机构的工位数量对应。
[0012]优选地，所述输送机构与所述装配工作平台平行，所述输送机构为双层输送，所述输送机构的上层分别与所述上模机构、所述出模机构连接；
[0013]所述输送机构的下层用于传输空的模具。
[0014]优选地，所述装配工作平台包括模具平推组件、两导轨与工作台，两所述导轨与所
述工作平台连接，所述工作平台上设置所述功能性测试装配机构，所述模具平推组件与所述平台传输滑轨滑动连接；
[0015]两所述导轨分别与所述平台传输滑轨平行设置，两所述导轨距离与模具的尺寸匹配。
[0016]优选地，所述模具平推机构包括驱动件、多个夹持件、移动板与多个滑动件，所述驱动件与所述移动板连接，所述驱动件与所述工作平台固定连接，所述滑动件与所述平台传输滑轨连接，所述夹持件与所述滑动件固定连接，多个所述夹持件设置于所述移动板上，多个滑动件设置于所述移动板背离多个所述夹持件的表面；
[0017]所述工作平台设置开槽，所述夹持件从开槽延伸至工作平台外部，且抵持在模具的边缘上。
[0018]优选地，所述输送机构包括入料传送组件、出料升降组件、回模组件，所述入料传送组件设置于所述输送机构的上层，所述回模组件设置于所述输送机构的下层，所述出料升降组件设置于所述回模组件的始端；
[0019]所述入料传送组件、所述出料升降组件、所述回模组件设置于工作台的侧边，所述入料传送组件、所述出料升降组件设置于所述回模组件的上方。
[0020]优选地，所述输送机构包括至少四轨道，所述轨道分两组按照上下层设置，任一所述轨道平行设置；
[0021]所述回模组件设置一组轨道，所述轨道与模具连接。
[0022]优选地，所述入料传送组件包括至少两个定位件与至少两个抵持件，所述定位件与所述轨道连接，所述定位件设置数量与所述抵持件相同；
[0023]所述定位件设置高度低于或等于所述轨道，所述抵持件设置于所述定位件一端。
[0024]优选地，所述上模机构包括上模推送组件、上模桥架与上模导轨，所述上模桥架与所述工作台、所述输送机构连接，所述上模推送组件与所述上模桥架连接，所述上模推送组件用于从所述输送机构推送模具至所述上模工位；
[0025]所述上模导轨设置于所述上模机构的工位上。
[0026]优选地，所述出模机构包括出模推送组件、出模桥架与出模导轨，所述出模桥架与所述工作台、所述输送机构连接，所述出模推送组件与所述出模桥架连接，所述出模推送组件将模具从所述输送机构推送至所述出模工位；
[0027]所述出模导轨设置在所述出模机构的工位上。
[0028]优选地，所述出料升降组件包括出料升降件与出料托持件，所述出料托持件与所述出料升降件连接，所述出料托持件托持模具；
[0029]所述出料升降件将所述托持件传送所述回模组件。
[0030]第二方面，本专利技术还公开了一种电子雷管模具传送方法，其包括：
[0031]模具装载电子雷管；
[0032]至少两个装载电子雷管的模具同时由输送机构传送至上料传送组件，上模推送组件推动至少两个装载电子雷管的模具至上模机构的工位；
[0033]模具平推机构夹持至少两个装载电子雷管的模具移动至功能性测试装配机构上进行功能性测试装配；
[0034]完成功能性测试装配的装载电子雷管，随着模具移动至出模机构上，出模推送组
件推动至少两个装载电子雷管的模具至输送机构上，输送机构将装载电子雷管的模具传送至脱模设备上脱模；
[0035]输送机构将空载的模具回传至装载电子雷管的工位上。
[0036]与现有技术相比，本专利技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0037]1、本设备将多个功能性测试装配机构串联再一个装配工作平台上，在输送机构上，将一组模具(至少两个)同时推至上模机构上，由模具平推组件的推动下，依次经过功能性测试装配机构，完成后，一组模具同时从出模机构经由输送机构下模，由此，可以对一组模具同时进行功能性测试装配，增加设备一次的测试装配数量，提高生产效率。
[0038]2、装置可以一次进行至少两个的模具的电子雷管的装配，使装置可以对20发或者更多的电子雷管进行装配，增加一次的装配数量，提高装配线的生产效率，同时，符合生产规格的要求。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术提供的一种电子雷管自动化装配设备的结构示意图一；
[0041]图2为本专利技术提供的一种电子雷管自动化装配设备的结构示意图二；
[0042]图3为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管自动化装配设备，其特征在于，包括：输送机构，用于传输装载电子雷管的模具；装配工作平台，所述装配工作平台设置于所述输送机构传送方向上，所述装配工作平台包括平台传输滑轨与多个功能性测试装配机构，所述功能性测试装配机构设置于所述平台传输滑轨的上方；上模机构，所述上模机构与所述输送机构连接，所述上模机构设置于所述平台传输滑轨的始端；出模机构，所述出模机构与所述输送机构连接，所述出模机构设置于所述平台传输滑轨的末端；所述上模机构与所述出模机构分别设置至少两个工位，所述功能性测试装配机构设置数量与所述上模机构的工位数量对应。2.根据权利要求1所述的电子雷管自动化装配设备，其特征在于，所述输送机构与所述装配工作平台平行，所述输送机构为双层输送，所述输送机构的上层分别与所述上模机构、所述出模机构连接；所述输送机构的下层用于传输空的模具。3.根据权利要求1所述的电子雷管自动化装配设备，其特征在于，所述装配工作平台包括模具平推组件、两导轨与工作台，两所述导轨与所述工作平台连接，所述工作平台上设置所述功能性测试装配机构，所述模具平推组件与所述平台传输滑轨滑动连接；两所述导轨分别与所述平台传输滑轨平行设置，两所述导轨距离与模具的尺寸匹配。4.根据权利要求3所述的电子雷管自动化装配设备，其特征在于，所述模具平推机构包括驱动件、多个夹持件、移动板与多个滑动件，所述驱动件与所述移动板连接，所述驱动件与所述工作平台固定连接，所述滑动件与所述平台传输滑轨连接，所述夹持件与所述滑动件固定连接，多个所述夹持件设置于所述移动板上，多个滑动件设置于所述移动板背离多个所述夹持件的表面；所述工作台设置开槽，所述夹持件从开槽延伸至工作台外部，且抵持在模具的边缘上。5.根据权利要求1所述的电子雷管自动化装配设备，其特征在于，所述输送机构包括入料传送组件、出料升降组件、回模组件，所述入料传送组件设置于所述输送机构的上层，所述回模组件设置于所述输送机构的下层，所述出料升降组件设置于所述回模组件的始端；所述入料传送组件、所述出料升降组件、所述回模组件设置于工作台的侧边，所述入料传送组件、所述出料升...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤有富，李兆歧，戴光勇，骆圳坚，王凯波，曾德鹏，汤恭平，
申请(专利权)人：深圳金源恒业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：