一种装条卡与试纸的组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种装条卡与试纸的组装设备，用于组装装条卡与试纸，包括底座、设置于所述底座的试纸搬运机械手、装条卡搬运机械手和定位治具；所述试纸搬运机械手与所述装条卡搬运机械手并排设置，所述定位治具设置于所述试纸搬运机械手的后侧；所述装条卡搬运机械手用于将装条卡放置在所述定位治具；所述定位治具用于固定装条卡；所述试纸搬运机械手用于将试纸安装于装条卡中。所述组装设备省去了人工组装的工序，提高组装效率，而且定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。保证了产品组装精度和合格率。保证了产品组装精度和合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种装条卡与试纸的组装设备


[0001]本技术涉及医疗器械生产领域，尤其涉及一种装条卡与试纸的组装设备。

技术介绍

[0002]现有的医疗自测管组装、包装工序均使用人工操作，包括装条卡与试纸的组装的工序，通过人工的方式将完成医疗自测管组装到包装所涉及的所有工序。由于通过人手组装，当工人长时间劳作后，装条卡与试纸组装的质量、效率也逐渐降低，会出现装条卡与试纸组装合不到位、对位不准确等问题，另外，在工人放试纸时，容易由于人工的操作失误，导致装条卡损坏、放置位置不准确等问题，整体生产效率难以进一步提高，质量也难以得到很好的把控。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种装条卡与试纸的组装设备，以解决现有医疗自测管组装工艺中装条卡与试纸需要人手组装的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种装条卡与试纸的组装设备，用于组装装条卡与试纸，包括底座、设置于所述底座的试纸搬运机械手、装条卡搬运机械手和定位治具；
[0006]所述试纸搬运机械手与所述装条卡搬运机械手并排设置，所述定位治具设置于所述试纸搬运机械手的后侧；
[0007]所述装条卡搬运机械手用于将装条卡放置在所述定位治具；
[0008]所述定位治具用于固定装条卡；
[0009]所述试纸搬运机械手用于将试纸安装于装条卡中。
[0010]所述装条卡与试纸的组装设备中，所述定位治具包括固定台和第一装条卡固定架；
[0011]所述固定台的下端设置于所述底座，所述第一装条卡固定架设置于所述固定台的上端；
[0012]所述第一装条卡固定架包括多个与装条卡相适配的装条卡固定槽，装条卡与所述装条卡固定槽卡接。
[0013]所述装条卡与试纸的组装设备中，所述第一装条卡固定架还包括多个推送气缸和推送件；
[0014]所述推送气缸设置于所述装条卡固定槽的后侧，且所述推送气缸的移动端朝向所述装条卡固定槽；
[0015]所述推送件设置于所述推送气缸的移动端，所述推送件用于将装条卡从装条卡固定槽推出。
[0016]所述装条卡与试纸的组装设备中，所述定位治具还包括第二装条卡固定架、安装架和旋转气缸；
[0017]所述第二装条卡固定架与第一装条卡固定架的结构相同；所述第二装条卡固定架与第一装条卡固定架分别设置于所述安装架，且所述第二装条卡固定架与第一装条卡固定架的设置方向相反；
[0018]所述旋转气缸的固定端设置于所述固定台；所述旋转气缸的转动端朝上，并与所述安装架传动连接。
[0019]所述装条卡与试纸的组装设备中，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置与试纸搬运机械手电性连接，所述视觉检测装置用于检测试纸的尺寸和形状；
[0020]所述装条卡搬运机械手设置于所述试纸搬运机械手的右侧，所述视觉检测装置设置于所述试纸搬运机械手的左侧。
[0021]所述装条卡与试纸的组装设备中，还包括视觉定位装置；所述视觉定位装置用于检测试纸与装条卡的组装情况。
[0022]所述装条卡与试纸的组装设备中，所述视觉定位装置包括支架和图像摄取组件；
[0023]所述支架设置于所述定位治具的左侧；所述图像摄取组件设置于所述支架的上端，且所述图像摄取组件位于所述定位治具的正上方。
[0024]所述装条卡与试纸的组装设备中，所述视觉定位装置还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括调节板和连接板；
[0025]所述调节板与所述支架连接，且所述调节板设有多个导向孔，所述导向孔纵向间距设置；
[0026]所述图像摄取组件设置于所述连接板；所述连接板设有固定孔，所述连接板与调节板通过螺栓连接。
[0027]本技术中的一个技术方案可以具有以下有益效果：
[0028]所述组装设备省去了人工组装的工序，提高组装效率，而且定位更加精确，保证了产品组装精度和合格率。
附图说明
[0029]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0030]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0031]图2是本技术其中一个实施例中定位治具的结构示意图；
[0032]图3是图2中A处的局部放大图；
[0033]图4是本技术其中一个实施例中视觉定位装置的结构示意图；
[0034]附图中：底座1、试纸搬运机械手2、装条卡搬运机械手3、定位治具4、视觉检测装置5、视觉定位装置6、装条卡7；
[0035]固定台41、第一装条卡固定架42、第二装条卡固定架43、安装架44、旋转气缸45；支架61、图像摄取组件62、高度调节组件63；
[0036]装条卡固定槽421、推送气缸422、推送件423；调节板631、连接板632、导向孔633、固定孔634。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“顶”、“底”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0039]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]请参照图1～4，本技术提供了一种装条卡与试纸的组装设备，用于组装装条卡与试纸，包括底座1、设置于所述底座1的试纸搬运机械手2、装条卡搬运机械手3和定位治具4；
[0042]所述试纸搬运机械手2与所述装条卡搬运机械手3并排设置，所述定位治具4设置于所述试纸搬运机械手2的后侧；
[0043]所述装条卡搬运机械手3用于将装条卡7放置在所述定位治具4；
[0044]所述定位治具4用于固定装条卡7；
[0045]所述试纸搬运机械手2用于将试纸安装于装条卡7中。
[0046]装条卡与试纸可参考现有的医疗自测管的卡条，试纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装条卡与试纸的组装设备，用于组装装条卡与试纸，其特征在于：包括底座、设置于所述底座的试纸搬运机械手、装条卡搬运机械手和定位治具；所述试纸搬运机械手与所述装条卡搬运机械手并排设置，所述定位治具设置于所述试纸搬运机械手的后侧；所述装条卡搬运机械手用于将装条卡放置在所述定位治具；所述定位治具用于固定装条卡；所述试纸搬运机械手用于将试纸安装于装条卡中。2.根据权利要求1所述的一种装条卡与试纸的组装设备，其特征在于：所述定位治具包括固定台和第一装条卡固定架；所述固定台的下端设置于所述底座，所述第一装条卡固定架设置于所述固定台的上端；所述第一装条卡固定架包括多个与装条卡相适配的装条卡固定槽，装条卡与所述装条卡固定槽卡接。3.根据权利要求2所述的一种装条卡与试纸的组装设备，其特征在于：所述第一装条卡固定架还包括多个推送气缸和推送件；所述推送气缸设置于所述装条卡固定槽的后侧，且所述推送气缸的移动端朝向所述装条卡固定槽；所述推送件设置于所述推送气缸的移动端，所述推送件用于将装条卡从装条卡固定槽推出。4.根据权利要求3所述的一种装条卡与试纸的组装设备，其特征在于：所述定位治具还包括第二装条卡固定架、安装架和旋转气缸；所述第二装条卡固定架与第一装条卡固定架的结构相同；所述第二装条卡固定架与第一装条卡固定架分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冲，袁小云，吴海波，
申请(专利权)人：云智动杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：