基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法技术方案

本发明专利技术公开了基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法，本发明专利技术涉及保温杯技术领域。该基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法，通过装配组件的设置，通过两侧的定位板以及底部设置的夹持片间的配合，将机械臂抓取的若干个保温杯盖进行夹持，而后通过传动轴杆以及螺纹轴套等之间的配合，带动两侧的定位板以及夹持的若干个保温杯盖向下移动，直至若干个传动柱插入对应的传动杆内部后使得保温杯盖与保温杯体相互衔接，而后通过驱动电机的带动，使夹持片通过传动柱、传动杆等之间的配合运行，带动衔接的保温杯盖旋转，使其分别旋紧至对应的保温杯体端部，保证了保温杯旋紧度的同时便于对其进行批量作业，提升了设备的作业效率。的作业效率。的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法


[0001]本专利技术涉及保温杯
，具体为基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法。

技术介绍

[0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢、玻璃等加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯从保温瓶发展而来的，保温原理与保温瓶一样，只是人们为了方便把瓶做成杯。
[0003]保温杯在生产后进行装配时，通常需要将保温杯体与保温杯盖进行组装，避免占用过多的包装空间以及保证保温杯体内部的洁净度，而现有的组件方式通常是手动或通过机械臂依次进行旋紧作业，较为繁琐的同时难以进行批量作业，降低了产品的装配效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法，解决了进行产品装配时较为繁琐、效率较低的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于保温杯的一体化快速装配系统，包括机体，所述机体的内部设置有输送带，所述机体的端部固定安装有装配箱，所述装配箱的侧面开设有出料口，所述装配箱的内部两侧均固定安装有驱动电机，所述装配箱的内部两侧均固定安装有两个限位架、且两侧分别通过对应的限位架设置有装配组件，所述装配箱的内部两侧均设置有定位组件，所述装配组件包含有定位板，所述定位板的侧面两端均固定安装有内滑板、且两个内滑板的外侧均滑动套接有衔接架，两个所述衔接架的端部分别滑动安装在对应的限位架的内部、且与限位架的内部之间均固定安装有支撑弹簧，两个所述衔接架的端部之间固定安装有限位滑板，两个所述限位架的内侧均开设有限位滑槽，所述限位滑板分别通过对应的衔接架的配合滑动设置在限位滑槽的内部，所述限位滑板的内部中心位置固定安装有螺纹轴套，所述螺纹轴套内部套接有传动轴杆、且与传动轴杆端部开设的螺纹槽相互啮合，所述定位板的两端均开设有圆形孔、且圆形孔的内部均转动安装有传动柱，两个所述传动柱的端部之间转动连接有夹持片、且端部均开设有相同的传动槽，所述定位板的侧面中部设置有传动组件。
[0006]优选的，所述定位组件包含有夹持架，所述夹持架的侧面两端均固定安装有伸缩柱、且通过伸缩柱的配合滑动安装在机体的内壁一侧，所述夹持架的两端均转动安装有传动杆、且两个所述传动杆的端部之间转动连接有传动履带，两个所述传动杆分别与若干个传动柱的安装位置相互对应。
[0007]优选的，所述夹持架的内部开设有矩形腔，两个所述传动杆的端部之间转动连接的传动履带位于矩形腔内部。
[0008]优选的，其中一个所述传动杆的端部与驱动电机的输出端之间转动连接有传动条片、且通过传动条片的配合相互传动。
[0009]优选的，若干个所述限位架之间两两相互对应、且对应的两个所述限位架之间均固定安装有防护网。
[0010]优选的，所述传动组件包含有驱动气缸，所述驱动气缸的侧面固定安装有固定板，所述固定板的两端分别与两个对应的衔接架的一侧固定连接，所述驱动气缸的输出端部固定连接至对应的定位板的侧面中部。
[0011]优选的，所述传动轴杆的外侧与驱动电机的输出端之间转动连接有驱动履带、且通过驱动履带的配合相互传动。
[0012]基于保温杯的一体化快速装配检测方法，具体包括以下步骤：
[0013]S1、首先通过激光扫描模块对保温杯体以及保温杯盖分别进行激光检测，通过对保温杯体以及保温杯盖进行扫描处理，将外表不合格的产品剔除，而后将检测完成的保温杯体以及保温杯盖分别通过机械臂进行抓取装配作业；
[0014]S2、产品在进行装配时，首先通过机械臂的抓取，将批量的保温杯体放置机体内部，而后通过微型气缸使其通过输送带的配合将其输送至装配箱内部，然后通过微型气缸的运行，推动两侧的夹持架通过伸缩柱推出，将若干个保温杯体进行夹持定位，而后通过机械臂将需要装配的保温杯盖进行抓取，抓取的同时，通过机械臂的抓取模板确定保温杯盖间的距离与输送的保温杯体间的距离相同，而后将抓取的保温杯盖放入两个定位板之间，通过对应的驱动气缸的运行，能够推动对应的定位板向内侧移动，移动的同时能够带动对应的内滑板从衔接架的内部滑出，直至定位板底部的夹持片将机械臂抓取的保温杯盖进行夹持后机械臂卸力复位进行二次抓取，而通过两侧的夹持片将保温杯盖夹持后，通过驱动电机的运行，能够通过驱动履带的配合，带动传动轴杆在装配箱内部转动，使其通过端部开设的螺纹槽与螺纹轴套的配合，使限位滑板沿限位滑槽向下滑动的同时，带动两侧的衔接架、内滑板以及定位板和夹持片之间夹持的若干个保温杯盖向下平移，直至螺纹轴套移动至传动轴杆端部开设的螺纹槽端部后使传动轴杆保持空转，同时对保温杯体夹持的夹持架两端转动安装的传动杆，能够通过定位板的下移插入对应的传动槽内部，当夹持的保温杯盖与定位后的保温杯体衔接后，通过驱动电机以及传动条片的配合，能够使得两侧的传动杆通过对应的传动履带在夹持架内部转动，而后通过传动杆与传动柱的衔接，使其带动两侧的夹持片运行，使其带动若干个保温杯盖在保温杯体顶部转动，将其旋紧至保温杯体端部，而后通过两侧夹持架的定位力取消，将装配后的保温杯输出。
[0015]S3、将装配后的保温杯底部进行夹持固定，而后通过测试组件对装配的保温杯盖的旋紧度进行检测，达标后进行封装作业。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)、该基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法，通过装配组件的设置，当设备运行时，能够通过两侧的定位板以及底部设置的夹持片间的配合，将机械臂抓取的若干个保温杯盖进行夹持，而后通过传动轴杆以及螺纹轴套等之间的配合，带动两侧的定位板以及夹持的若干个保温杯盖向下移动，直至若干个传动柱插入对应的传动杆内部后使得保温杯盖与保温杯体相互衔接，而后通过驱动电机的带动，使夹持片通过传动柱、传动杆等之间的配合运行，带动衔接的保温杯盖旋转，使其分别旋紧至对应的保温杯体端部，保
证了保温杯旋紧度的同时便于对其进行批量作业，提升了设备的作业效率。
[0019](2)、该基于保温杯的一体化快速装配系统及装配检测方法，通过定位组件的设置，当保温杯体通过输送带输送至装配箱内部后，通过对应的微型气缸运行，能够推动其运行对若干个保温杯的杯口进行夹持，从而能够保证杯盖在进行衔接、旋紧时避免出现晃动的现象，保证了设备的作业效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1剖视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术限位架剖视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术A点放大结构示意图；
[0024]图5为本专利技术定位板结构示意图；
[0025]图6为本专利技术B点放大结构示意图；
[0026]图7为本专利技术夹持架剖视结构示意图；
[0027]图8为本专利技术定位板后视结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于保温杯的一体化快速装配系统，包括机体(1)，所述机体(1)的内部设置有输送带(101)，所述机体(1)的端部固定安装有装配箱(2)，所述装配箱(2)的侧面开设有出料口(201)，所述装配箱(2)的内部两侧均固定安装有驱动电机(202)，其特征在于：所述装配箱(2)的内部两侧均固定安装有两个限位架(3)、且两侧分别通过对应的限位架(3)设置有装配组件，所述装配箱(2)的内部两侧均设置有定位组件；所述装配组件包含有定位板(4)，所述定位板(4)的侧面两端均固定安装有内滑板(501)、且两个内滑板(501)的外侧均滑动套接有衔接架(5)，两个所述衔接架(5)的端部分别滑动安装在对应的限位架(3)的内部、且与限位架(3)的内部之间均固定安装有支撑弹簧(303)，两个所述衔接架(5)的端部之间固定安装有限位滑板(502)，两个所述限位架(3)的内侧均开设有限位滑槽(302)，所述限位滑板(502)分别通过对应的衔接架(5)的配合滑动设置在限位滑槽(302)的内部，所述限位滑板(502)的内部中心位置固定安装有螺纹轴套(5021)，所述螺纹轴套(5021)内部套接有传动轴杆(7)、且与传动轴杆(7)端部开设的螺纹槽(702)相互啮合，所述定位板(4)的两端均开设有圆形孔(403)、且圆形孔(403)的内部均转动安装有传动柱(401)，两个所述传动柱(401)的端部之间转动连接有夹持片(402)、且端部均开设有相同的传动槽(4011)，所述定位板(4)的侧面中部设置有传动组件。2.根据权利要求1所述的基于保温杯的一体化快速装配系统，其特征在于：所述定位组件包含有夹持架(8)，所述夹持架(8)的侧面两端均固定安装有伸缩柱(802)、且通过伸缩柱(802)的配合滑动安装在机体(1)的内壁一侧，所述夹持架(8)的两端均转动安装有传动杆(9)、且两个所述传动杆(9)的端部之间转动连接有传动履带(901)，两个所述传动杆(9)分别与若干个传动柱(401)的安装位置相互对应。3.根据权利要求2所述的基于保温杯的一体化快速装配系统，其特征在于：所述夹持架(8)的内部开设有矩形腔(801)，两个所述传动杆(9)的端部之间转动连接的传动履带(901)位于矩形腔(801)内部。4.根据权利要求2所述的基于保温杯的一体化快速装配系统，其特征在于：其中一个所述传动杆(9)的端部与驱动电机(202)的输出端之间转动连接有传动条片(902)、且通过传动条片(902)的配合相互传动。5.根据权利要求1所述的基于保温杯的一体化快速装配系统，其特征在于：若干个所述限位架(3)之间两两相互对应、且对应的两个所述限位架(3)之间均固定安装有防护网(301)。6.根据权利要求1所述的基于保温杯的一体化快速装配系统，其特征在于：所述传动组件包含有驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的侧面固定安装有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海宾，
申请(专利权)人：杭州趣家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：