一种工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业生产领域，更具体的说是一种工业机器人。包括吸盘、软管、吸盘架、液压缸Ⅰ、圆架和T形架，吸盘转动连接在吸盘架的下方，吸盘设有软管，液压缸Ⅰ一端设有滑块，吸盘架转动连接在滑块上，液压缸Ⅰ另一端螺钉连接在圆架下方，T形架焊接连接在圆架下方。还包括电机Ⅰ和圆盘，圆架转动连接在圆盘内，电机Ⅰ螺钉连接在圆架下方，电机Ⅰ的输出轴键连接在圆盘上。还包括螺纹轴和软刷头，滑块下方转动连接有螺纹轴，螺纹轴下方螺钉连接有软刷头，螺纹轴螺纹连接在T形架内。还包括前臂和电机Ⅱ，圆盘上设有转块，圆盘的转块与前臂转动连接，电机Ⅱ螺钉连接在前臂上，电机Ⅱ的输出轴键连接在圆盘的转块上。便于夹持并吸起曲面的玻璃。便于夹持并吸起曲面的玻璃。便于夹持并吸起曲面的玻璃。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本专利技术涉及工业生产领域，更具体的说是一种工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种用于执行各种工业任务的自动化机器人系统。它们被设计和编程用于在制造业和其他工业领域中执行重复性、危险或繁重的任务。它们可以在连续的生产线上工作，24小时不间断地执行任务，以减轻人工劳动力的负担，并提高生产效率和质量。目前，无论是吸盘型工业机器人还是夹持型工业机器人都无法移动特殊形状的玻璃，某些特殊形状的玻璃可能无法完全适应吸盘。例如，曲面的玻璃可能无法被吸盘均匀地夹持住，造成夹持不稳定或无法夹持的情况。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种工业机器人，其有益效果为便于夹持并吸起曲面的玻璃。
[0004]一种工业机器人，包括吸盘、软管、吸盘架、液压缸Ⅰ、圆架和T形架，两个吸盘转动连接在吸盘架的下方，每个吸盘中心均插有软管，软管连接在气泵上，两个液压缸Ⅰ一端螺钉连接有滑块，两个吸盘架转动连接在液压缸Ⅰ的滑块上，液压缸Ⅰ另一端螺钉连接在圆架下方，两个T形架焊接连接在圆架下方，两个吸盘架滑动连接在两个T形架内部。
[0005]还包括电机Ⅰ和圆盘，圆架转动连接在圆盘内，电机Ⅰ螺钉连接在圆架下方，电机Ⅰ的输出轴键连接在圆盘上。
[0006]还包括螺纹轴和软刷头，液压缸Ⅰ的滑块下方转动连接有螺纹轴，螺纹轴下方螺钉连接有软刷头，螺纹轴螺纹连接在T形架内。
[0007]还包括前臂和电机Ⅱ，圆盘上设有转块，圆盘的转块与前臂转动连接，电机Ⅱ螺钉连接在前臂上，电机Ⅱ的输出轴键连接在圆盘的转块上。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为工业机器人的结构示意图一；
[0010]图2为工业机器人的结构示意图二；
[0011]图3为吸盘的结构示意图一；
[0012]图4为吸盘的结构示意图二；
[0013]图5为前臂的结构示意图一；
[0014]图6为前臂的结构示意图二；
[0015]图7为螺纹孔板的结构示意图一；
[0016]图8为螺纹孔板结构示意图二；
[0017]图9为底座的结构示意图一；
[0018]图10为底座的结构示意图二。
[0019]图中：吸盘101；软管102；吸盘架103；螺纹轴104；液压缸Ⅰ105；圆架106；电机Ⅰ107；软刷头108；T形架109；
[0020]前臂201；电机Ⅱ202；圆盘203；液压缸Ⅱ204；后臂205；转块206；液压缸Ⅲ207；配重块208；
[0021]螺纹孔板301；液压缸Ⅳ302；U形架303；滑架304；主板305；支撑板306；螺钉307；齿轮Ⅰ308；底板309；
[0022]底座401；侧板402；电机Ⅲ403；齿轮Ⅱ404；夹板405；圆轴406；弹簧407；挡板408；螺栓409。
具体实施方式
[0023]如图3
‑
4所示，这个例子可以实现便于夹持曲面的玻璃。
[0024]由于工业机器人包括吸盘101、软管102、吸盘架103、液压缸Ⅰ105、圆架106和T形架109，两个吸盘101转动连接在吸盘架103的下方，每个吸盘101中心均插有软管102，软管102连接在气泵上，两个液压缸Ⅰ105一端螺钉连接有滑块，两个吸盘架103转动连接在液压缸Ⅰ105的滑块上，液压缸Ⅰ105另一端螺钉连接在圆架106下方，两个T形架109焊接连接在圆架106下方，两个吸盘架103滑动连接在两个T形架109内部，进而液压缸Ⅰ105能够向上拉动吸盘架103，进而吸盘架103绕T形架109转动，进而吸盘101向下移动接触曲面玻璃，吸盘101偏转角度夹持在曲面玻璃上，进而吸盘101能够紧贴在曲面玻璃上方，进而启动气泵通过软管102将吸盘101内部抽为真空，进而实现便于夹持并吸起曲面的玻璃的效果。
[0025]如图3
‑
6所示，这个例子可以实现吸盘架102绕圆盘203转动的效果。
[0026]由于工业机器人还包括电机Ⅰ107和圆盘203，圆架106转动连接在圆盘203内，电机Ⅰ107螺钉连接在圆架106下方，电机Ⅰ107的输出轴键连接在圆盘203上，进而当电机Ⅰ107的输入轴转动时，能够使圆架106相对圆盘203转动，进而圆架106带动吸盘架102一同转动，进而实现吸盘架102绕圆盘203转动的效果，能够调整吸盘架102相对曲面玻璃的角度。
[0027]如图3
‑
6所示，这个例子可以实现使玻璃脱离吸盘101的效果。
[0028]由于工业机器人还包括螺纹轴104和软刷头108，液压缸Ⅰ105的滑块下方转动连接有螺纹轴104，螺纹轴104下方螺钉连接有软刷头108，螺纹轴104螺纹连接在T形架109内，进而液压缸Ⅰ105伸长时能够将螺纹轴104向下推，进而螺纹轴104带动软刷头108边转动边向下移动，进而可以将曲面玻璃从吸盘101推下，进而软刷头108能够对玻璃上的吸盘痕迹进行清洁，进而实现使玻璃脱离吸盘101的效果。
[0029]如图3
‑
6所示，这个例子可以实现便于调整吸盘架102朝向的效果。
[0030]由于工业机器人还包括前臂201和电机Ⅱ202，圆盘203上设有转块，圆盘203的转块与前臂201转动连接，电机Ⅱ202螺钉连接在前臂201上，电机Ⅱ202的输出轴键连接在圆盘203的转块上，进而电机Ⅱ202能够带动圆盘203转动，进而圆盘203带动吸盘架102绕前臂201转动，进而实现便于调整吸盘架102朝向的效果。
[0031]如图5
‑
6所示，这个例子可以实现便于伸缩前臂201的效果。
[0032]由于工业机器人还包括液压缸Ⅱ204和后臂205，液压缸Ⅱ204一端螺钉连接在前臂201后方，液压缸Ⅱ204另一端螺钉连接在后臂205前方，后臂205上设有一滑杆，前臂201
横向滑动连接在后臂205的滑杆上，进而液压缸Ⅱ204伸缩时能够驱动前臂201沿着后臂205的滑杆前后移动，进而实现便于伸缩前臂201的效果。
[0033]如图3
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8所示，这个例子可以实现垂直移动曲面玻璃的效果。
[0034]由于工业机器人还包括转块206、螺纹孔板301、液压缸Ⅳ302、U形架303、滑架304和主板305，转块206焊接连接在后臂205后方，转块206转动连接在主板305内侧，螺纹孔板301滑动连接在主板305上，液压缸Ⅳ302一端螺钉连接在螺纹孔板301上方，液压缸Ⅳ302另一端螺钉连接有U形架303，滑架304转动连接在U形架303内侧,滑架304滑动连接在后臂205上，进而液压缸Ⅳ302能够驱动U形架303向上移动，进而U形架303带动滑架304一同向上移动，进而滑架304能够推动后臂205和转块206一同绕着主板305转动，进而后臂205使吸盘架102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括吸盘(101)、软管(102)、吸盘架(103)、液压缸Ⅰ(105)、圆架(106)和T形架(109)，两个吸盘(101)转动连接在吸盘架(103)的下方，每个吸盘(101)中心均插有软管(102)，软管(102)连接在气泵上，两个液压缸Ⅰ(105)一端螺钉连接有滑块，两个吸盘架(103)转动连接在液压缸Ⅰ(105)的滑块上，液压缸Ⅰ(105)另一端螺钉连接在圆架(106)下方，两个T形架(109)固定连接在圆架(106)下方，两个吸盘架(103)滑动连接在两个T形架(109)内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括电机Ⅰ(107)和圆盘(203)，圆架(106)转动连接在圆盘(203)内，电机Ⅰ(107)螺钉连接在圆架(106)下方，电机Ⅰ(107)的输出轴键连接在圆盘(203)上。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括螺纹轴(104)和软刷头(108)，液压缸Ⅰ(105)的滑块下方转动连接有螺纹轴(104)，螺纹轴(104)下方螺钉连接有软刷头(108)，螺纹轴(104)螺纹连接在T形架(109)内。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括前臂(201)和电机Ⅱ(202)，圆盘(203)上设有转块，圆盘(203)的转块与前臂(201)转动连接，电机Ⅱ(202)螺钉连接在前臂(201)上，电机Ⅱ(202)的输出轴键连接在圆盘(203)的转块上。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括液压缸Ⅱ(204)和后臂(205)，液压缸Ⅱ(204)一端螺钉连接在前臂(201)后方，液压缸Ⅱ(204)另一端螺钉连接在后臂(205)前方，后臂(205)上设有一滑杆，前臂(201)横向滑动连接在后臂(205)的滑杆上。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：还包括转块(206)、螺纹孔板(301)、液压缸Ⅳ(302)、U形架(303)、滑架(304)和主板(305)，转块(206)焊接连接在后臂(205)后方，转块(206)转动连接在主板(305)内侧，螺纹孔板(301)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，
申请(专利权)人：张彪，
类型：发明
国别省市：