本申请涉及一种偏振片分离取料装置，其包括放置机构及抓取机构，所述放置机构包括放置组件及吹气组件，所述抓取机构包括升降组件及机械手组件，所述放置组件用于放置偏振片，所述机械手组件用于抓取偏振片，所述吹气组件设置于所述放置组件上，所述吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，所述机械手组件设置于所述升降组件，所述升降组件驱使所述机械手组件下降以对偏振片进行抓取，所述升降组件驱使所述机械手组件上升以将偏振片从放置组件取出。本申请具有提高偏振片的取料稳定性的作用。高偏振片的取料稳定性的作用。高偏振片的取料稳定性的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种偏振片分离取料装置
[0001]本申请涉及液晶显示屏生产
，具体涉及一种偏振片分离取料装置。
技术介绍
[0002]偏振片一般指偏光玻璃，其以优质光学玻璃制造，具有特殊的光学性能。在液晶显示屏生产中，需要进行偏振片的贴附，偏振片的贴附已经具备较高的自动化程度，即由贴片设备进行自动取料和自动贴附。然而，在进行偏振片取料时，由于偏振片一般较薄，质量较轻，容易产生偏振片相互附着的情况，即一次取料会取出两个甚至多个偏振片，导致偏振片的取料不稳定。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为液晶显示屏生产中的偏振片贴附工作存在有容易因偏振片相互附着而导致偏光片取料不稳定缺陷。
技术实现思路
[0004]为了提高偏振片的取料稳定性，本申请提供一种偏振片分离取料装置。
[0005]本申请提供的一种偏振片分离取料装置采用如下的技术方案：
[0006]一种偏振片分离取料装置，包括放置机构及抓取机构，所述放置机构包括放置组件及吹气组件，所述抓取机构包括升降组件及机械手组件，所述放置组件用于放置偏振片，所述机械手组件用于抓取偏振片，所述吹气组件设置于所述放置组件上，所述吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，所述机械手组件设置于所述升降组件，所述升降组件驱使所述机械手组件下降以对偏振片进行抓取，所述升降组件驱使所述机械手组件上升以将偏振片从放置组件取出。
[0007]通过采用上述技术方案，吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，减少由于偏振片附着在一起而导致取料出错的情况，提高偏振片的取料稳定性。
[0008]可选的，所述放置组件包括放置板台及限位柱，所述限位柱环绕于所述放置板台设置，所述吹气组件包括喷气嘴，所述喷气嘴固定于所述限位柱。
[0009]通过采用上述技术方案，限位柱环绕于放置板台设置，喷气嘴固定于限位柱，喷气嘴对偏振片进行吹气分离时，偏振片也能够受到限位柱的限位效果，分离下来的偏振片能够稳定地下落，进而使得偏振片的放置效果稳定。
[0010]可选的，所述限位柱顶端固定设置有挡片，所述挡片具有分隔部，所述分隔部用于阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲。
[0011]通过采用上述技术方案，分隔部阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲，在偏振片产生弯曲时，附着在一起的偏振片由于弯曲时的弹力而容易相互分离，由此进一步提高对偏振片取料的稳定性。
[0012]可选的，所述分隔部的底面为上升斜面，所述上升斜面由靠近偏振片中心的一侧向远离偏振片中心的一侧逐渐变低。
[0013]通过采用上述技术方案，上升斜面由靠近偏振片中心的一侧向远离偏振片中心的一侧逐渐变低，在偏振片上升过程中，偏振片的侧边接触上升斜面而逐渐产生弯曲，减少偏振片顶面被挡片刮花的可能性，提高取料的稳定性和安全性。
[0014]可选的，所述机械手组件包括固定块及吸气嘴，所述固定块固定于所述升降组件，所述吸气嘴固定于所述固定块。
[0015]通过采用上述技术方案，吸气嘴对偏振片顶面吸气而产生负压，即通过大气压将偏振片压附于吸气嘴上，使得偏振片受到较小的机械应力，提高偏振片取料的安全性。
[0016]可选的，所述升降组件包括升降气缸及安装块，所述安装块上设置有抖动组件，所述抖动组件在所述吹气组件吹气时对偏振片进行抖动。
[0017]通过采用上述技术方案，抖动组件在吹气组件吹气时对偏振片进行抖动，偏振片产生抖动，使得附着在一起的偏振片之间容易产生空隙，气流更加容易将附着在一起的偏振片分离。
[0018]可选的，所述抖动组件包括抖动气缸，所述抖动气缸的顶端固定于所述安装块，所述固定块固定于所述抖动气缸的底端。
[0019]通过采用上述技术方案，抖动气缸的顶端固定于安装块，固定块固定于抖动气缸的底端，即由抖动气缸的活塞杆不断伸缩以实现抖动动作以对附着在一起的偏振片进行分离。
[0020]可选的，所述抖动组件包括连接杆及振动电机，所述连接杆顶端固定于所述安装块，所述振动电机固定于所述连接杆底端。
[0021]通过采用上述技术方案，振动电机接触偏振片并产生振动，振动电机一般具有较高的振动频率，使得偏振片受到较强的抖动分离效果。
[0022]可选的，所述放置组件还包括抬料气缸，所述抬料气缸设置于所述放置板台下方，所述放置板台固定于所述抬料气缸顶部，所述抬料气缸驱使所述放置板台升降。
[0023]通过采用上述技术方案，抬料气缸可驱使放置板台下降以使得未被吸气嘴吸住的偏振片下落，对附着在一起的偏振片产生分离效果。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.吹气组件在所述机械手组件抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，减少由于偏振片附着在一起而导致取料出错的情况，提高偏振片的取料稳定性；
[0026]2.抖动组件在吹气组件吹气时对偏振片进行抖动，偏振片产生抖动，使得附着在一起的偏振片之间容易产生空隙，气流更加容易将附着在一起的偏振片分离；
[0027]3.分隔部阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲，在偏振片产生弯曲时，附着在一起的偏振片由于弯曲时的弹力而容易相互分离，由此进一步提高对偏振片取料的稳定性。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例1的整体结构视图。
[0029]图2是图1中A部分的放大图。
[0030]图3是本申请实施例2中抖动组件的结构视图。
[0031]图4是本申请实施例3中挡片的结构视图。
[0032]图5是本申请实施例4中放置组件的结构视图。
[0033]附图标记说明：1、放置组件；11、放置板台；12、限位柱；13、抬料气缸；21、喷气嘴；3、升降组件；31、升降气缸；32、安装块；4、机械手组件；41、固定块；42、吸气嘴；5、挡片；51、分隔部；511、上升斜面；61、抖动气缸；621、连接杆；622、振动电机。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0035]本申请公开一种偏振片分离取料装置，包括放置机构及抓取机构，放置机构用于放置偏振片，抓取机构用于将偏振片从放置装置上取出。
[0036]实施例1
[0037]参照图1，放置机构包括放置组件1与吹气组件，放置组件1包括放置板台11与限位柱12，放置板台11的轮廓形状与偏振片的轮廓形状一致，且放置板台11大于偏振片的轮廓，例如，偏振片为长方形时，放置板台11为长度和宽度均略大于偏振片的长方形；限位柱12至少设置有四根，四根限位柱12环绕于放置板台11而设置，且限位柱12紧贴于放置板台11的侧边。当限位板台为多边形时，限位柱12的数量至少要等于限位板台的边数，并且每个限位板的侧边至少设置一个限位柱12。吹气组件包括喷气嘴21，喷气嘴21设置有若干个，所有喷气嘴21设置于同一高度。喷气嘴21固定于限位柱12，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种偏振片分离取料装置，其特征在于：包括放置机构及抓取机构，所述放置机构包括放置组件(1)及吹气组件，所述抓取机构包括升降组件(3)及机械手组件(4)，所述放置组件(1)用于放置偏振片，所述机械手组件(4)用于抓取偏振片，所述吹气组件设置于所述放置组件(1)上，所述吹气组件在所述机械手组件(4)抓取偏振片时对偏振片吹气以将偏振片分离，所述机械手组件(4)设置于所述升降组件(3)，所述升降组件(3)驱使所述机械手组件(4)下降以对偏振片进行抓取，所述升降组件(3)驱使所述机械手组件(4)上升以将偏振片从放置组件(1)取出。2.根据权利要求1所述的一种偏振片分离取料装置，其特征在于：所述放置组件(1)包括放置板台(11)及限位柱(12)，所述限位柱(12)环绕于所述放置板台(11)设置，所述吹气组件包括喷气嘴(21)，所述喷气嘴(21)固定于所述限位柱(12)。3.根据权利要求2所述的一种偏振片分离取料装置，其特征在于：所述限位柱(12)顶端固定设置有挡片(5)，所述挡片(5)具有分隔部(51)，所述分隔部(51)用于阻碍偏振片的上升以使得偏振片产生弯曲。4.根据权利要求3所述的一种偏振片分离取料装置，其特征在于：所述分隔部(51)的底面为上升斜面(511)，所述上升斜面(511)由靠近偏振片中心的一侧向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金华，廖龙军，
申请(专利权)人：东莞鸿能海电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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