【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种机械手爪。
技术介绍
1、机器人的手部是最重要的执行机构，机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指手爪，目前机械手部手爪的驱动方式有液压式、气动式、电动式、机械式、拉绳等，当机械手爪有多个手指时就需要多个原动件进行驱动，造成多手指机械手爪机构复杂、控制精度低、体积大等问题。
2、现有的一些机械手爪，无法智能调节抓持的力度，不够高效稳定，对脆弱物体进行夹持时力度过大容易造成物体损坏，并且不能够快速更换夹持块，防滑性能较差。因此，本领域技术人员提供了一种机械手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手爪，第一液压缸与第二液压缸带动第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆伸缩从而控制第一移动板与第二移动板在两个滑杆上相夹，并且在滑杆上滑动，使用两个液压缸当做动力系统，使此装置更加的高效稳定，并且不容易损坏，可控制夹持力。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种机械手爪，包括滑杆框，所述滑杆框内部固定设置有两个滑杆，两个所述滑杆一侧滑动设置有第一移动板，所述滑杆远离第一移动板一侧滑动设置有第二移动板，所述滑杆框前端下侧固定设置有两个连接块；
4、所述第一移动板上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一液压缸一侧与第二移动板固定连接，所述第二移动板上固定设置有第二液压缸，所
5、通过上述技术方案，第一移动板与第二移动板在两个滑杆上滑动，两个移动板内部设置了两个液压缸与两个液压伸缩杆，液压缸工作从而带动移动板移动，可使装置的夹持更加稳定。
6、进一步地，所述第一移动板一侧固定设置有第一夹块安装块，所述第一夹块安装块一侧开设有第一安装槽，所述第一夹块安装块内部转动设置有数个第一固定螺栓，所述第一安装槽内部卡设有第一卡块，所述第一卡块一侧固定设置有第一夹块，所述第二移动板一侧固定设置有第二夹块安装块，所述第二夹块安装块一侧开设有第二安装槽，所述第二夹块安装块内部转动设置有数个第二固定螺栓，所述第二安装槽内部卡设有第二卡块，所述第二卡块一侧固定设置有第二夹块；
7、通过上述技术方案，第一卡块卡入第一安装槽内，第二卡块卡入第二安装槽内，通过第一固定螺栓与第二固定螺栓固定，实现快速拆装，可便于更换其他种类夹块。
8、进一步地，两个所述连接块内部固定设置有销轴，所述销轴上转动设置有扫描仪；
9、通过上述技术方案，扫描仪在销轴上转动。
10、进一步地，所述第一夹块一侧固定设置有第一防滑垫；
11、进一步地，所述第二夹块靠近第一防滑垫一侧固定设置有第二防滑垫；
12、通过上述技术方案，两个防滑垫增加被夹持部位两侧摩擦力，防止滑落。
13、进一步地，所述滑杆框内部固定设置有智能芯片；
14、通过上述技术方案，智能芯片分析物体的可被夹持压力。
15、进一步地，所述智能芯片一侧固定设置有芯片电池；
16、通过上述技术方案，芯片电池给智能芯片供电。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术提出的一种机械手爪，第一液压缸与第二液压缸带动第一液压伸缩杆与第二液压伸缩杆伸缩从而控制第一移动板与第二移动板在两个滑杆上相夹，并且在滑杆上滑动，使用两个液压缸当做动力系统，使此装置更加的高效稳定，并且不容易损坏，可控制夹持力。
19、2、本技术提出的一种机械手爪，安装槽内卡入卡块后经过螺栓固定，从而便于拆装，在需要时可更换其他夹块，夹块上设置了防滑垫，使夹块夹起物体时不容易滑落，增加摩擦力，增强了夹持的稳定性。
20、3、本技术提出的一种机械手爪，连接块内设置的转轴可使扫描仪转动，扫描仪扫描被夹持物体后通过智能芯片控制夹持力，从而避免了夹持脆弱物体时发生的夹持力过大，损坏物体等问题，也增加了可夹持物品的多样性。
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1.一种机械手爪，包括滑杆框(1)，其特征在于：所述滑杆框(1)内部固定设置有两个滑杆(19)，两个所述滑杆(19)一侧滑动设置有第一移动板(2)，两个所述滑杆(19)远离第一移动板(2)一侧滑动设置有第二移动板(15)，所述滑杆框(1)前端下侧固定设置有两个连接块(18)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述第一移动板(2)一侧固定设置有第一夹块安装块(3)，所述第一夹块安装块(3)一侧开设有第一安装槽(5)，所述第一夹块安装块(3)内部转动设置有数个第一固定螺栓(4)，所述第一安装槽(5)内部卡设有第一卡块(6)，所述第一卡块(6)一侧固定设置有第一夹块(7)，所述第二移动板(15)一侧固定设置有第二夹块安装块(14)，所述第二夹块安装块(14)一侧开设有第二安装槽(13)，所述第二夹块安装块(14)内部转动设置有数个第二固定螺栓(12)，所述第二安装槽(13)内部卡设有第二卡块(11)，所述第二卡块(11)一侧固定设置有第二夹块(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：两个所述连接块(18)内部固定设置有销轴(
4.根据权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于：所述第一夹块(7)一侧固定设置有第一防滑垫(8)。
5.根据权利要求2所述的一种机械手爪，其特征在于：所述第二夹块(10)靠近第一防滑垫(8)一侧固定设置有第二防滑垫(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述滑杆框(1)内部固定设置有智能芯片(23)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手爪，其特征在于：所述智能芯片(23)一侧固定设置有芯片电池(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，包括滑杆框(1)，其特征在于：所述滑杆框(1)内部固定设置有两个滑杆(19)，两个所述滑杆(19)一侧滑动设置有第一移动板(2)，两个所述滑杆(19)远离第一移动板(2)一侧滑动设置有第二移动板(15)，所述滑杆框(1)前端下侧固定设置有两个连接块(18)；
2.根据权利要求1所述的一种机械手爪，其特征在于：所述第一移动板(2)一侧固定设置有第一夹块安装块(3)，所述第一夹块安装块(3)一侧开设有第一安装槽(5)，所述第一夹块安装块(3)内部转动设置有数个第一固定螺栓(4)，所述第一安装槽(5)内部卡设有第一卡块(6)，所述第一卡块(6)一侧固定设置有第一夹块(7)，所述第二移动板(15)一侧固定设置有第二夹块安装块(14)，所述第二夹块安装块(14)一侧开设有第二安装槽(13)，所述第二夹块安装块(14)内部转动设置有数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，
申请(专利权)人：鸿泰高科精密机械科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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