工具传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在导轨(3)中移动一个或多个工具(2)、特别是弯曲工具的工具传送设备(1)，包括：‑用于移动工具(2)的至少一个细长的推拉传送装置(4)，其中在推拉传送装置(4)中或其上形成用于供应线路(6)的通道(5)；‑接收器(7)，其具有用于缩回推拉传送装置(4)的至少一个、优选为螺旋形的导向装置(8)；以及‑至少一个供应线路(6)，该供应线路(6)的第一部分(16)在推拉传送装置(4)的通道(5)中延伸，其特征在于，导向装置(8)具有沿着导向装置的路线延伸的细长开口(9)，并且供应线路(6)的第二部分(17)在推拉传送装置(4)之外和接收器(7)的导向装置(8)之外延伸，并且供应线路(6)在第一部分(16)和第二部分(17)之间在出口点(10)处从通道(5)离开，该出口点布置在推拉传送装置(4)的区域中，该区域位于接收器(7)的导向装置(8)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具传送装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在导轨中使一个或多个工具、特别是弯曲工具移位的工具传送装置。本专利技术还涉及一种工具装载装置和一种用于在导轨中使一个或多个工具移位的方法。
技术介绍
为了使加工机器自动装载工具(装配、更换工具、放入工具储存器中等)，使用呈从动推拉链条的形式的工具传送装置，这样的工具传送装置使工具沿着导向装置移位。这样的推拉链条在其工具侧端部上包括联接装置(例如，磁体、抽吸装置、机械抓手等)，通过该联接装置将工具联接至链条。为了致动联接装置，一方面需要提供(电)能量，另一方面需要传送控制信号。前者可以通过电能储器来解决——位于推拉链条的远离工具的区域中，后者通过具有联接装置的无线电链路来解决。然而，不利的是无线电链路的错误反复导致故障，从而导致设置过程中的严重错误。此外，储能器必须不断更换或充电；它们还增加了推拉链条的工具侧端部的区域中的重量和空间需求。例如，EP2946846B1公开了一种带有集成线路的推拉链条。推拉链条能够被插入具有螺旋状导向装置的接收器中。然而，EP2946846B1不包含任何关于线路在何处延伸或它如何连接至控制器或电源的教导。然而，由于导向装置的螺旋状路线，上述目的特别是造成了重大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服由现有技术引起的问题并提供一种工具传送装置，通过该工具传送装置确保了对工具侧联接装置以及(适用时)作用在工具上的其他操纵装置的可靠供应和控制。同时，推拉传送装置在接收器中的缩回和/或伸出应轻松且顺利。优选地，应考虑导向装置在接收器中可以弯曲地或成螺旋形地延伸的事实。上述目的通过开头提到的工具传送装置实现，其中优选成螺旋形地延伸的导向装置包括沿着导向装置的延伸而延伸的纵向开口，并且供应线路的第二部分在推拉传送装置之外和接收器的导向装置之外延伸，并且供应线路在第一部分和第二部分之间在出口点离开通道，该出口点布置在推拉传送装置的位于接收器的导向装置的区域中。供应线路离开通道的出口点可以形成在推拉传送装置本身中，优选在推拉传送装置的远离工具的端部的区域中。在推拉传送装置的缩回和/或伸出期间，通道的出口点也沿着导向装置移动。因此，供应线路在第一部分和第二部分之间的过渡区域也沿着导向装置移动。本专利技术通过供应线路解决了开头提到的问题，该供应线路的第一部分和/或其过渡区域(在第一部分和第二部分之间)沿着导向装置移动，并且第二部分具有可以在一定程度上取决于推拉传送装置在导向装置中的位置但不再遵循导向装置的路线的路线。因此，执行部分分离，这可以使供应线路及其第二部分被引导至供应装置。纵向开口优选可以通过朝一侧打开的导向装置形成，由此沿着导向装置存在连续的开口。在通道在导向装置的内部延伸时，通过该纵向开口引导供应线路。如果通道在导向装置外部(例如，由于推拉传送装置的部分横截面没有或没有完全被导向装置容纳)，则可以省去通过纵向开口引导供应线路。纵向的推拉传送装置是灵活的；特别是，它可以由一连串互连的链节构成的链条(即，可弹性变形的例如蛇状的主体或绳索状或带状的主体)形成。推拉传送装置可以在其远离工具的端部具有穿梭运输工具或滑动托架。它可以是功能部件，例如，在其上形成有用于联接一个或多个(弯曲)工具的联接装置。接收器的导向装置过渡到保持(多个)工具的导轨中，使得推拉传送装置可以不受阻碍地从接收器的导向装置进入导轨。(多个)工具在其中移位或移入其中的导轨可以是弯曲压力机、尤其是折弯机的工具架。替代地，导轨可以是(弯曲)工具储存器的导轨或工具架。通道可以在推拉传送装置内，例如在链节内延伸，或者它可以附接至推拉传送装置。通道的路线与供应线路(电缆、(多个)管道等)一样灵活。没有必要关闭通道。通道形成为容纳或封闭或引导或者仅保持供应线路就够了。因此，术语“通道”在本专利技术的含义内应广义地理解。优选实施方式的特征在于，供应线路在第一部分和第二部分之间通过纵向开口离开接收器的导向装置，纵向开口优选在出口点的区域中。在此，供应线路不仅(在出口点)从通道离开，而且还(通过纵向开口)从接收器的导向装置离开。特别是在通道(在横截面中看时)完全在导向装置中时，这是优选实施方式。当推拉传送装置缩回到接收器中和/或从接收器中伸出时，第一部分和第二部分之间的(供应线路的)过渡区域也沿着导向装置在纵向开口中移动。换句话说：供应线路在横向于引导方向的方向上(通过纵向开口)从导向装置引出。在通道和导向装置之外延伸的第二部分与该过渡区域邻接。优选实施方式的特征在于，出口点布置在推拉传送装置的位于接收器的导向装置中的端部区域中。由于端部区域在正常操作期间通常不会离开接收器的导向装置，因此离开的供应线路也始终保持在接收器的区域内。优选实施方式的特征在于，第二部分以悬挂方式布置，其中优选第二部分与(优选成螺旋形延伸的)导向装置的至少一个、优选至少两个导向部分交叉，和/或其中优选第二部分在与导向装置的延伸平面基本上平行的平面中延伸。第二部分的悬挂布置允许在接收器的导向装置之外延伸的供应线路部分能使其路线适应推拉传送装置的位置和/或出口点的位置。第二部分优选长于出口点(位于导向装置中)与供应线路所连接的供应装置(控制器、电力供应装置和/或压力/真空供应装置)之间的最长可能距离。优选实施方式的特征在于，供应线路的第二部分——在推拉传送装置的至少一个位置——至少部分地，优选沿着其长度的至少一半靠在支撑表面上。优选实施方式的特征在于，导向装置在横向于、优选基本上垂直于导向装置的延伸平面的方向上经由纵向开口打开。因此，供应线路在侧面离开接收器的导向装置。优选实施方式的特征在于，导向装置(其优选成螺旋形延伸)的延伸平面基本上是垂直的。这允许将推拉传送装置节省空间地放置在其停放位置。优选实施方式的特征在于，导向装置包括至少一个具有弯曲路线的部分，其中导向装置优选包括具有笔直的、优选水平的路线的另外部分，其中优选具有笔直路线的另外部分的长度占导向装置的总长度的至少1/3，优选占导向装置的总长度的至少1/2。就所需空间而言，至少一个弯曲的导向装置部分是有利的。笔直部分的附加设置还减少了缩回推拉传送装置所需的力，因为笔直的导向装置或导向装置部分情况下的阻力或摩擦力低于完全弯曲的导向装置情况下的阻力或摩擦力。优选实施方式的特征在于，导向装置具有带螺旋状路线的部分。由于推拉传送装置可以在狭窄的空间内缩回，因此以螺旋状方式延伸的导向装置可以保持较低的空间需求。同时，根据本专利技术的原理在这里表现得特别有利，因为即使使用螺旋状导向装置也可以防止不确定的缠结或扭曲。优选实施方式的特征在于，工具传送装置优选在出口开口的区域中具有用于卷起供应线路的卷起装置，该卷起装置与推拉传送装置一起移动，并且优选连接至推拉传送装置。特别是在弯曲或螺旋状路径的情况下，供应线路受到扭力并且可能以不确定的方式扭曲。当推拉传送装置的端部以弯曲或螺旋形的方式缩回时，通过卷起装置使供应线路以限定的方式卷起成为可能。卷起装置随推拉传送装置移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工具传送装置(1)，其用于在导轨(3)中使一个或多个工具(2)、特别是弯曲工具移位，所述工具传送装置包括：/n-用于使所述一个或多个工具(2)移位的至少一个纵向的推拉传送装置(4、4‘)，其中在所述推拉传送装置(4、4‘)中或其上形成有用于供应线路(6、6‘)的通道(5、5‘)，/n-接收器(7)，其包括用于缩回所述推拉传送装置(4、4‘)的至少一个导向装置(8、18)，优选成螺旋形延伸的导向装置，/n-至少一个供应线路(6、6‘)，其中所述供应线路(6、6‘)的第一部分(16)在所述推拉传送装置(4、4’)的所述通道(5、5‘)中延伸，/n其特征在于，/n所述导向装置(8、18)包括沿着所述导向装置的延伸而延伸的纵向开口(9、19)，并且/n所述供应线路(6、6‘)的第二部分(17)在所述推拉传送装置(4、4‘)之外和所述接收器(7)的所述导向装置(8、18)之外延伸，并且/n所述供应线路(6、6‘)在所述第一部分(16)和所述第二部分(17)之间在出口点(10)处离开所述通道(5、5‘)，所述出口点(10)布置在所述推拉传送装置(4、4‘)的区域中，所述区域位于所述接收器(7)的所述导向装置(8、18)中。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181213 AT A51103/20181.一种工具传送装置(1)，其用于在导轨(3)中使一个或多个工具(2)、特别是弯曲工具移位，所述工具传送装置包括：
-用于使所述一个或多个工具(2)移位的至少一个纵向的推拉传送装置(4、4‘)，其中在所述推拉传送装置(4、4‘)中或其上形成有用于供应线路(6、6‘)的通道(5、5‘)，
-接收器(7)，其包括用于缩回所述推拉传送装置(4、4‘)的至少一个导向装置(8、18)，优选成螺旋形延伸的导向装置，
-至少一个供应线路(6、6‘)，其中所述供应线路(6、6‘)的第一部分(16)在所述推拉传送装置(4、4’)的所述通道(5、5‘)中延伸，
其特征在于，
所述导向装置(8、18)包括沿着所述导向装置的延伸而延伸的纵向开口(9、19)，并且
所述供应线路(6、6‘)的第二部分(17)在所述推拉传送装置(4、4‘)之外和所述接收器(7)的所述导向装置(8、18)之外延伸，并且
所述供应线路(6、6‘)在所述第一部分(16)和所述第二部分(17)之间在出口点(10)处离开所述通道(5、5‘)，所述出口点(10)布置在所述推拉传送装置(4、4‘)的区域中，所述区域位于所述接收器(7)的所述导向装置(8、18)中。


2.根据权利要求1所述的工具传送装置，其特征在于，所述供应线路(6)在所述第一部分(16)和所述第二部分(17)之间优选在所述出口点(10)的区域中通过所述纵向开口(9)离开所述接收器(7)的所述导向装置(8)。


3.根据权利要求1或2所述的工具传送装置，其特征在于，所述出口点(10)布置在所述推拉传送装置(4)的端部区域中，所述端部区域位于所述接收器(7)的所述导向装置(8)中。


4.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述第二部分(17)以悬挂方式布置，其中优选所述第二部分(17)与所述导向装置(8)的至少一个、优选至少两个导向部分交叉，和/或其中优选所述第二部分(17)在与所述导向装置(8)的延伸平面基本上平行的平面中延伸。


5.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述供应线路(6、6‘)的所述第二部分(17)在所述推拉传送装置(4、4‘)的至少一个位置至少部分地，优选沿着其长度的至少一半靠在支撑表面上。


6.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述导向装置(8)在横向于、优选基本上垂直于所述导向装置(8)的延伸平面的方向上经由所述纵向开口(9)打开。


7.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述导向装置(8)的延伸平面基本上是垂直的。


8.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述导向装置(8)包括至少一个具有弯曲路线的部分，其中所述导向装置(8)优选包括具有笔直的、优选水平的路线的另外部分，其中优选具有笔直路线的所述另外部分的长度占所述导向装置(8)的总长度的至少1/3，优选占所述导向装置(8)的总长度的至少1/2。


9.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述导向装置(8)包括具有螺旋状路线的部分。


10.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述工具传送装置(1)优选在所述出口开口(10)的区域中具有用于卷起所述供应线路(6)的卷起装置(11)，所述卷起装置(11)与所述推拉传送装置(4)一起移动，并且优选连接至所述推拉传送装置(4)。


11.根据权利要求10所述的工具传送装置，其特征在于，所述卷起装置(11)以滚筒的形式或辊的形式或线盘的形式或轮毂的形式提供。


12.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述供应线路(6)在所述第一部分(16)和所述第二部分(17)之间具有旋转接头(12)，优选呈滑环接头的形式。


13.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括用于驱动所述推拉传送装置(4)的驱动器(13)，其中优选所述驱动器(13)布置在所述接收器(7)之外。


14.根据前述任一项权利要求所述的工具传送装置，其特征在于，
所述供应线路(6)包括至少一根电缆和/或至少一根压力和/或真空线路，和/或
所述供应线路(6)的远离工具的端部联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·菲舍尔德，安德烈·通达罗克，乔瓦尼·维多托，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT