【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，更具体的说是一种智能机器人。
技术介绍
1、随着现代智能控制系统与互联网智慧应用的高速发展，在智能机器人领域得到了诸多应用。
2、例如：cn116572268a,一种城市公共服务智能机器人，本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种城市公共服务智能机器人，包括机器本体，所述机器本体上部一侧连接有显示屏，且机器本体下端面连接有底板，该底板下端面通过转动轴连接有滚轮，该机器本体内部开设有容纳腔，该容纳腔内壁上部连接有重力传感器，且容纳腔连接有伸缩机构，该伸缩机构外表面连接有防护机构，在服务机器人正常工作中，出现故障问题，服务机器人会随意的向一侧方向移动，在向墙壁移动时，服务机器人可通过弹回板上的顶端面，先抵住墙壁，该弹回板利用支撑杆的长度。该专利技术储存物件较少，且柱形结构不利于多种类物品的抓取与存放。
3、例如：cn116551718a，基于智能机器人和视觉导航的家具收纳装置及收纳方法，一种基于智能机器人和视觉导航的家具收纳装置及收纳方法，涉及机器人
，利用智能机器人和视觉导航技术，实现...
【技术保护点】
1.一种智能机器人，其特征在于：包括机架总成（1）、传感系统（2）、驱动系统（3），机架总成（1）与传感系统（2）相连接，传感系统（2）与驱动系统（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述机架总成（1）包括车架（101）、轮组（102）、主板固定板（103）、控制主板（104）、电机固定板（105）、电池组（106），其中车架（101）与轮组（102）转动连接，主板固定板（103）、电机固定板（105）、电池组（106）均与车架（101）固定连接，主板固定板（103）与控制主板（104）固定连接。
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于：包括机架总成（1）、传感系统（2）、驱动系统（3），机架总成（1）与传感系统（2）相连接，传感系统（2）与驱动系统（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述机架总成（1）包括车架（101）、轮组（102）、主板固定板（103）、控制主板（104）、电机固定板（105）、电池组（106），其中车架（101）与轮组（102）转动连接，主板固定板（103）、电机固定板（105）、电池组（106）均与车架（101）固定连接，主板固定板（103）与控制主板（104）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述传感系统（2）包括无轴电机（201）、电机轴座（206）、丝杠电机（207）、传感器a（212）、传感器b（215）、传感器c（218），其中无轴电机（201）输出端与轴a（202）固定连接，轴套a（204）、轴座b（205）、电机轴座（206）、连杆a（210）、连杆b（213）、连杆c（216）均与轴座a（203）转动连接，电机轴座（206）与丝杠电机（207）固定连接，丝杠电机（207）输出端与丝杠轴（208）转动连接，丝杠轴（208）与轴座c（209）啮合连接，轴座c（209）与轴座b（205）转动连接，连接块a（211）、传感器a（212）均与连杆a（210）转动连接，连接块b（214）、传感器b（215）均与连杆b（213）相连接，连接块c（217）、传感器c（218）均与连杆c（216）相连接，连接块a（211）、连接块b（214）、连接块c（217）均与轴座b（205）转动连接，传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明佳，牟立萍，刘旭东，李用斌，魏佳文，
申请(专利权)人：哈尔滨华德学院，
类型：新型
国别省市：
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