一种自动化活塞杆装配机和方法技术

本发明专利技术涉及一种自动化活塞杆装配机，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括装配平台和设置于装配平台上的检测平台，所述装配平台上设置活塞杆安装座，活塞杆装配机包括呈环状依次与活塞杆安装座相对应的进料工装、下垫片系统、小密封圈系统、活塞系统、大密封圈系统、上垫片系统、旋铆机和出料工装，所述下垫片系统、活塞系统和上垫片系统均通过垫片工装进行组装，本发明专利技术通过设置进料工装、下垫片系统、小密封圈系统、活塞系统、大密封圈系统、上垫片系统、旋铆机、出料工装和旋转工作台实现了活塞杆组装的自动化，提高了工作效率和工作质量。提高了工作效率和工作质量。提高了工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化活塞杆装配机和方法


[0001]本专利技术属于活塞杆
，尤其涉及一种自动化活塞杆装配机和方法。

技术介绍

[0002]活塞杆是用于支持活塞做工的连接部件，大部分应用于油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。现有的活塞杆在生产的过程中需要人工进行组装，随着对产品的需求量和质量的提高，人工组装已经无法满足市场的需求，确保装配的质量和数量，减轻工作人员的工作内容，整个装配过程可控可追踪的要求越来越迫切。

技术实现思路

[0003](一)专利技术目的
[0004]为了克服以上不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化活塞杆装配机和方法，以解决上述技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种自动化活塞杆装配机，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括装配平台和位于装配平台上端的检测平台，所述装配平台上设置活塞杆安装座，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与活塞杆安装座相对应的进料工装、下垫片系统、小密封圈系统、活塞系统、大密封圈系统、上垫片系统、旋铆机和出料工装，所述下垫片系统、活塞系统和上垫片系统均通过垫片工装进行组装，所述小密封圈系统和大密封圈系统均通过密封圈工装进行组装，所述垫片工装包括与振动盘相连接的垫片滑道，所述垫片滑道与垫片定位块相连通，所述垫片定位块内滑动安装一垫片滑块，所述垫片滑块内设置垫片顶针移动槽，所述垫片顶针移动槽内设置垫片顶针弹簧，所述垫片顶针弹簧的一端与垫片滑块相连接，所述垫片顶针弹簧的另一端与垫片顶针相连接，所述垫片顶针的侧壁设有固定销槽，所述固定销槽内包括一固定设置于垫片滑块内的固定销，所述垫片定位块内，沿垫片定位块的中心处对称铰接一对垫片爪，每个所述垫片爪上连接一垫片弹簧，所述垫片弹簧的一端与垫片定位块连接，另一端连接在垫片爪的中部，所述垫片爪上装配与垫片滑道相对应的垫片槽，所述垫片滑块与垫片槽对应设置。
[0008]优选的，所述垫片滑块的顶部与垫片气缸相连接。
[0009]优选的，所述进料工装包括进料仓，所述进料仓倾斜设置，所述进料仓的低端包括一进料槽，在接近所述进料槽的一侧安装一进料气缸，在接近进料槽的另一侧的进料仓处设置旋转底座，所述旋转底座的正上方对应一用于将活塞杆运送至活塞杆安装座的进料夹取机，所述进料夹取机的底部固定连接一用于检测旋转底座内活塞杆的活塞杆检测器。
[0010]优选的，所述进料仓包括倾斜设置的进料仓底板，所述进料仓底板的上端安装与进料仓底板水平的进料仓挡板，所述进料仓挡板到进料仓底板的距离大于一个活塞杆的直径并且小于两个活塞杆的直径总长。
[0011]优选的，所述密封圈工装包括与振动盘相连接的密封圈滑道，所述密封圈滑道与密封圈转移单元相连接，所述密封圈转移单元的上方安装一密封圈安装单元，所述密封圈转移单元包括一转移片槽，所述转移片槽内设置一转移片，所述转移片在转移气缸的驱动下在转移片槽内滑动，所述转移片上安装一与密封圈滑道相对应的密封圈槽，当转移片滑动到远离转移气缸的一端时，密封圈槽的正下方为顶块槽，所述顶块槽内设置顶块，所述顶块的底部设置顶块弹簧。
[0012]优选的，所述密封圈安装单元包括固定支架和在固定支架的直线轴承光轴上来回移动的密封圈安装座，所述密封圈安装座上设置密封圈气缸架，所述密封圈气缸架上安装密封圈气缸，所述密封圈气缸的底部与密封圈滑块相连接，所述密封圈滑块的内部设置密封圈顶针移动槽，所述密封圈顶针移动槽内设置密封圈顶针弹簧，所述密封圈顶针弹簧的一端与密封圈顶针移动槽相连接，所述密封圈顶针弹簧的另一端与密封圈顶针相连接，所述密封圈顶针上设置稳定销槽，所述稳定销槽内包括一固定安装于密封圈滑块上的稳定销，所述密封圈顶针与顶块相对应，所述密封圈顶针弹簧的弹力大于顶块弹簧的弹力。10.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述出料工装包括与经过旋铆机作用的活塞杆相对应的出料夹取机，所述出料夹取机在出料气缸的驱动下将装配好的活塞杆运送至出料运送单元上。
[0013]优选的，所述检测平台上设置活塞杆到位检测器，所述活塞杆到位检测器与进料夹取器相对应，所述检测平台上均匀设置数个活塞杆高度检测器，所述检测平台上设置数个用于固定活塞杆的活塞杆夹取气缸，所述活塞杆夹取气缸位于密封圈顶针和/或垫片顶针的正下方。
[0014]一种自动化活塞杆装配方法，包括如下步骤：
[0015]步骤1：将活塞杆放置到进料仓上，活塞杆在进料仓底板和进料仓挡板之间逐一运送至进料槽，进料气缸将位于进料槽中的活塞杆推动至水平设置的旋转底座中，后旋转底座将活塞杆旋转至垂直，活塞杆检测器检测到旋转底座内有活塞杆后，进料夹取机将活塞杆夹取至活塞杆安装座上，活塞杆到位检测器检测到活塞杆位于指定的位置上，后旋转工作台的装配平台带动活塞杆旋转至下垫片系统的正下方。
[0016]步骤2：振动盘将下垫片通过垫片滑道运送至下垫片系统的垫片槽中，垫片滑块在垫片气缸的驱动下在垫片定位块中向下滑动并将垫片爪向两端推动，使得下垫片从垫片槽中掉落的同时垫片顶针插入下垫片的内壁中，所述下垫片过盈设置于垫片顶针的前端，活塞杆夹取气缸将步骤1的活塞杆夹持住，然后垫片顶针与步骤1中的活塞杆顶部接触并向垫片顶针移动槽中运动，直至活塞杆的顶部进入垫片顶针移动槽中，此时下垫片在垫片滑块的作用下安装至活塞杆上，后垫片气缸驱动垫片滑块上移，垫片顶针和垫片爪复位，后旋转工作台的装配平台将组装好的活塞杆旋转至小密封圈系统的正下方。
[0017]步骤3：振动盘将小密封圈通过密封圈滑道运送至小密封圈系统转移片的密封圈槽中，转移气缸推动转移片在转移片槽中移动将小密封圈运送至顶块的上端，密封圈安装座带动密封圈滑块在固定支架上移动至小密封圈的正上方，后密封圈气缸驱动密封圈滑块下落，密封圈顶针将顶块推动下移并将小密封圈套设于顶部，密封圈气缸驱动密封圈滑块上升，活塞杆夹取气缸将步骤2的活塞杆夹持住，密封圈安装座带动密封圈滑块的密封圈顶针至步骤2活塞杆的正上方，后密封圈滑块下落，步骤2活塞杆的顶部推动密封圈顶针至密
封圈顶针槽内将小密封圈套至步骤2活塞杆的顶部，旋转工作台的装配平台将组装好的活塞杆旋转至活塞系统的正下方。
[0018]步骤4：振动盘将活塞通过垫片滑道运送至活塞系统的垫片槽中，垫片滑块在垫片气缸的驱动下在垫片定位块中向下滑动并将垫片爪向两端推动，使得活塞从垫片槽中掉落的同时垫片顶针插入活塞的内壁中，所述活塞过盈设置于垫片顶针的前端，活塞杆夹取气缸将步骤3的活塞杆夹持住，然后垫片顶针与步骤3中的活塞杆顶部接触并向垫片顶针移动槽中运动，直至活塞杆的顶部进入垫片顶针移动槽中，此时活塞在垫片滑块的作用下安装至活塞杆上，后垫片气缸驱动垫片滑块上移，垫片顶针和垫片爪复位，后旋转工作台的装配平台将组装好的活塞杆旋转至大密封圈系统的正下方。
[0019]步骤5：振动盘将大密封圈通过密封圈滑道运送至大密封圈系统转移片的密封圈槽中，转移气缸推动转移片在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，包括旋转工作台，所述旋转工作台包括装配平台和位于装配平台上端的检测平台，所述装配平台上设置活塞杆安装座，还包括沿装配平台的圆周方向依次安装与活塞杆安装座相对应的进料工装、下垫片系统、小密封圈系统、活塞系统、大密封圈系统、上垫片系统、旋铆机和出料工装，所述下垫片系统、活塞系统和上垫片系统均通过垫片工装进行组装，所述小密封圈系统和大密封圈系统均通过密封圈工装进行组装，所述垫片工装包括与振动盘相连接的垫片滑道，所述垫片滑道与垫片定位块相连通，所述垫片定位块内滑动安装一垫片滑块，所述垫片滑块内设置垫片顶针移动槽，所述垫片顶针移动槽内设置垫片顶针弹簧，所述垫片顶针弹簧的上端与垫片滑块相连接，所述垫片顶针弹簧的下端与垫片顶针相连接，所述垫片顶针的侧壁设有固定销槽，所述固定销槽内包括一固定设置于垫片滑块内的固定销，所述垫片定位块内，沿垫片定位块的中心处对称铰接一对垫片爪，每个所述垫片爪上连接一垫片弹簧，所述垫片弹簧的一端与垫片定位块连接，另一端连接在垫片爪的中部，所述垫片爪上装配与垫片滑道相对应的垫片槽，所述垫片滑块与垫片槽对应设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述垫片滑块的顶部与垫片气缸相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述进料工装包括进料仓，所述进料仓倾斜设置，所述进料仓的低端包括一进料槽，在接近所述进料槽的一侧安装一进料气缸，在接近进料槽的另一侧的进料仓处设置旋转底座，所述旋转底座的正上方对应一用于将活塞杆运送至活塞杆安装座的进料夹取机，所述进料夹取机的底部固定连接一用于检测旋转底座内活塞杆的活塞杆检测器。4.根据权利要求1或3所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述进料仓包括倾斜设置的进料仓底板，所述进料仓底板的上端安装与进料仓底板水平的进料仓挡板，所述进料仓挡板到进料仓底板的距离大于一个活塞杆的直径并且小于两个活塞杆的直径总长。5.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述密封圈工装包括与振动盘相连接的密封圈滑道，所述密封圈滑道与密封圈转移单元相连接，所述密封圈转移单元的上方安装一密封圈安装单元，所述密封圈转移单元包括一转移片槽，所述转移片槽内设置一转移片，所述转移片在转移气缸的驱动下在转移片槽内滑动，所述转移片上安装一与密封圈滑道相对应的密封圈槽，当转移片滑动到远离转移气缸的一端时，密封圈槽的正下方为顶块槽，所述顶块槽内设置顶块，所述顶块的底部设置顶块弹簧。6.根据权利要求5所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述密封圈安装单元包括固定支架和在固定支架的直线轴承光轴上来回移动的密封圈安装座，所述密封圈安装座上设置密封圈气缸架，所述密封圈气缸架上安装密封圈气缸，所述密封圈气缸的底部与密封圈滑块相连接，所述密封圈滑块的内部设置密封圈顶针移动槽，所述密封圈顶针移动槽内设置密封圈顶针弹簧，所述密封圈顶针弹簧的一端与密封圈顶针移动槽相连接，所述密封圈顶针弹簧的另一端与密封圈顶针相连接，所述密封圈顶针上设置稳定销槽，所述稳定销槽内包括一固定安装于密封圈滑块上的稳定销，所述密封圈顶针与顶块相对应，所述密封圈顶针弹簧的弹力大于顶块弹簧的弹力。7.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述出料工装包括与
经过旋铆机作用的活塞杆相对应的出料夹取机，所述出料夹取机在出料气缸的驱动下将装配好的活塞杆运送至出料运送单元上。8.根据权利要求1所述的一种自动化活塞杆装配机，其特征在于，所述检测平台上设置活塞杆到位检测器，所述活塞杆到位检测器与进料夹取器相对应，所述检测平台上均匀设置数个活塞杆高度检测器，所述检测平台上设置数个用于固定活塞杆的活塞杆夹取气缸，所述活塞杆夹取气缸位于密封圈顶针和/或垫片顶针的正下方。9.一种自动化活塞杆装配方法，其特征在于，采用权利要求1
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8的任意一项所述的一种自动化活塞杆装配机，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福润，刘伟东，赵喜凤，徐文明，刘浩龙，李杰，齐敬才，李言宝，
申请(专利权)人：青岛奥德精密器械有限公司，
类型：发明
国别省市：