【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六轴工业机器人设备领域，具体为一种臂展可调节六轴工业机器人。
技术介绍
1、六轴机器人逐渐进入现代工业尤其是先进制造业的工厂，起着越来越重要的作用，对于机器人在工业中的应用来说，要求其能够自由操控的维度越多越好，但六轴机器人在正常使用下，其臂展的长度是固定的，无法根据要求调整臂展的长度。
2、根据现有公开号为cn108312134a的专利文献公开的一种六轴机器人，其包括第一关节结构、第二关节结构、第三关节结构、第四关节结构、第五关节结构和第六关节结构；所述第一关节结构包括：底座、第一rv减速机、第一电机座、第一减速机轴和第一伺服电机，所述第一电机座包括有第一安装座和第二安装座，所述第一伺服电机和第一rv减速机安装于所述第一电机座的第一安装座上，所述第一伺服电机的输出转轴连接于所述第一减速机轴，该技术方案在使用时，六个可独立运行的关节结构，每个关节结构可在一个轴线方向上进行独立转动，六个关节结构可在六个轴线方向进行独立转动，使得机器人操控终端能够达到任何角度和位置，实现工业应用中的无死角工作，针对上述技术方案，该方案虽然实现了六个轴线的独立转动，但是在使用时机器人臂展的长度固定，无法根据不同情况下调整，在使用时存在不便。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种臂展可调节六轴工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构新颖，在使用时，支撑板带动活动板完成初步的臂展扩张，活动板通过滑块和支撑杆实现连接座的二次移动扩展，后
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种臂展可调节六轴工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座上焊接有固定座，所述固定座的顶部活动安装有转动座，所述转动座的边侧分别安装有支撑板和固定板，所述固定板的顶部活动安装有活动板，所述活动板上开有固定槽，所述固定槽的内部固定有第二升降机构，所述支撑板上开有开槽，所述开槽的内部固定安装有第一升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的一端均固定有滑块，所述滑块之间活动安装有支撑杆，所述支撑板和活动板之间转动安装有连接座。
3、进一步的，所述连接座上固定有电机箱，所述活动板的边侧固定有第一动力机构，所述第一动力机构与连接座相连接，所述电机箱的顶部固定有固定块。
4、进一步的，所述固定块上固定有位移机构，所述位移机构的一端固定有支撑块，所述电机箱的一端活动安装有固定架，所述转动座的顶部开有限位孔。
5、进一步的，所述固定架的一端之间活动安装有安装座，所述夹持板之间固定有固定盘，所述固定盘上固定有固定柱，所述固定柱上活动安装有限位管。
6、进一步的，所述限位管的一端固定有限位盘，所述电机箱的一侧开有环槽，所述限位管和限位盘转动安装在环槽的内部，所述环槽的内壁上固定有限位环，所述限位环与限位盘相配合。
7、进一步的，所述限位管的内部固定有拉力机构，所述拉力机构的一端固定在固定柱上，所述电机箱的内部固定第二动力机构，所述第二动力机构上安装有输出轴，所述输出轴的一端固定在固定架上。
8、进一步的，所述活动板的内部开有定位孔，所述固定板的一端焊接有定位柱，所述定位柱活动安装在定位孔的内部，所述转动座的内部固定有旋转电机。
9、进一步的，所述旋转电机上安装有转动柱，所述转动柱的一端固定有环座，所述环座上固定有推动机构，所述推动机构的一端焊接有弧形块。
10、进一步的，所述固定座的内壁上开有弧形槽，所述推动机构的一端通过弧形块转动安装在弧形槽的内部。
11、进一步的，所述固定架的一端安装有夹持板，所述支撑块的一端活动安装在夹持板之间，所述底座上开有固定孔，所述连接座的一端固定有限位块，所述限位块活动安装在开槽的内部。
12、本专利技术的有益效果：本专利技术的一种臂展可调节六轴工业机器人，包括底座；固定孔；固定座；转动座；支撑板；固定板；活动板；开槽；第一升降机构；滑块；支撑杆；限位块；连接座；第一动力机构；电机箱；固定块；支撑块；固定架；安装座；夹持板；位移机构；限位管；限位盘；输出轴；固定盘；固定柱；第二动力机构；拉力机构；限位环；定位柱；固定槽；第二升降机构；限位孔；转动柱；环座；推动机构；弧形块；弧形槽。
13、1.该一种臂展可调节六轴工业机器人，在使用时，支撑板带动活动板完成初步的臂展扩张，活动板通过滑块和支撑杆实现连接座的二次移动扩展，后期支撑板向上移动后连接座带动固定架收缩进入支撑板和活动板之间折叠收纳，后期位移机构推动固定架再次位移，位移后对安装座的位置进行再次的移动，通过三次臂展的调整扩大机器人的使用范围。
14、2.该一种臂展可调节六轴工业机器人，转动电机带动机器人整体旋转的同时带动推动机构旋转，推动机构旋转改变其位置，推动机构的位置改变完成后，启动一侧的推动机构伸出，对立位置处的推动机构收缩，收缩将环座在固定座内部的圆心点改变，改变后设备整体旋转的圆周发生改变，对设备整体的使用宽度再次调整，扩大设备的使用面积，在设备使用时，可水平调整设备所在的位置。
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1.一种臂展可调节六轴工业机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座(1)，所述底座(1)上焊接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部活动安装有转动座(4)，所述转动座(4)的边侧分别安装有支撑板(5)和固定板(6)，所述固定板(6)的顶部活动安装有活动板(7)，所述活动板(7)上开有固定槽(32)，所述固定槽(32)的内部固定有第二升降机构(33)，所述支撑板(5)上开有开槽(8)，所述开槽(8)的内部固定安装有第一升降机构(9)，所述第一升降机构(9)和第二升降机构(33)的一端均固定有滑块(10)，所述滑块(10)之间活动安装有支撑杆(11)，所述支撑板(5)和活动板(7)之间转动安装有连接座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述连接座(13)上固定有电机箱(15)，所述活动板(7)的边侧固定有第一动力机构(14)，所述第一动力机构(14)与连接座(13)相连接，所述电机箱(15)的顶部固定有固定块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述固定块(16
4.根据权利要求3所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述固定架(18)的一端之间活动安装有安装座(19)，所述夹持板(20)之间固定有固定盘(25)，所述固定盘(25)上固定有固定柱(26)，所述固定柱(26)上活动安装有限位管(22)。
5.根据权利要求4所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述限位管(22)的一端固定有限位盘(23)，所述电机箱(15)的一侧开有环槽，所述限位管(22)和限位盘(23)转动安装在环槽的内部，所述环槽的内壁上固定有限位环(29)，所述限位环(29)与限位盘(23)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述限位管(22)的内部固定有拉力机构(28)，所述拉力机构(28)的一端固定在固定柱(26)上，所述电机箱(15)的内部固定第二动力机构(27)，所述第二动力机构(27)上安装有输出轴(24)，所述输出轴(24)的一端固定在固定架(18)上。
7.根据权利要求1所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述活动板(7)的内部开有定位孔，所述固定板(6)的一端焊接有定位柱(30)，所述定位柱(30)活动安装在定位孔的内部，所述转动座(4)的内部固定有旋转电机。
8.根据权利要求7所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述旋转电机上安装有转动柱(35)，所述转动柱(35)的一端固定有环座(36)，所述环座(36)上固定有推动机构(37)，所述推动机构(37)的一端焊接有弧形块(38)。
9.根据权利要求8所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述固定座(3)的内壁上开有弧形槽(39)，所述推动机构(37)的一端通过弧形块(38)转动安装在弧形槽(39)的内部。
10.根据权利要求3所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述支撑块(17)的一端活动安装在夹持板(20)之间，所述底座(1)上开有固定孔(2)，所述连接座(13)的一端固定有限位块(12)，所述限位块(12)活动安装在开槽(8)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种臂展可调节六轴工业机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座(1)，所述底座(1)上焊接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部活动安装有转动座(4)，所述转动座(4)的边侧分别安装有支撑板(5)和固定板(6)，所述固定板(6)的顶部活动安装有活动板(7)，所述活动板(7)上开有固定槽(32)，所述固定槽(32)的内部固定有第二升降机构(33)，所述支撑板(5)上开有开槽(8)，所述开槽(8)的内部固定安装有第一升降机构(9)，所述第一升降机构(9)和第二升降机构(33)的一端均固定有滑块(10)，所述滑块(10)之间活动安装有支撑杆(11)，所述支撑板(5)和活动板(7)之间转动安装有连接座(13)。
2.根据权利要求1所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述连接座(13)上固定有电机箱(15)，所述活动板(7)的边侧固定有第一动力机构(14)，所述第一动力机构(14)与连接座(13)相连接，所述电机箱(15)的顶部固定有固定块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述固定块(16)上固定有位移机构(21)，所述位移机构(21)的一端固定有支撑块(17)，所述电机箱(15)的一端活动安装有固定架(18)，所述固定架(18)的一端安装有夹持板(20)，所述转动座(4)的顶部开有限位孔(34)。
4.根据权利要求3所述的一种臂展可调节六轴工业机器人，其特征在于：所述固定架(18)的一端之间活动安装有安装座(19)，所述夹持板(20)之间固定有固定盘(25)，所述固定盘(25)上固定有固定柱(26)，所述固定柱(26)上活动安装有限位管(22)。
5.根据权利要求4所述的一种臂展可...
【专利技术属性】
技术研发人员：管小清，吕世霞，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：发明
国别省市：
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