一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种高速自动化镜头组装设备，包括设有多个并排设置的上料工位的工作台，工作台上设有沿多个上料工位的排布方向设置的组装工位，上料工位上设有存放料盘的料仓，一次上料，可不停机运行1h以上，不用人工频繁干预，降低劳动强度，组装工位上对应多个上料工位设有多个组装机构，上料工位上还设有将料仓内的料盘取出的取盘机构，工作台上位于取盘机构和组装机构之间还设有备用工位，备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，工作台上还设有将取盘机构上的工件移动到组装机构上的上料机构，工作台上位于备用工位与组装工位之间还设有对上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构，多个工位之间布局紧凑，使设备的占地压缩到原来的百分之六十。缩到原来的百分之六十。缩到原来的百分之六十。

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及镜头自动化生产
，特别涉及一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]随着国内光学行业的发展，对光学镜头的需求也越来越高，以舜宇光学、联合光电和宇瞳光学等为代表的国内企业大力扩充生产。
[0003]镜头组件的生产一般是将各镜头配件，比如镜片、麦拉片以及垫圈灯部件组装成进镜头内，在通过压合成为镜头总成，现有技术中的组装设备一般是采用人工形单盘上料，劳动强度大，而且设备在换料时必须停机运行，人工换盘后才能开启，换料频次大概10
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15min，操作过于频繁，会影响设备的稼动率，此外，现有设备一般采用单工站流水线作业方式，会增大占地空间，间接性增加客户的制造成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法,该高速自动化镜头组装设备可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种高速自动化镜头组装设备，包括工作台，所述工作台上并排设置有多个上料工位，所述工作台上还设有沿多个所述上料工位的排布方向设置的组装工位，所述上料工位上设有存放料盘的料仓，所述组装工位上对应多个所述上料工位设有多个组装机构，所述上料工位上还设有将所述料仓内的料盘取出的取盘机构，所述工作台上位于所述取盘机构和所述组装机构之间还设有备用工位，所述备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，所述工作台上还设有将所述取盘机构上的工件移动到所述组装机构上的上料机构，所述工作台上位于所述备用工位与所述组装工位之间还设有对所述上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构。
[0007]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述的高速自动化镜头组装设备还包括为所述组装机构供给配合工件组装的母件的供给机构，所述供给机构位于所述组装工位的进料端，所述供给机构包括振动盘、将所述振动盘内的母件导出的出料管，和设于所述出料管末端的母件载台。
[0008]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述组装机构包括用于固定母件以供工件与其初步贴合的第一组装台、供来自于所述第一组装台的母件定位的第二组装台、将所述第二组装台的工件和母件压合的压合到位的压合臂、驱动所述压合臂离开或靠近工件的压臂驱动组件，和将母件由所述第一组装台移动到所述第二组装台的第一机械手。
[0009]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述第一机械手包括用于夹持母件的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸将所述第一组装台上的母件移动到所述第二组装台上的
夹爪驱动组件。
[0010]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述供给机构还包括将所述母件载台上的母件移动到所述第一组装台上的第二机械手。
[0011]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述取盘机构包括固定料盘的料盘底座、将料盘底座移动到组装工位的料盘驱动组件，和将料仓内的料盘移动到所述料盘底座上的取盘机械手。
[0012]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述上料机构包括拾取工件的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的升降组件、驱动所述升降组件于多个所述上料工位之间移动的X轴移动组件，和驱动所述X轴移动组件朝向所述组装工位激动的Y轴移动组件；所述X轴移动组件为龙门双区式直线电机。
[0013]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述吸嘴模组包括吸嘴，和驱动所述吸嘴旋转的旋转电机；所述升降组件包括驱动所述旋转电机升降的精调模组，和驱动所述精调模组升降的粗调模组；所述粗调模组通过安装板设于所述X轴移动组件的活动端子上，所述安装板上还设有校正所述吸嘴的两矫正夹爪以及驱动两所述校正夹爪靠近或离开所述吸嘴的侧壁的手指气缸。
[0014]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述视觉校准机构包括拍照相机、适配所述拍照相机的同轴光源，和驱动所述拍照相机和所述同轴光源升降的升降驱动。
[0015]本专利技术所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述组装工位的出料端还设有卸料机构，所述卸料机构包括将最后一个所述组装机构上的组装完成的成品工件移至暂放台的卸料机械手，和将暂放台上的成品工件移至成品料盘上的存放机械手。
[0016]本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开一种高速自动化镜头组装设备，采用视觉进行位移校正补偿，可有效缩短调机时长；
[0017]本设备的组装方式可有效提高组装效率，可达3.5s/pcs；
[0018]本设备采用料仓上料方式，一次上料，可不停机运行1h以上，不用人工频繁干预，降低了劳动强度；
[0019]本设备设有料仓换料不停机专用备品盘，设备在料仓自动换料时，上料机构去备用盘取料，继续不停机组装；
[0020]设备重新布局规划，结构简洁紧凑，减少不必要的多余空间，使整体外形尺寸减小，特别是长度方向，压缩到原来的百分之六十。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0022]图1是本专利技术高速自动化镜头组装设备的工位布局图。
[0023]图2是本专利技术高速自动化镜头组装设备的整体结构俯视图。
[0024]图3是本专利技术高速自动化镜头组装设备的供给机构俯视图。
[0025]图4是本专利技术高速自动化镜头组装设备的组装机构结构图。
[0026]图5是本专利技术高速自动化镜头组装设备的组装机构结构图。
[0027]图6是本专利技术高速自动化镜头组装设备的整体结构鸟瞰图。
[0028]图7是本专利技术高速自动化镜头组装设备的卸料机构俯视图。
[0029]图8是本专利技术高速自动化镜头组装设备的视觉校准机构剖视示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0031]本专利技术较佳实施例的高速自动化镜头组装设备，如图1
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8所示，需要说明的是本方案所述的工件有镜片、光圈叶片和垫圈以及滤镜，本设备包括工作台1，工作台1上并排设置有多个上料工位200，具体为四个，用以组装对应工件，一般的，上料工位200的数量可根据不同类型的镜头所含的零部件的数量来设定，工作台1上还设有沿多个上料工位200的排布方向设置的组装工位300，上料工位200上设有存放料盘500的料仓2，组装工位300上对应多个上料工位200设有多个组装机构3，由于多个工件的装配方式差不多，所以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速自动化镜头组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上并排设置有多个上料工位，所述工作台上还设有沿多个所述上料工位的排布方向设置的组装工位，所述上料工位上设有存放料盘的料仓，所述组装工位上对应多个所述上料工位设有多个组装机构，所述上料工位上还设有将所述料仓内的料盘取出的取盘机构，所述工作台上位于所述取盘机构和所述组装机构之间还设有备用工位，所述备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，所述工作台上还设有将所述取盘机构上的工件移动到所述组装机构上的上料机构，所述工作台上位于所述备用工位与所述组装工位之间还设有对所述上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构。2.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述的高速自动化镜头组装设备还包括为所述组装机构供给配合工件组装的母件的供给机构，所述供给机构位于所述组装工位的进料端，所述供给机构包括振动盘、将所述振动盘内的母件导出的出料管，和设于所述出料管末端的母件载台。3.根据权利要求2所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述组装机构包括用于固定母件以供工件与其初步贴合的第一组装台、供来自于所述第一组装台的母件定位的第二组装台、将所述第二组装台的工件和母件压合的压合到位的压合臂、驱动所述压合臂离开或靠近工件的压臂驱动组件，和将母件由所述第一组装台移动到所述第二组装台的第一机械手。4.根据权利要求3所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述第一机械手包括用于夹持母件的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸将所述第一组装台上的母件移动到所述第二组装台上的夹爪驱动组件。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，张焰，陈政，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：