本发明专利技术涉及一种用于工件(4)的成型的折弯装置(1)，具有两个相互平行的压梁和固定于其上的折弯模具(2、3)，具有用于确定工件(4)相对折弯轴线(6)的折弯角度(7、8)的测量装置(9、10)，其包括用于在工件(4)上产生光线(17)的照明装置(15)和用于记录光线(17)的图像的摄像机(21)。摄像机(21)与照明装置(15)的第一出口(14)以沿平行于折弯轴线(6)的方向相互间隔一定距离的方式布置。可借助图像识别程序根据摄像机(21)的图像中的光线(17)的图像变化确定折弯角度(7、8)。照明装置(15)包括用于产生第二光线的第二出口(19)，其中照明装置(15)的第一出口(14)与第二出口(19)以沿平行于折弯轴线(6)的方向相互间隔一定距离的方式布置，以及，摄像机(21)布置在第一出口(14)与第二出口(19)之间。(19)之间。(19)之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定折弯角度的测量装置
[0001]本专利技术涉及一种用于通过对由板片构成的工件进行成型来制造构件的折弯装置，其具有用于确定工件的折弯角度的测量装置。
技术介绍
[0002]为了在工件在折弯机中的变形期间对工件上的折弯角度进行光学测量，已知若干测量方法和测量装置，其中使得光图案偏转至待成型的板片上，并且通过图像采集装置或摄像机记录这个光图案。WO 2016/058020 A1例如揭示过这种测量装置。其中，照明装置与摄像机以沿折弯轴线的方向相互间隔一定距离的方式布置，使得在其之间入射至工件的光束与主采集方向或与摄像机的光轴互成一定角度。照明装置或光图案以某种方式构建，使得通过入射至工件的光在工件表面上显现光线。通过将折弯模具压向彼此，在工件上形成折弯边沿，并且工件的与该折弯边沿邻接的部分的空间位置也相应地改变。这样一来，显现于这些工件部分上的光线的空间位置也同时改变。并且，在摄像机的视场中以及在摄像机所记录的图像中，光线的位置也相应地发生变化。亦即，工件的变形伴随着图像或摄像机视场中的光线方向变化。借助折弯机的控制装置的对应的分析或评估程序，能够根据摄像机的图像中的光线定向变化，计算出相应的工件侧边的角度变化，或总体上计算出折弯边沿上的总折弯角度。
[0003]就已知的折弯机而言，在折弯机的压台上还设有用于将折弯角度测量装置固定的直线导引装置。此直线导引装置平行于压台的纵向延伸部或平行于折弯轴线，因此，折弯角度测量装置能够移动至压台的或待折弯工件的不同位置。此已知解决方案的缺点在于，在对具有复杂结构的工件进行加工的情况下，在某些折弯操作中，摄像机的视场可能被工件部分遮蔽，致使摄像机不再能采集到激光线。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种折弯角度测量装置，其能够在工件的折弯加工的不同情形下灵活地并且更加可靠地应用于折弯装置。
[0005]本专利技术用以达成上述目的的解决方案为一种用于通过对由板片构成的工件进行成型来制造构件的折弯装置，其具有两个相互平行的压梁和固定于其上的折弯模具，具有控制装置，并且具有用于确定工件相对折弯轴线的折弯角度的测量装置，其中所述测量装置包括用于在工件上产生光线的照明装置和用于记录所述光线的图像的摄像机。所述摄像机和所述照明装置的第一出口以沿平行于折弯轴线的方向相互间隔一定距离的方式布置，并且，所述控制装置配设有图像识别程序，故根据摄像机的图像中的光线图像变化便能确定折弯角度的值。所述照明装置包括用于在工件上产生第二光线的第二出口，其中所述照明装置的第一出口与第二出口以沿平行于折弯轴线的方向相互间隔一定距离的方式布置，且其中，所述摄像机布置在第一出口与第二出口之间。优点在于，即使就需要在工件上实施数个成型操作的复杂的构件而言，借助这种测量装置也能够或是利用第一出口或是利用第
二出口来实施测量。
[0006]根据另一优选实施方案，所述测量装置包括针对所述摄像机的窗口，其中所述第一出口和所述第二出口相对这个窗口对称布置。借此能够使得光线在工件上的布局的空间几何结构以及摄像机的视场的方向的空间几何结构镜像对称，以便有利地使用相同的算法来确定折弯角度。
[0007]根据一个进一步方案，通过所述照明装置的出口和所述光线确定一个垂直于折弯轴线的平面，这个方案的优点在于，在确定变形角度时简化评估。
[0008]根据另一优选方案，所述照明装置包括光源和针对所述光源的光的偏转装置，其中所述偏转装置适于选择性地导引光源的光穿过第一照明光路和第一出口，或者穿过第二照明光路和第二出口。借此能够减少测量装置的构件数目。
[0009]根据一个进一步方案，所述测量装置包括旋转框架，其中所述针对光源的光的偏转装置固定在这个旋转框架上并且能够随这个旋转框架围绕一个轴线偏转，这个方案的优点在于，借此能够在确定折弯角度的过程中实现足够高的测量精度。
[0010]根据另一优选实施方案，所述偏转装置包括平面镜，或者，所述偏转装置包括棱镜。
[0011]根据所述装置的一个设计方案，所述摄像机固定在所述旋转框架上并且能够随这个旋转框架围绕所述轴线偏转，其中所述轴线垂直于所述折弯轴线，这个方案的优点在于，为了切换测量区域，仅通过操纵旋转框架便能实现两个切换，即摄像机的定向的切换，以及在照明光路之间切换至第一出口或者第二出口。
[0012]根据所述装置的一个进一步方案，所述用于使摄像机的光路偏转的偏转棱镜固定在所述旋转框架上，以及，所述摄像机以与旋转框架的轴线同轴的方式定向，这个方案的优点在于，通过操纵单独一个构件、即旋转框架，便能在针对光线的两个出口前的两个可供使用的测量区域之间进行切换。
[0013]根据一个设计方案，所述摄像机的光路的方向与所述光线的平面互成一个锐角，这个方案的优点在于，借此能够实现足够高的测量灵敏度。
[0014]根据一个优选的进一步方案，所述摄像机包括广角镜头并且固定布置，其中摄像机的光路的方向平行于所述光线的平面，这个方案的优点在于，在摄像机定向中的易出错性降低。
[0015]根据所述折弯装置的另一优选设计方案，包括直线导引装置，以及，所述针对折弯角度的测量装置可在这个直线导引装置上沿平行于折弯轴线的方向调节。借此便能利用同一测量装置，在压台梁的纵向延伸部的不同位置上以及在不同的折弯成型中实施测量。
附图说明
[0016]为了便于理解，结合以下附图对本专利技术进行详细说明。
[0017]附图均为大幅简化后的示意图：
[0018]图1为折弯装置的一部分的侧视图；
[0019]图2为如图1所示的折弯装置的透视图；
[0020]图3为在替代性应用中实施折弯成型的情况下，折弯装置的透视图；
[0021]图4为如图1所示的折弯角度测量装置的横截面图；
[0022]图5为折弯装置的折弯角度测量装置的一个替代性实施例的横截面图；
[0023]图6示出折弯角度测量装置的另一替代性实施例。
具体实施方式
[0024]首先需要指出的是，在描述的各实施方式中，相同的部件用相同的附图标记或相同的构件名称来表示，其中，在整个说明书中揭示的内容可酌情应用于具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选择的方位词，如上、下、侧方等，是基于描述以及展示的附图，并且在位置变化的情况下，将这些方位词酌情沿用于新的位置。
[0025]图1为折弯装置1的一部分的侧视图，示出包含凹模2和凸模3的折弯模具配置，其用于将置入折弯模具之间的工件4自由折弯。为此，凹模2固定在下部压梁或固定式压台梁5上。通过将凸模3压向工件4，在这个工件上引起折弯成型。在由凹模2和凸模3构成的折弯模具配置的两侧，工件4的各一侧边在侧部伸出，并且这些侧边在形成折弯边沿6的情况下以角度7、8向上偏转，在如图1以虚线示出的工件4上可以看出这一点。为了相对于工件4的相应侧边的与折弯边沿6对应的折弯轴线确定折弯角度7、8的值，在压台梁5的两侧，在压台梁5上设有各一折弯角度测量装置9、10。借助折弯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过对由板片构成的工件(4)进行成型来制造构件的折弯装置(1)，具有两个相互平行的压梁和固定于其上的折弯模具(2、3)，具有控制装置(23)，并且具有用于确定所述工件(4)相对折弯轴线(6)的折弯角度(7、8)的测量装置(9、10)，其中所述测量装置(9、10)包括用于在工件(4)上产生光线(17)的照明装置(15)和用于记录所述光线(17)的图像的摄像机(21)，且其中所述摄像机(21)与所述照明装置(15)的第一出口(14)以沿平行于折弯轴线(6)的方向彼此间隔一定距离的方式布置，且其中所述控制装置配设有图像识别程序，从而能够根据摄像机(21)的图像中的光线(17)的图像变化确定折弯角度(7、8)的值，其特征在于，所述照明装置(15)包括用于在工件(4)上产生第二光线的第二出口(19)，其中照明装置(15)的第一出口(14)与第二出口(19)以沿平行于折弯轴线(6)的方向彼此间隔一定距离的方式布置，且其中，摄像机(21)布置在第一出口(14)与第二出口(19)之间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量装置(9、10)包括针对所述摄像机(21)的窗口(20)，其中所述第一出口(14)与所述第二出口(19)相对所述窗口(20)对称布置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，通过所述照明装置(15)的出口(14、19)和所述光线(17)确定一个平面(25)，所述平面垂直于所述折弯轴线(6)。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述照明装置(15)包括光源(16)和针对所述光源(16)的光的偏转装置(28)，其中所述偏转装置(28)适于选择性地导引光源...
【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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