一种工件转移用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，公开了一种工件转移用机械手，包括底盘和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的前端铰接连接有第一连接块，所述第一连接块前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的前端固定连接有夹持块，所述夹持块前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒。本实用新型专利技术中，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。并减少了人工成本。并减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工件转移用机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种工件转移用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种通过电、气和液压等能源驱动的可编程操作装置，常用于工业自动化生产线上进行物品的搬运、加工和组装等工作，机械手一般由机械结构、电气控制系统和传感器等部分组成，可以根据需求进行灵活编程，实现不同的操作任务，在工业生产领域中，机械手已经成为自动化生产线上不可或缺的一部分，同时，随着科技的不断进步，机械手的应用范围也在不断扩大，如医疗、航空、军事等领域都有机械手的应用。
[0003]然而传统工件转移用机械手在使用过程中，通常夹持物品转移的角度与高度是固定的，通常传统的工件转移用机械手是不易调节的，进而使机械手在夹持物品转移时出现无法把物品放置到位，从而需要时人工手动将产品放置到位，进而提高了人工的生产成本，同时传统的工件转移用机械手在夹持工件转动时可能会出现支撑杆转动时的不稳定，从而容易导致出现夹持工件的晃动，进而可能出现工件掉落的危险，为工作人员的长期工作带来不安全，为此，急需进行技术改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工件转移用机械手，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种工件转移用机械手，包括底盘和第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一铰接块，所述第一铰接块的前端铰接连接有第一连接块，所述第一连接块前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述固定块的前端固定连接有夹持块，所述夹持块前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒，所述放置盒的内部开设有放置槽，所述放置槽后端的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿放置槽固定连接有螺纹杆，所述夹持块前端外壁中部的两侧均转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮前端外壁的中部均转动连接有大臂，所述夹持块前端外壁下部的两侧均转动连接有小臂，所述大臂和小臂远离夹持块中心处的一侧均转动连接有活动臂；
[0007]所述第一电动伸缩杆前端外壁的上部固定连接有第二铰接块，所述第二铰接块的前端铰接连接有第二连接块，所述第二连接块前端的外壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端铰接连接有第三铰接块，所述第三铰接块的上部与第二电动伸缩杆固定连接，所述底盘上表面的中心处开设有转动槽，所述转动槽上部的内壁开设有限位槽，所述转动槽的内底面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有限位板；
[0008]通过上述技术方案，通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。
[0009]进一步地，所述活动臂靠近夹持块中心处一侧的外壁均固定连接有支撑块，所述支撑块靠近夹持块中心处一侧的外壁均固定连接有夹板；
[0010]通过上述技术方案，通过活动臂可以使夹板对工件进行夹持。
[0011]进一步地，所述螺纹杆与转动齿轮啮合连接；
[0012]通过上述技术方案，通过螺纹杆与转动齿轮啮合可以带动转动齿轮转动。
[0013]进一步地，所述第一铰接块的上部开设有铰接槽，所述第一连接块通过铰接槽与第一铰接块铰接连接；
[0014]通过上述技术方案，通过第一铰接块在铰接槽内铰接连接。
[0015]进一步地，所述限位板在限位槽的内部转动连接；
[0016]通过上述技术方案，通过限位槽内部可以使限位板转动。
[0017]进一步地，所述活动臂的内部均开设有活动槽，所述大臂和小臂通过活动槽与活动臂转动连接；
[0018]通过上述技术方案，通过活动臂可以使大臂和小臂转动。
[0019]进一步地，所述夹板靠近夹持块中心处一侧的外壁均固定连接有防滑垫；
[0020]通过上述技术方案，通过防滑垫可以防止夹板在夹持工件时出现打滑现象。
[0021]进一步地，所述限位板的上表面与第一电动伸缩杆固定连接；
[0022]通过上述技术方案，通过限位板转动可以带动第一电动伸缩杆转动。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的一种工件转移用机械手，对比现有机械手，该机械手在使用过程中通过第一电动伸缩杆和气缸的上下移动可以调节夹持块的角度，使夹板可以在不同高度和不同的角度夹持工件，并且易于机械手可以把工件夹持到不同的位置，进而减少了需要人工手动将产品放置到位，并减少了人工成本。
[0025]2、本技术提出的一种工件转移用机械手，对比现有机械手，该机械手在夹板加持过工件后通过底盘内的第二伺服电机转动可以使第一电动伸缩杆转动进而带动夹板转动，并且通过限位板在限位槽内的转动，进而使第一电动伸缩杆在转动时不易于晃动，进一步减少了夹持工件转动时的晃动，提升了转动时的稳定性。
[0026]3、本技术提出的一种工件转移用机械手，对比现有机械手，该机械手通过第二电动伸缩杆可以在夹持工件时，使夹持块可以移动不同的位置，从而便于夹持块位置的移动，同时通过夹板上的防滑垫，可以使夹板在夹持工件转移时不易出现打滑的现象，进一步地提升了工件转移时的安全。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种工件转移用机械手的轴测图；
[0028]图2为本技术提出的一种工件转移用机械手夹持块的轴测图；
[0029]图3为本技术提出的一种工件转移用机械手第一伺服电机的轴测图；
[0030]图4为本技术提出的一种工件转移用机械手第二伺服电机的轴测图；
[0031]图5为本技术提出的一种工件转移用机械手大臂小臂的轴测图。
[0032]1、底盘；2、第一电动伸缩杆；3、第一铰接块；4、铰接槽；5、第一连接块；6、第二电动伸缩杆；7、固定块；8、夹持块；9、放置盒；10、螺纹杆；11、大臂；12、活动槽；13、转动齿轮；14、活动臂；15、小臂；16、支撑块；17、夹板；18、防滑垫；19、第二铰接块；20、第二连接块；21、气缸；22、第三铰接块；23、转动槽；24、放置槽；25、第一伺服电机；26、第二伺服电机；27、限位板；28、限位槽。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]参照图1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件转移用机械手，包括底盘(1)和第一电动伸缩杆(2)，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(2)的输出端固定连接有第一铰接块(3)，所述第一铰接块(3)的前端铰接连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)前端的外壁固定连接有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的前端固定连接有夹持块(8)，所述夹持块(8)前端外壁上部的中心处固定连接有放置盒(9)，所述放置盒(9)的内部开设有放置槽(24)，所述放置槽(24)后端的内壁固定连接有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出端贯穿放置槽(24)固定连接有螺纹杆(10)，所述夹持块(8)前端外壁中部的两侧均转动连接有转动齿轮(13)，所述转动齿轮(13)前端外壁的中部均转动连接有大臂(11)，所述夹持块(8)前端外壁下部的两侧均转动连接有小臂(15)，所述大臂(11)和小臂(15)远离夹持块(8)中心处的一侧均转动连接有活动臂(14)；所述第一电动伸缩杆(2)前端外壁的上部固定连接有第二铰接块(19)，所述第二铰接块(19)的前端铰接连接有第二连接块(20)，所述第二连接块(20)前端的外壁固定连接有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端铰接连接有第三铰接块(22)，所述第三铰接块(22)的上部与第二电动伸缩杆(6)固定连接，所述底盘(1)上表面的中心处开设有转动槽(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，夏夕鈜，
申请(专利权)人：鸿泰高科精密机械科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：