【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取，尤其涉及一种线束自动抓取装置。
技术介绍
1、线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等，在当今电子化、信息化时代中，电缆发展非常迅速，在汽车、家电、通讯设备、计算机、航空航天装备等领域都涉及到电缆产品的使用。
2、在汽车、家电或通讯设备维护检修行业中，经常需要将汽车或设备内部夹缝中的线束取出，而对于狭窄的作业空间环境下，工人双手很难伸入进行作业，因此提出一种线束自动抓取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决在汽车、家电或通讯设备维护检修行业中，经常需要将汽车或设备内部夹缝中的线束取出，而对于狭窄的作业空间环境下，工人双手很难伸入进行作业，而提出的一种线束自动抓取装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种线束自动抓取装置，包括控制器、第一方形杆和握把，所述握把固定在第一方形杆的一端，所述控制器固定在握把的外壁上，所述第一方形杆远离握把的一端设有第二方形杆，所述第二方形杆与第一方形杆之间设有伸缩机构，所述第二方形杆远离第一方形杆的一端设有凹槽，所述凹槽内设有两个对称设置的齿轮，所述齿轮的两端分别与凹槽的内两侧转动连接，所述齿轮的上端固定连接有夹板，所述夹板的上端贯穿凹槽，所述两个夹板相对的一侧均固定连接有夹块，两个所述齿轮之间设有活动板，所述活动板的两侧均固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述凹槽内底部设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动连接有活动块，所述活动板的一端滑动延伸至
4、优选地，所述伸缩机构包括设置在第一方形杆靠近第二方形杆一端的连接槽，所述连接槽内底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端贯穿连接槽并与第二方形杆固定连接，所述第一方形杆靠近第二方形杆的一端滑动插设有两个第一导向杆，所述第一导向杆远离第一方形杆的一端与第二方形杆固定连接。
5、优选地，所述驱动机构包括固定在活动块远离活动板一侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆远离活动块的一端与安装槽的内壁固定连接，所述活动块靠近活动板的一侧滑动插设有两个第二导向杆，所述第二导向杆的一端贯穿活动块并与安装槽的内壁固定连接。
6、优选地，两个所述夹块相对应的一侧均设有弧形槽，所述弧形槽的内壁上固定连接有橡胶垫。
7、优选地，所述握把上固定套接有橡胶套。
8、优选地，所述控制器的型号为80s51。
9、有益效果：
10、1.通过控制器、第一方形杆、第二方形杆活动板和夹块的设置，可方便用户对狭窄环境下的线束进行夹持和抓取，通过弧形槽的设置，可防止抓取线束时松脱，通过橡胶垫的设置，可防止线束受到磨损；
11、2.通过第二电动推杆、第二导向杆、活动块、齿轮和齿条的作用，可方便用户调整两个夹块进行开合，通过第一电动推杆和第一导向杆的设置，可方便用户进行长短调整，提高适用性；本技术通过第一方形杆、第二方形杆和夹块等机构的设置，不仅能够自动对狭窄环境下的线束进行夹持、抓取，并且能够根据实际需求进行伸缩调整，实用性较强。
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1.一种线束自动抓取装置，包括控制器(3)、第一方形杆(4)和握把(2)，其特征在于：所述握把(2)固定在第一方形杆(4)的一端，所述控制器(3)固定在握把(2)的外壁上，所述第一方形杆(4)远离握把(2)的一端设有第二方形杆(14)，所述第二方形杆(14)与第一方形杆(4)之间设有伸缩机构，所述第二方形杆(14)远离第一方形杆(4)的一端设有凹槽，所述凹槽内设有两个对称设置的齿轮(9)，所述齿轮(9)的两端分别与凹槽的内两侧转动连接，所述齿轮(9)的上端固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的上端贯穿凹槽，所述两个夹板(7)相对的一侧均固定连接有夹块(8)，两个所述齿轮(9)之间设有活动板(10)，所述活动板(10)的两侧均固定连接有与齿轮(9)相啮合的齿条，所述凹槽内底部设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动连接有活动块(13)，所述活动板(10)的一端滑动延伸至安装槽内并与活动块(13)固定连接，所述安装槽内设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在第一方形杆(4)靠近第二方形杆(14)一端的连接槽，所述连接槽内底
3.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在活动块(13)远离活动板(10)一侧的第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)远离活动块(13)的一端与安装槽的内壁固定连接，所述活动块(13)靠近活动板(10)的一侧滑动插设有两个第二导向杆(12)，所述第二导向杆(12)的一端贯穿活动块(13)并与安装槽的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：两个所述夹块(8)相对应的一侧均设有弧形槽，所述弧形槽的内壁上固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：所述握把(2)上固定套接有橡胶套(1)。
6.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：所述控制器(3)的型号为80S51。
...【技术特征摘要】
1.一种线束自动抓取装置，包括控制器(3)、第一方形杆(4)和握把(2)，其特征在于：所述握把(2)固定在第一方形杆(4)的一端，所述控制器(3)固定在握把(2)的外壁上，所述第一方形杆(4)远离握把(2)的一端设有第二方形杆(14)，所述第二方形杆(14)与第一方形杆(4)之间设有伸缩机构，所述第二方形杆(14)远离第一方形杆(4)的一端设有凹槽，所述凹槽内设有两个对称设置的齿轮(9)，所述齿轮(9)的两端分别与凹槽的内两侧转动连接，所述齿轮(9)的上端固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的上端贯穿凹槽，所述两个夹板(7)相对的一侧均固定连接有夹块(8)，两个所述齿轮(9)之间设有活动板(10)，所述活动板(10)的两侧均固定连接有与齿轮(9)相啮合的齿条，所述凹槽内底部设有安装槽，所述安装槽的内壁上滑动连接有活动块(13)，所述活动板(10)的一端滑动延伸至安装槽内并与活动块(13)固定连接，所述安装槽内设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种线束自动抓取装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设置在第一方形杆(4)靠近第二方形杆(14)一端的连接槽，所述连接槽内底部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王柏智，
申请(专利权)人：四川台电电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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