一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及智能装配设备技术领域，且公开了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，固定基座内部中间固定设置有旋转电机，旋转电机前端固定安装有转杆，转杆顶端固定焊接有连接转盘，连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端表层设置有连接板。通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。够延长机械手的使用寿命。够延长机械手的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手


[0001]本技术涉及智能装配设备
，具体为一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

技术介绍

[0002]在当今生活中，随着科技的不断发展和进步，机器人手臂和人类手臂最大的区别在于灵活性和耐力。机械手可以模仿人类手和手臂的一些动作功能，也就是说，机器人的最大优点是可以重复相同的动作，在正常的机械条件下永远不会感到疲劳。机器人的应用也将越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备。它是一种自动操作装置，用于根据固定程序抓取和搬运物体或操作工具。它的特点是可以通过编程完成各种预期的操作，并且在结构和性能上具有人类和机械手机器的优点。机械手是最早的工业机器人和最早的现代机器人，它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并可以在有害环境中操作，以保护人身安全。因此，它被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门，轴承加工需要机械手。
[0003]但现在的轴承加工智能装配机械手使用时，由于轴承与机械手势直接接触的，导致机械手会受到一定的磨损，会导致发生滑落的情况，影响整体的工作速度；由于现有的机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落；机械手主要是由一根支撑臂组成的，其稳定性较差，在工作过程中会导致动作幅度较大，影响加工效率，为此，我们提出一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，所述固定基座内部中间固定设置有旋转电机，所述旋转电机前端固定安装有转杆，所述转杆顶端固定焊接有连接转盘，所述连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端表层设置有连接板，所述连接板尾端表层固定放置有工作电机，所述工作电机顶端固定安装有限位螺纹杆，所述连接板尾端底部表层固定设置有连接杆，所述限位螺纹杆表层固定插入有横杆，所述横杆两侧固定安装牵引滑轮，所述连接杆内侧固定开设有限位槽，所述限位槽内部固定设置有缓冲弹簧，所述横杆底部表层固定安装有安装杆，所述安装杆底端固定设置有安装轴，所述安装轴表层固定安装有机械手本体，所述机械手本体内侧固定设置有防滑凸点，所述机械手本体设置有磨砂层、耐磨层以及强化层。
[0006]可选的，所述牵引滑轮设置在横杆两侧，且能够在限位槽内活动。
[0007]可选的，所述磨砂层、耐磨层以及强化层为机械手本体的材料组成部分。
[0008]可选的，所述防滑凸点设置在机械手本体内侧表层。
[0009]本技术提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，具备以下有益效果：
[0010]1、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。
[0011]2、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机的运转带动限位螺纹杆转动，从而实现机械手本体的上下移动，牵引滑轮以及缓冲弹簧的设计，能够保证在移动过程中的稳定性，提高机械手工作的稳定程度，提高了整体的工作效率，解决了传统机械手在工作时产生晃动的情况。
[0012]3、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过在机械手内侧设置有防滑凸点能够增加与轴承之间的阻力，避免在装配过程出现滑落的情况出现，同时磨砂层的设计也是能够保证轴承装配过程的稳定性安全性，耐磨层以及强化层的共同使用，能够提高机械手的使用效率，延长机械手的使用寿命。
[0013]4、综上所述，该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，使用寿命长，整个工作过程中稳定性强，实用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术横杆外侧结构放大示意图；
[0016]图3为本技术连接板内侧结构放大示意图；
[0017]图4为本技术内部结构的结构示意图；
[0018]图5为本技术机械手本体的结构示意图。
[0019]图中：1、固定基座；2、转杆；3、旋转电机；4、安装杆；5、机械手本体；6、连接板；7、电动伸缩杆；8、连接转盘；9、横杆；10、工作电机；11、连接杆；12、牵引滑轮；13、限位槽；14、缓冲弹簧；15、磨砂层；16、强化层；17、耐磨层；18、安装轴；19、防滑凸点；20、限位螺纹杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座1，能够保证在整个设备运转过程的稳定性，提高机械手工作效率，固定基座1内部中间固定设置有旋转电机3，旋转电机3前端固定安装有转杆2，转杆2顶端固定焊接有连接转盘8，旋转电机3能够带动连接转盘8旋转，完成机械手的移动，稳定性强，连接转盘8表层固定设置有电动伸缩杆7，能够对连接板6进行升降操作，从而实现机械手本体5升降完成装配操作，电动伸缩杆7顶端表层设置有连接板6，连接板6尾端表层固定放置有工作电机10，工作电机10顶端固定安装有限位螺纹杆20，连接板6尾端底部表层固
定设置有连接杆11，限位螺纹杆20表层固定插入有横杆9，限位螺纹杆20的转动能够带动横杆9上下移动，完成机械手本体5的升降操作，动作流畅，在整个操作过程中，稳定性更强，能够保证机械手在装配过程的牢固性，提高工作效率。
[0022]请参阅图2
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5，横杆9两侧固定安装牵引滑轮12，连接杆11内侧固定开设有限位槽13，牵引滑轮12能够带动横杆9在限位槽13内移动，稳定性强，限位槽13内部固定设置有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14能够保证横杆9直接接触连接杆11，产生一定的震动造成连接杆11内部受损，具有一定的缓冲保护作用，横杆9底部表层固定安装有安装杆4，安装杆4底端固定设置有安装轴18，安装轴18表层固定安装有机械手本体5，机械手本体5内侧固定设置有防滑凸点19，能够增加机械手本体5与轴承之间的阻力，避免机械手本体5在装配过程中产生轴承脱落的情况出现，机械手本体5设置有磨砂层15、耐磨层17以及强化层16，能够提高设备的使用寿命，减少磨损，实用性强，整个设备稳定性强，具有很好的耐用性，结构简单，操作方便。
[0023]综上所述，该使用寿命长的稳定型轴承加工智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座（1），所述固定基座（1）内部中间固定设置有旋转电机（3），所述旋转电机（3）前端固定安装有转杆（2），所述转杆（2）顶端固定焊接有连接转盘（8），其特征在于：所述连接转盘（8）表层固定设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）顶端表层设置有连接板（6），所述连接板（6）尾端表层固定放置有工作电机（10），所述工作电机（10）顶端固定安装有限位螺纹杆（20），所述连接板（6）尾端底部表层固定设置有连接杆（11），所述限位螺纹杆（20）表层固定插入有横杆（9），所述横杆（9）两侧固定安装牵引滑轮（12），所述连接杆（11）内侧固定开设有限位槽（13），所述限位槽（13）内部固定设置有缓冲弹簧（14），所述横杆（9）底部表层固定安装有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：余吉成，
申请(专利权)人：余吉成，
类型：新型
国别省市：