插销式抬杆自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了插销式抬杆自动组装机，包括工作台，工作台上设有送料传送带、抬杆振动盘和抓料机构，送料传送带的进入端连接抬杆振动盘，送料传送带上依次设有橡胶垫压入机构、上盖抓取组装机构以及插销装入机构，橡胶垫压入机构用于将橡胶垫压入抬杆，橡胶垫压入机构和插销装入机构分别连接橡胶垫振动盘的输出端和插销振动盘的输出端，上盖抓取组装机构依次连接圆形塑料振动盘、圆形密封圈振动盘以及上盖振动盘，上盖抓取组装机构依次抓取圆形塑料、圆形密封圈以及上盖且进行组装后插接于抬杆的一端，插销装入机构抓取插销依次传入上盖及抬杆并将其固定；技术效果：实现插销式抬杆的自动组装，节省了人力，提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
插销式抬杆自动组装机


[0001]本技术属于抬杆组装设备
，特别涉及插销式抬杆自动组装机。

技术介绍

[0002]如图1a、1b所示，插销式抬杆包括抬杆91、橡胶垫92、圆形塑料93、圆形密封圈94、上盖95以及插销96，橡胶垫92与抬杆91一端的嵌槽卡扣配合，圆形塑料93、圆形密封圈94以及上盖95依次卡扣配合后与抬杆91带有橡胶垫92的一端通过插销96插接固定。现有技术中，对于上述插销式抬杆的组装，一般由人工进行，人工组装效率低下且组装质量无法保证，不仅耗费大量人力，而且极大增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本技术提供了插销式抬杆自动组装机。本技术具体技术方案如下：
[0004]本技术提供了插销式抬杆自动组装机，该插销式抬杆自动组装机包括工作台，工作台上设有送料传送带、抬杆振动盘和抓料机构，送料传送带的进入端连接抬杆振动盘，抓料机构用于将抬杆抓取至送料传送带，送料传送带上依次设有橡胶垫压入机构、上盖抓取组装机构以及插销装入机构，橡胶垫压入机构用于将橡胶垫压入抬杆，橡胶垫压入机构和插销装入机构分别连接橡胶垫振动盘的输出端和插销振动盘的输出端，上盖抓取组装机构依次连接圆形塑料振动盘、圆形密封圈振动盘以及上盖振动盘，上盖抓取组装机构依次抓取圆形塑料、圆形密封圈以及上盖且进行组装后插接于抬杆的一端，插销装入机构抓取插销依次传入上盖及抬杆并将其固定。
[0005]进一步地，工作台的上端于送料传送带输出端的正下方设有成品下料槽，送料传送带下方设有用于推动抬杆移动且将组装完毕的抬杆推入成品下料槽的拨叉机构。
[0006]进一步地，送料传送带包括两个截面呈匚形的导轨，两个导轨具有高低落差，导轨中部具有间隙且两个导轨的开口朝向相互接近的方向，抬杆的两端分别卡入两个导轨的开口内，拨叉机构包括设于送料传送带下方且推出方向与送料传送带送料方向一致的第一气缸、设于第一气缸输出端的第一固定板以及设于第一固定板上方且推出方向朝向间隙的第二气缸，第二气缸的输出端设有与送料传送带平行的第二固定板，第二固定板上端等间距设有若干拨叉部，当第二气缸推出时，拨叉部传入间隙内且在第一气缸的推动下将抬杆朝向成品下料槽方向输送。
[0007]进一步地，导轨接近橡胶垫压入机构的一侧上方设有第一定位槽，橡胶垫压入机构包括设于第一定位槽正上方的第一压料气缸、设于第一定位槽靠近橡胶垫振动盘一侧且推出方向朝向第一定位槽的第三气缸，第三气缸输出端设有用于逐个推出橡胶垫且与第一定位槽嵌合的第一定位板，第一定位板上贯穿开设有用于置入橡胶垫的卡槽，第一压料气缸的输出端设有与卡槽形状、大小相适应且用于将橡胶垫顶入抬杆的顶针。
[0008]进一步地，导轨于远离第一定位槽的一侧倾斜设有第四气缸，第四气缸的输出端
朝向间隙且固定有定位部，当第四气缸推出时，定位部与抬杆的中部插接且将抬杆固定于第一定位槽内。
[0009]进一步地，上盖抓取组装机构包括水平滑轨、设于水平滑轨上的第三固定板、用于推动第三固定板沿水平滑轨滑移的第五气缸以及设于第三固定板同一侧的第一抓取装置和第二抓取装置，水平滑轨分布于圆形塑料振动盘的输出端以及送料传送带输出端之间，第一抓取装置包括设于第三固定板外侧且输出端竖直向下的第六气缸、固定于第六气缸输出端的第四固定板以及设于第四固定板下端面且用于抓取圆形塑料的抓取针和用于抓取圆形密封圈的第一抓取夹爪，抓取针和第一抓取夹爪的连线与水平滑轨平行，抓取针和第一抓取夹爪间距等于圆形塑料振动盘输出端与圆形密封圈振动盘输出端之间的间距；第二抓取装置包括设于第三固定板内侧且输出端竖直向下的第七气缸、设于第七气缸输出端的第五固定板、设于第五固定板上且输出端竖直向下的第八气缸以及设于第八气缸输出端且用于抓取上盖的第二抓取夹爪。
[0010]进一步地，插销装入机构包括设于送料传送带输出端一侧的水平导轨、设于水平导轨远离送料传送带输出端一侧的第九气缸、与第九气缸输出端固接的第六固定板以及设于第六固定板下方的第十气缸及第三抓取夹爪，第十气缸用于带动第三抓取夹爪朝向插销振动盘输出端方向移动且使第三抓取夹爪逐个夹取插销，第九气缸用于带动第三抓取夹爪使单个插销对准拼合后的上盖和抬杆，且第十气缸推动第三抓取夹爪将插销传入上盖及抬杆内进行固定。
[0011]进一步地，成品下料槽倾斜设置，且其较低端延伸至工作台侧壁形成出料口，出料口的下方设有接料桶。
[0012]本技术的有益效果如下：在使用时，通过抓料机构、送料传送带、橡胶垫压入机构、上盖抓取组装机构以及插销装入机构，对单个的抬杆、橡胶垫、圆形塑料、圆形密封圈、上盖以及插销进行依次组装，且通过拨叉机构对抬杆进行输送，实现插销式抬杆的自动组装，不仅节省了人力，而且还提高了组装效率，从而降低了企业的生产成本。
附图说明
[0013]图1a是抬杆的整体结构图；
[0014]图1b是抬杆的爆炸结构图；
[0015]图2是示例中插销式抬杆自动组装机的结构示意图；
[0016]图3是示例中拨叉机构的局部结构示意图；
[0017]图4是示例中拨叉机构的局部结构示意图；
[0018]图5是示例中橡胶垫压入机构的局部结构示意图；
[0019]图6是示例中上盖抓取组装机构的整体结构示意图；
[0020]图7是图6中A区域的放大示意图；
[0021]图8是示例中插销装入机构的局部结构示意图；
[0022]图9是示例中接料桶的整体结构示意图；
[0023]其中，1、工作台；2、送料传送带；21、导轨；22、间隙；23、第一定位槽；24、第四气缸；241、定位部；3、抬杆振动盘；31、抓料机构；4、成品下料槽；41、出料口；42、接料桶；5、橡胶垫压入机构；51、橡胶垫振动盘；52、第一压料气缸；521、顶针；53、第三气缸；531、第一定位板；
532、卡槽；6、上盖抓取组装机构；61、圆形塑料振动盘；62、圆形密封圈振动盘；63、上盖振动盘；64、水平滑轨；65、第三固定板；66、第五气缸；67、第一抓取装置；671、第六气缸；672、第四固定板；673、抓取针；674、第一抓取夹爪；68、第二抓取装置；681、第七气缸；682、第五固定板；683、第八气缸；684、第二抓取夹爪；7、插销装入机构；71、插销振动盘；72、水平导轨；73、第九气缸；74、第六固定板；75、第十气缸；76、第三抓取夹爪；8、拨叉机构；81、第一气缸；82、第一固定板；83、第二气缸；84、第二固定板；841、拨叉部；85、导轨部；9、插销式抬杆；91、抬杆；92、橡胶垫；93、圆形塑料；94、圆形密封圈；95、上盖；96、插销。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.插销式抬杆自动组装机，其特征在于，所述插销式抬杆自动组装机包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有送料传送带(2)、抬杆振动盘(3)和抓料机构(31)，所述送料传送带(2)的进入端连接抬杆振动盘(3)，所述抓料机构(31)用于将抬杆(91)抓取至送料传送带(2)，所述送料传送带(2)上依次设有橡胶垫压入机构(5)、上盖抓取组装机构(6)以及插销装入机构(7)，所述橡胶垫压入机构(5)用于将橡胶垫(92)压入所述抬杆(91)，所述橡胶垫压入机构(5)和所述插销装入机构(7)分别连接橡胶垫振动盘(51)的输出端和插销振动盘(71)的输出端，所述上盖抓取组装机构(6)依次连接圆形塑料振动盘(61)、圆形密封圈振动盘(62)以及上盖振动盘(63)，所述上盖抓取组装机构(6)依次抓取圆形塑料(93)、圆形密封圈(94)以及上盖(95)且进行组装后插接于所述抬杆(91)的一端，所述插销装入机构(7)抓取插销(96)依次传入所述上盖(95)及所述抬杆(91)并将其固定。2.根据权利要求1所述的插销式抬杆自动组装机，其特征在于，所述工作台(1)的上端于送料传送带(2)输出端的正下方设有成品下料槽(4)，所述送料传送带(2)下方设有用于推动所述抬杆(91)移动且将组装完毕的所述抬杆(91)推入成品下料槽(4)的拨叉机构(8)。3.根据权利要求2所述的插销式抬杆自动组装机，其特征在于，所述送料传送带(2)包括两个截面呈匚形的导轨(21)，两个所述导轨(21)具有高低落差，所述导轨(21)中部具有间隙(22)且两个所述导轨(21)的开口朝向相互接近的方向，所述抬杆(91)的两端分别卡入两个所述导轨(21)的开口内，所述拨叉机构(8)包括设于所述送料传送带(2)下方且推出方向与送料传送带(2)送料方向一致的第一气缸(81)、设于第一气缸(81)输出端的第一固定板(82)以及设于所述第一固定板(82)上方且推出方向朝向所述间隙(22)的第二气缸(83)，所述第二气缸(83)的输出端设有与送料传送带(2)平行的第二固定板(84)，所述第二固定板(84)上端等间距设有若干拨叉部(841)，当所述第二气缸(83)推出时，所述拨叉部(841)传入所述间隙(22)内且在所述第一气缸(81)的推动下将所述抬杆(91)朝向所述成品下料槽(4)方向输送。4.根据权利要求3所述的插销式抬杆自动组装机，其特征在于，所述导轨(21)接近所述橡胶垫压入机构(5)的一侧上方设有第一定位槽(23)，所述橡胶垫压入机构(5)包括设于所述第一定位槽(23)正上方的第一压料气缸(52)、设于所述第一定位槽(23)靠近所述橡胶垫振动盘(51)一侧且推出方向朝向所述第一定位槽(23)的第三气缸(53)，所述第三气缸(53)输出端设有用于逐个推出所述橡胶垫(92)且与所述第一定位槽(23)嵌合的第一定位板(531)，所述第一定位板(531)上贯穿开设有用于置入所述橡胶垫(92)的卡槽(532)，所述第一压料气缸(52)的输出端设有与所述卡槽(532)形状、大小相适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕世霞，王京，王学雷，李显，崔晨，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：新型
国别省市：