一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术展示了一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，包括送料装置、上料装置和管件工位，所述送料装置设有送料板和送料气缸，所述送料气缸带动送料板朝上料装置作往复运动，所述上料装置设有上料杆和第一上料气缸，所述第一上料气缸带动上料杆朝管件工位作往复运动，所述管件工位下设有用于转动管件的转向器。本实用新型专利技术的优点在于：该自动装配机构可以实现自动化装配，同时能够对管件的每个端口进行O型密封圈的安装。端口进行O型密封圈的安装。端口进行O型密封圈的安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构


[0001]本技术涉及一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，属于O 型密封圈装配


技术介绍

[0002]密封圈中以O型密封圈最为常用，O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。
[0003]管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，是将管子连接管路的重要组成部分，管件多用与管子相同的材料制成，有弯头、直通管、三通管和异径管等。管件一般用来传输流体，为防止流体泄漏，一般需要对管件与管路之间的连接处进行密封处理，通常通过在管件内部安装O型密封圈实现。
[0004]现有管件的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，而由于一个管件存在多个端口，工人需要对每个端口都进行O型密封圈的安装，对工人而言极为费时费力，且装配效率得到限制，同时也可能造成部分端口被遗漏的问题，造成了产品的不合格率较高，需要后期进行排查与检验，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，该自动装配机构可以实现自动化装配，同时能够对管件的每个端口进行O型密封圈的安装。
[0006]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，包括送料装置、上料装置和管件工位，所述送料装置设有送料板和送料气缸，所述送料气缸带动送料板朝上料装置作往复运动，所述上料装置设有上料杆和第一上料气缸，所述第一上料气缸带动上料杆朝管件工位作往复运动，所述管件工位下设有用于转动管件的转向器，所述送料板将O型密封圈推送至上料杆处，所述上料杆将O型密封圈压入管件内部，转向器转动管件工位进行另一端的安装。
[0008]采用本技术的优点在于：
[0009]本技术中，所述O型密封圈自动装配机构包括送料装置、上料装置和管件工位，其中所述送料装置通过送料板将O型密封圈推送至上料装置，接着由上料装置中的上料杆获取O型密封圈，在第一上料气缸的作用下，所述上料杆将O型密封圈压入管件内部，实现管件O型密封圈的自动安装，本技术可以实现自动化装配，故可以省去大量的人力劳动，从而节省人工成本，同时也减少了因人工操作而可能带来的失误，能够更加精准的完成O型密封圈的装配，降低产品的不合格率，同时自动化装配相较于人工装配更加快速，可以
大幅度提高生产效率。
[0010]其次，本技术中所述管件工位下设有转向器，当上料装置将O型密封圈安装入管件的其中一端后，所述转向器对管件工位中的管件进行转动，使管件的另一端对准上料杆，以便上料杆对管件的其他端口进行O型密封圈的安装，通过转向器可以保证管件的每个端口都能够准确得进行O型密封圈的安装，相比较于人工装配，本技术可以避免部分端口被遗漏的情况发生，使产品的质量得到保障，也可以减轻后续的检查力度，节约成本。
[0011]作为优选，所述送料装置设有供O型密封圈滑动的滑轨，所述滑轨垂直分布，所述滑轨包括下端口，所述送料板端部设有用于容纳O型密封圈的U型槽，所述U型槽的槽口与滑轨下端口相对应。
[0012]作为优选，所述O型密封圈自动装配机构还包括用于为送料装置提供O型密封圈的储料桶，所述储料桶设有出料口，所述滑轨还包括上端口，所述出料口与上端口相连接。
[0013]作为优选，所述O型密封圈自动装配机构还包括转盘，所述转盘边沿处设有至少2个管件工位，所述转盘设有用于驱动转盘转动的第一驱动器。
[0014]作为优选，所述转盘上设有固定盘，所述固定盘不随转盘转动，所述固定盘上设有用于限制管件脱离管件工位的限位器。
[0015]作为优选，所述限位器包括限位杆，所述上料装置安装O型密封圈时，所述限位杆向下推压管件，所述限位杆上设有用于维持限位杆与管件相接触的弹簧。
[0016]作为优选，所述上料装置还设有第二上料气缸和连接板，所述第二上料气缸带动连接板沿垂直方向作往复运动，所述第一上料气缸和上料杆安装于连接板，所述连接板带动第一上料气缸和上料杆运动。
[0017]作为优选，所述管件工位包括底座和工位盘，所述底座设有用于容纳工位盘的第一凹槽，所述工位盘设有用于容纳管件的第二凹槽，所述工位盘设有止转块，工位盘安装在底座上时，所述止转块与第一凹槽相配合，限制所述工位盘转动。
[0018]作为优选，所述转向器包括垂直气缸和转向组件，所述垂直气缸带动转向组件沿垂直方向作往复运动，所述转向组件包括第二驱动器和转向头，所述转向头设有凸柱，所述工位盘设有与所述凸柱相对应的第三凹槽。
[0019]作为优选，所述管件至少包括两个端口，所述端口处设有用于安装密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述端口的内径。
[0020]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0022]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例1中上料装置的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例1中送料装置的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例1中送料板和送料气缸的结构示意图；
[0026]图5为图3中A部分的局部放大图；
[0027]图6为本技术实施例1中转向器的结构示意图；
[0028]图7为图6中B部分的局部放大图；
[0029]图8为本技术实施例1中管件工位的爆炸示意图；
[0030]图9为本技术实施例1中限位器的结构示意图；
[0031]图10为本技术实施例1中送料装置和上料装置的结构示意图；
[0032]图11为本技术实施例1中限位器、管件工位和转向器的结构示意图；
[0033]图12为图10中C部分的局部放大图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，包括送料装置、上料装置和管件工位，其特征在于：所述送料装置设有送料板和送料气缸，所述送料气缸带动送料板朝上料装置作往复运动，所述上料装置设有上料杆和第一上料气缸，所述第一上料气缸带动上料杆朝管件工位作往复运动，所述管件工位下设有用于转动管件的转向器，所述送料板将O型密封圈推送至上料杆处，所述上料杆将O型密封圈压入管件内部，转向器转动管件工位进行另一端的安装。2.根据权利要求1所述的用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，其特征在于：所述送料装置设有供O型密封圈滑动的滑轨，所述滑轨垂直分布，所述滑轨包括下端口，所述送料板端部设有用于容纳O型密封圈的U型槽，所述U型槽的槽口与滑轨下端口相对应。3.根据权利要求2所述的用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，其特征在于：所述O型密封圈自动装配机构还包括用于为送料装置提供O型密封圈的储料桶，所述储料桶设有出料口，所述滑轨还包括上端口，所述出料口与上端口相连接。4.根据权利要求1所述的用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，其特征在于：所述O型密封圈自动装配机构还包括转盘，所述转盘边沿处设有至少2个管件工位，所述转盘设有用于驱动转盘转动的第一驱动器。5.根据权利要求4所述的用于卡压式管件的O型密封圈自动装配机构，其特征在于：所述转盘上设有固定盘，所述固定盘不随转盘转动，所述固定盘上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金淼龙，朱张泉，蒋利荣，高杰，吴家文，余铁均，郭周斌，
申请(专利权)人：浙江海亮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：