一种撕膜装配一体式流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜装配一体式流水线，包括：撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构，所述撕膜流水线包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；所述装配流水线包括：组装机械手，其上安装有组装吸取组件；载具上料装置，其设于所述中继传送机构的旁侧；以及产品缓存治具，其设于所述中继传送机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位。根据本实用新型专利技术，其能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及装配效率。定位次数从而提高撕膜及装配效率。定位次数从而提高撕膜及装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装配一体式流水线


[0001]本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种撕膜装配一体式流水线。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装配流水线来实现两种或两种以上物料的装配是众所周知的。在研究和实现两种或两种以上物料的装配的过程中，专利技术人发现现有技术中的装配流水线至少存在如下问题：
[0003]产品表面贴附有保护膜，在装配之前需要将这层薄膜撕除，市场上常见的处理方式为，先人工或者用撕膜设备将该薄膜撕除，随后再将产品进行装配，采用这种方式容易导致产品在多次流转过程中受到污染及损伤，并且产品撕膜及装配都需要进行传送及定位，工序过多，导致撕膜及装配效率低下。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种撕膜装配一体式流水线，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服上述撕膜装配一体式流水线/方法所存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够节省产品流转与定位次数从而提高撕膜及装配效率的撕膜装配一体式流水线。
[0006]就撕膜装配一体式流水线而言，本专利技术为解决上述技术问题的撕膜装配一体式流水线包括撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构，所述撕膜流水线包括：
[0007]产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的托盘；
[0008]产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及
[0009]产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；
[0010]所述装配流水线包括：
[0011]组装机械手，其上安装有组装吸取组件；
[0012]载具上料装置，其设于所述中继传送机构的旁侧；以及
[0013]产品缓存治具，其设于所述中继传送机构与所述组装机械手之间，所述产品缓存治具中开设有若干个产品缓存穴位；
[0014]其中，所述中继传送机构跨接于所述撕膜流水线与装配流水线之间，使得所述中继传送机构的一端与所述产品上料装置相邻接，另一端与所述产品缓存治具相邻接。
[0015]可选的，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。
[0016]可选的，所述产品上料装置包括：机架，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位、托盘回收工位及产品转移工位，所述中继传送机构在所述产品转移工位处与产品上料装置相邻接；
[0017]分别设于所述产品上料工位、托盘回收工位及产品转移工位处的产品上料组件、
托盘回收组件及产品定位组件；以及
[0018]水平驱动组件，其动力输出端与所述产品定位组件传动连接。
[0019]可选的，产品撕膜机构上设置有用于剥离产品上的薄膜的撕膜组件；所述薄膜包括：
[0020]环状的膜本体，其与所述环形产品相适应并贴附于所述环形产品上；以及
[0021]夹持耳，其连接至所述膜本体的外侧并向外延伸；
[0022]其中，所述撕膜组件包括撕膜驱动器及由所述撕膜驱动器驱动的撕膜夹爪；所述抓取组件包括用于吸附环形产品的吸嘴本体；
[0023]所述环形产品通过所述抓取组件搬运，使得所述夹持耳伸入所述撕膜夹爪的夹紧端。
[0024]可选的，所述膜本体在所述夹持耳附近形成有易拉断的压痕；
[0025]所述撕膜驱动器包括转动驱动器以及与转动驱动器的动力输出端传动连接的夹持驱动器，所述撕膜夹爪与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；
[0026]所述撕膜夹爪将所述夹持耳夹紧后所述转动驱动器驱动所述夹持驱动器旋转以使得所述膜本体在所述夹持耳的牵引下从所述压痕处断开并使得所述膜本体被分成：
[0027]与所述环形产品粘连的贴合段；
[0028]及在所述夹持耳的牵引下从所述环形产品上掀起的掀起段。
[0029]可选的，所述抓取组件还包括与所述驱动组件的动力输出端传动连接的旋转驱动组件，所述吸嘴本体与所述旋转驱动组件的动力输出端传动连接；
[0030]当所述转动驱动器驱动所述夹持驱动器旋转，使得所述夹持耳掀起后，所述环形产品通过所述驱动组件及旋转驱动组件驱使所述环形产品相对所述撕膜夹爪运动，使得所述掀起段的面积增大，所述贴合段的面积相应减少。
[0031]可选的，所述产品定位组件在所述水平驱动组件的驱动下周期性地在所述产品上料工位、托盘回收工位及转移工位间往复平移。
[0032]可选的，所述抓取组件在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移，所述搬运横梁在所述搬运驱动器的驱动下在所述托盘回收工位及中继传送机构间往复滑移，从而抓取组件每次在产品转移工位处抓取单个产品后将个该产品搬运至产品撕膜机构，产品上的薄膜被撕除后，抓取组件又将该产品搬运至中继传送机构中。
[0033]可选的，所述中继传送机构包括：
[0034]中继底座，其一端与所述产品上料装置相邻接，另一端与所述产品缓存治具相邻接，所述中继底座上设有沿着机架的延伸方向延伸的配接滑轨；
[0035]承接座，其与所述配接滑轨滑动配接；以及
[0036]中继驱动器，其与所述承接座传动连接；
[0037]其中，所述中继底座上还设有滑动导向杆，所述滑动导向杆的延伸方向与所述配接滑轨的延伸方向相一致，所述承接座穿套于所述滑动导向杆之上；所述承接座上安装有产品定位治具。
[0038]可选的，所述组装机械手包括：
[0039]固定底座；
[0040]固定安装于固定底座上的连接臂；以及
[0041]至少一条依次转动连接的传动臂；
[0042]其中，第一条传动臂与所述连接臂转动连接，最后一条传动臂上安装有所述组装吸取组件及视觉识别组件。
[0043]可选的，所述载具上料装置包括：
[0044]传送带，其上沿其传送方向依次设有上料工位、定位工位及NG工位，所述传送带周期性地传送有多个载具；以及
[0045]上料机构，其架设于所述传送带正上方并位于所述上料工位处；
[0046]定位机构，其设于所述定位工位处；
[0047]NG回收机构，其设于所述NG工位处。
[0048]可选的，所述NG回收机构包括：
[0049]架设于所述传送带上的回收机架；
[0050]集料承台，其与所述回收机架滑动连接，所述集料承台上开设有贯穿其上下的导料口；
[0051]至少三个非共线布置于所述导料口边缘内侧的止逆组件；以及
[0052]顶升组件，其位于所述导料口的正下方；
[0053]其中，载具在所述顶升组件的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口中，载具被顶入所述导料口后由所述止逆组件所支撑。
[0054]可选的，所述止逆组件包括：
[0055]连接座本体；
[0056]锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑产品；以及
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装配一体式流水线，其包括撕膜流水线、装配流水线及中继传送机构（48），其特征在于，所述撕膜流水线包括：产品上料装置（3），其中码放有多个用于盛放产品的托盘；产品搬运机构（4），其架设于所述产品上料装置（3）之上；以及产品撕膜机构（42），其设于所述产品上料装置（3）的上料方向上的下游；所述装配流水线包括：组装机械手（5），其上安装有组装吸取组件（54）；载具上料装置（1），其设于所述中继传送机构（48）的旁侧；以及产品缓存治具（15），其设于所述中继传送机构（48）与所述组装机械手（5）之间，所述产品缓存治具（15）中开设有若干个产品缓存穴位；其中，所述中继传送机构（48）跨接于所述撕膜流水线与装配流水线之间，使得所述中继传送机构（48）的一端与所述产品上料装置（3）相邻接，另一端与所述产品缓存治具（15）相邻接。2.如权利要求1所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，产品搬运机构（4）包括：分别布置于所述产品上料装置（3）两侧的底座（46）、滑动连接于两个底座（46）上的搬运横梁（47）、与所述搬运横梁（47）滑动连接的抓取组件（43）以及分别与所述抓取组件（43）及搬运横梁（47）传动连接的横移驱动器（44）与搬运驱动器（41）。3.如权利要求2所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述产品上料装置（3）包括：机架（38），其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位（35）、托盘回收工位（36）及产品转移工位（37），所述中继传送机构（48）在所述产品转移工位（37）处与产品上料装置（3）相邻接；分别设于所述产品上料工位（35）、托盘回收工位（36）及产品转移工位（37）处的产品上料组件（31）、托盘回收组件（33）及产品定位组件（32）；以及水平驱动组件（34），其动力输出端与所述产品定位组件（32）传动连接。4.如权利要求3所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，产品撕膜机构（42）上设置有用于剥离产品（45）上的薄膜（454）的撕膜组件（421）；所述薄膜（454）包括：环状的膜本体（4541），其与环形产品（45）相适应并贴附于环形产品（45）上；以及夹持耳（4542），其连接至所述膜本体（4541）的外侧并向外延伸；其中，所述撕膜组件（421）包括撕膜驱动器及由所述撕膜驱动器驱动的撕膜夹爪（4214）；所述抓取组件（43）包括用于吸附环形产品（45）的吸嘴本体（436）；所述环形产品（45）通过所述抓取组件（43）搬运，使得所述夹持耳（4542）伸入所述撕膜夹爪（4214）的夹紧端。5.如权利要求4所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述膜本体（4541）在所述夹持耳（4542）附近形成有易拉断的压痕（4543）；所述撕膜驱动器包括转动驱动器（4213）以及与转动驱动器（4213）的动力输出端传动连接的夹持驱动器，所述撕膜夹爪（4214）与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；所述撕膜夹爪（4214）将所述夹持耳（4542）夹紧后所述转动驱动器（4213）驱动所述夹持驱动器旋转以使得所述膜本体（4541）在所述夹持耳（4542）的牵引下从所述压痕（4543）
处断开并使得所述膜本体（4541）被分成：与所述环形产品（45）粘连的贴合段；及在所述夹持耳（4542）的牵引下从所述环形产品（45）上掀起的掀起段。6.如权利要求5所述的撕膜装配一体式流水线，其特征在于，所述抓取组件（43）还包括与所述驱动组件的动力输出端传动连接的旋转驱动组件（434），所述吸嘴本体（436）与所述旋转驱动组件（434）的动力输出端传动连接；当所述转动驱动器（4213）驱动所述夹持驱动器旋转，使得所述夹持耳（4542）掀起后，所述环形产品（45）通过所述驱动组件及旋转驱动组件（434）驱使所述环形产品（45）相对所述撕膜夹爪（4214）运动，使得所述掀...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，王坤，徐雨舟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：