一种拆垛结构及拆垛系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种拆垛结构及拆垛系统，涉及货物拆垛技术领域。一种拆垛结构，配置成拆卸货垛中的多个货物，所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构。所述承载结构可转动地连接于所述移动主体，所述移动主体配置成带动所述承载结构移动。多个所述吸取结构并行设置在所述承载结构上，且多个所述吸取结构均配置成吸取所述货物。本实用新型专利技术还提供了一种拆垛系统，其采用了上述的拆垛结构。本实用新型专利技术提供的拆垛结构及拆垛系统可以提高货物的拆垛效率。货物的拆垛效率。货物的拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛结构及拆垛系统


[0001]本技术涉及货物拆垛
，具体而言，涉及一种拆垛结构及拆垛系统。

技术介绍

[0002]在仓储和物流自动化领域，货物往往按一定的码放规则码放在托盘上存储，当需要对托盘上的货物进行搬运分拣时，自动化拆垛装置通过吸盘、机械手等执行机构将货物从托盘上拆取下来。
[0003]在现有技术中，机械手在对不同规格的货物进行拆货的情况下，均采用相同的拆卸方式，尤其对于规格较小的货物进行多次拆卸，从而增加了拆卸的步骤，导致拆卸的效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，提供了一种拆垛结构，其能够提高货物拆垛的效率。
[0005]本技术的目的还包括，提供了一种拆垛系统，其能够提高货物拆垛的效率。
[0006]本技术的实施例可以这样实现：
[0007]本技术的实施例提供了一种拆垛结构，配置成拆卸货垛中的多个货物，所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构；
[0008]所述承载结构可转动地连接于所述移动主体，所述移动主体配置成带动所述承载结构移动；
[0009]多个所述吸取结构并行设置在所述承载结构上，且多个所述吸取结构均配置成吸取所述货物。
[0010]本技术提供的拆垛结构相对于现有技术的有益效果包括：
[0011]该拆垛结构可以采用单个吸取结构吸取货物，也可以采用多个吸取结构同时吸取货物，尤其可以在货物的规格较小的情况下，通过承载结构相对于移动主体的转动作用，依次通过多个吸取结构分别吸取多个货物组，从而可以将多个规格较小的货物一起拆卸，减少拆卸步骤，达到提高拆卸效率的目的。
[0012]可选地，所述拆垛结构还包括弹性件，至少一个所述吸取结构通过所述弹性件与所述承载结构连接。
[0013]可选地，所述弹性件包括多个弹簧机构，每个所述弹簧机构的两端分别连接于所述承载结构和所述吸取结构。
[0014]可选地，所述吸取结构包括连接板和吸取部；所述吸取部设置在所述连接板的一侧，多个所述弹簧机构的其中一端连接于所述连接板的另一端。
[0015]可选地，多个所述弹簧机构连接于所述连接板的端部围成多边形。
[0016]可选地，多个所述吸取结构沿直线排列设置。
[0017]可选地，所述承载结构呈长条形，且多个所述吸取结构沿所述承载结构的长度方向排列设置。
[0018]一种拆垛系统，包括拆垛结构。所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构；
[0019]所述承载结构可转动地连接于所述移动主体，所述移动主体配置成带动所述承载结构移动；
[0020]多个所述吸取结构并行设置在所述承载结构上，且多个所述吸取结构均配置成吸取所述货物。
[0021]可选地，所述拆垛系统还包括视觉识别装置和控制器，所述视觉识别装置配置成靠近所述货垛设置，且所述视觉识别装置用于识别所述货垛中货物的排列方式；
[0022]所述视觉识别装置与所述控制器电连接，且所述视觉识别装置配置成将检测到的多个所述货物的排列方式发送至所述控制器；所述控制器配置成依据所述视觉识别装置发送的信号控制所述拆垛结构拆卸货物。
[0023]可选地，所述拆垛系统还包括输出机构，所述输出机构靠近所述拆垛结构设置，且配置成接收所述吸取结构吸取的所述货物。
[0024]本技术提供的拆垛系统采用了上述的拆垛结构，该拆垛系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的拆垛结构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例中提供的拆垛系统的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例中提供的拆垛结构的局部结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例中提供的拆垛结构吸取货物的一种结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例中提供的拆垛结构吸取货物的另一种结构示意图；
[0030]图5为本申请实施例中将多个货物拆分为多个第一货物组的示意图；
[0031]图6为本申请实施例中提供的拆垛方法的流程图；
[0032]图7为本申请实施例中提供的拆垛方法中步骤S30的流程图；
[0033]图8为本申请实施例中提供的拆垛方法中步骤S320的流程图；
[0034]图9为本申请实施例中提供的拆垛方法中步骤S40的流程图；
[0035]图10为本申请实施例中提供的拆垛方法中步骤S50的部分流程图。
[0036]图标：10
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拆垛系统；11
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货垛放置机构；12
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输出机构；13
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视觉识别装置；14
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机械手；104
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承载主体；15
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货物；100
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拆垛结构；110
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移动主体；120
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承载结构；130
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吸取结构；131
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连接板；132
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吸取部；140
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弹性件。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0041]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛结构，配置成拆卸货垛中的多个货物，其特征在于，所述拆垛结构包括移动主体、承载结构和多个吸取结构；所述承载结构可转动地连接于所述移动主体，所述移动主体配置成带动所述承载结构移动；多个所述吸取结构并行设置在所述承载结构上，且多个所述吸取结构均配置成吸取所述货物。2.根据权利要求1所述的拆垛结构，其特征在于，所述拆垛结构还包括弹性件，至少一个所述吸取结构通过所述弹性件与所述承载结构连接。3.根据权利要求2所述的拆垛结构，其特征在于，所述弹性件包括多个弹簧机构，每个所述弹簧机构的两端分别连接于所述承载结构和所述吸取结构。4.根据权利要求3所述的拆垛结构，其特征在于，所述吸取结构包括连接板和吸取部；所述吸取部设置在所述连接板的一侧，多个所述弹簧机构的其中一端连接于所述连接板的另一端。5.根据权利要求4所述的拆垛结构，其特征在于，多个所述弹簧机构连接于所述连接板的端部围成多边形。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，张杰，黄盼龙，王家勇，宇旭东，李梦舟，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：