当前位置: 首页 > 专利查询>郑晓浙专利>正文

一种旋转轴盖自动装配机制造技术

技术编号:30443335 阅读:17 留言:0更新日期:2021-10-24 18:33
本发明专利技术涉及轴盖装配领域,尤其是一种旋转轴盖自动装配机,包括安装台,所述安装台的上端固定设置有工作台,所述工作台的上端居中位置固定安装有旋转电机,所述旋转电机的上端的输出轴处固定连接有旋转加工转盘,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的前侧位置固定安装有底盖装配机构,所述工作台的上端与靠近底盖装配机构的一侧处固定安装有铜轴装配机构,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的斜后方设置有毛毡装配机构,所述毛毡装配机构的一侧处安装有三爪弹簧装配机构。该一种旋转轴盖自动装配机,实现了装配的自动化,可以节省大量的劳动力,另外通过这种多工作位的同时工作,装配的效率较高,装配的进度较快,实现利益最大化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转轴盖自动装配机


[0001]本专利技术涉及轴盖装配领域,尤其是一种旋转轴盖自动装配机。

技术介绍

[0002]以往在轴盖的装配的时候都是采用单个工位进行人工装配,这种装配方式首先装配的效率较低,产出速度较慢,其次以往的旋转轴盖装配的自动化程度较低,从而需要大量的劳动力手动的去完成装配,装配的成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出所述的一种旋转轴盖自动装配机。
[0004]为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种旋转轴盖自动装配机,包括安装台,所述安装台的上端固定设置有工作台,所述工作台的上端居中位置固定安装有旋转电机,所述旋转电机的上端的输出轴处固定连接有旋转加工转盘,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的前侧位置固定安装有底盖装配机构,所述工作台的上端与靠近底盖装配机构的一侧处固定安装有铜轴装配机构,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的斜后方设置有毛毡装配机构,所述毛毡装配机构的一侧处安装有三爪弹簧装配机构,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的正后侧处固定安装有上盖装配机构,所述工作台的上端靠近旋转加工转盘的一侧处固定安装有铆合机构,所述旋转加工转盘的上端边缘处等距排布有十六组呈环形阵列排布的装配模腔。
[0005]优选的,所述底盖装配机构包括固定设置工作台的上端靠近旋转加工转盘的前侧位置的第一支撑架,所述第一支撑架的上端固定设置有第一平振,所述第一平振的上端固定安装有第一上料道,所述第一支撑架的一端固定安装有第一横向轨道,所述第一横向轨道的内侧滑动连接有第一滑块,所述第一横向轨道的一端固定安装有第一气缸,且所述第一气缸的一端的输出轴与第一滑块之间固定连接,所述第一滑块的前端固定安装有第一纵向轨道,所述第一纵向轨道的内侧滑动连接有底盖夹持机构,所述第一纵向轨道的上端固定安装有第二气缸,且所述第二气缸的下端的输出轴与底盖夹持机构之间固定连接,所述第一横向轨道的下侧位置固定安装有底盖夹持部,所述底盖夹持部的内部滑动设置有推块,所述第一支撑架的后端固定安装有第三气缸,所述第三气缸的前端输出轴与推块的后端之间固定连接,所述第一上料道与底盖夹持部之间相连通。
[0006]优选的,所述铜轴装配机构包括固定设置在工作台的上端与靠近底盖装配机构的一侧处的第二支撑架,所述第二支撑架的上端固定安装有第二平振,所述第二平振的上端固定安装有铜轴上料道,所述第二支撑架的一端靠近上侧位置固定安装有第二横向轨道,所述第二横向轨道的内侧滑动连接有第二滑块,所述第二横向轨道的前端固定安装有第四气缸,所述第四气缸的后端的输出轴与第二滑块的前端之间固定连接,所述第二滑块的一端固定安装有第二纵向轨道,所述第二纵向轨道的内侧滑动连接有铜轴夹持机构,所述第
二纵向轨道的上端固定安装有第五气缸,所述第五气缸的下端与铜轴夹持机构的上端之间固定连接,所述第二支撑架的一端靠近第二横向轨道的下侧位置固定连接有铜轴夹持道,所述铜轴夹持道与铜轴上料道之间相连通。
[0007]优选的,所述毛毡装配机构包括固定焊接在工作台的上端靠近旋转加工转盘的斜后方的输送架,所述输送架的上端设置有毛毡输送带,所述工作台的上端靠近毛毡输送带的一侧处固定设置有第三支撑架,所述第三支撑架的前端固定设置有第三横向轨道,所述第三横向轨道的内部滑动设置有第三纵向轨道,所述第三横向轨道的上端固定安装有第六气缸,所述第六气缸的下端输出轴与第三纵向轨道的上端之间固定连接,所述第三纵向轨道的内侧滑动连接有毛毡夹持机构,所述第三纵向轨道的上端固定安装有第七气缸,所述第七气缸的下端输出轴与毛毡夹持机构的上端之间固定连接。
[0008]优选的,所述三爪弹簧装配机构包括固定设在毛毡装配机构的一侧的第四支撑架,所述第四支撑架的上端固定焊接有电机架,所述电机架的内侧顶部固定安装有转动电机,所述转动电机的上端的输出轴处固定安装有旋转盘,所述旋转盘的上端呈环形阵列排布有十六组三爪弹簧放置架,十六组所述三爪弹簧放置架均固定安装在旋转盘的上端边缘处,所述第四支撑架的前端靠近上侧位置固定安装有第四横向轨道,所述第四横向轨道的内侧滑动连接有第四纵向轨道,所述第四横向轨道的一端固定安装有第八气缸,所述第八气缸的一端的输出轴与第四纵向轨道的一端固定连接,所述第四纵向轨道的内侧滑动连接有三爪弹簧抓取机构,所述第四纵向轨道的上端固定安装有第九气缸,所述第九气缸的下端输出轴与三爪弹簧抓取机构的上端之间固定连接。
[0009]优选的,所述上盖装配机构包括固定安装在工作台的上端靠近旋转加工转盘的正后侧处的第五支撑架,所述第五支撑架的上端固定安装有第三平振,所述第三平振的上端固定安装有上盖上料道,所述第五支撑架的一端靠近上侧位置固定设置有第五横向轨道,所述第五横向轨道的内侧滑动连接有上盖夹持机构,所述第五横向轨道的后端固定安装有第十气缸,所述第十气缸的前端的输出轴与上盖夹持机构之间固定接,所述第五支撑架的一端靠近上盖上料道的前侧位置固定设置有上盖夹持部,所述上盖夹持部的内侧滑动设置有上盖夹持部,所述第五支撑架的另一端固定安装有第十一气缸,所述第十一气缸的一端的输出轴与上盖夹持部的一端之间固定连接。
[0010]优选的,所述铆合机构包括固定安装在工作台的上端靠近旋转加工转盘的一侧处的铆合台,所述铆合台的上端固定安装有冲床,所述铆合台的上端冲床的正下方固定安装有整形模具,所述铆合台的上端整形模具的前侧位置固定设置有第七横向轨道,所述第七横向轨道的上端滑动连接有滑台,所述第七横向轨道的一端固定安装有第十二气缸,所述第十二气缸的一端的输出轴与滑台的一端之间固定连接,所述滑台的后端固定设置有第六横向轨道,所述第六横向轨道的外侧滑动连接有滑动架,所述滑动架的正下方铆合台的上端固定安装有第十三气缸,所述第十三气缸的上端的输出轴与滑动架的下端之间固定连接,所述滑动架的上端靠近两侧位置均固定安装有夹持手。
[0011]优选的,所述滑台与第七横向轨道之间相适配,所述滑台滑动连接在第七横向轨道上,所述滑动架与第六横向轨道之间相适配,所述滑动架滑动连接在第六横向轨道上。
[0012]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
[0013]1、进行装配的时候,启动旋转电机带动旋转电机的上端的输出轴连接的旋转加工
转盘进行转动,此时第一平振启动带动第一上料道移动,从而达到使得第一上料道与底盖夹持部之间对接,第一上料道将其上端的底盖输送进入底盖夹持部的内部,此时第三气缸启动推动推块在底盖夹持部的内部滑动,从而达到将底盖推进底盖夹持部的内部的夹持位置,此时第二气缸动作带动底盖夹持机构在第一纵向轨道的内侧滑动下移,底盖夹持机构动作将底盖夹持部内部的夹持位置的底盖夹持住,当夹持稳定之后通过启动第一气缸可以推动第一滑块在第一横向轨道的内部滑动,从而达到移动底盖夹持机构的目的,从而达到将底盖夹持机构内部夹持的底盖放进旋转加工转盘的上端对应位置的装配模腔的内部,从而完成底盖的装配,通过底盖装配机构可以实现底盖的自动化装配,比较便捷。
[0014]2、之后旋本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴盖自动装配机,包括安装台(10),其特征在于:所述安装台(10)的上端固定设置有工作台(1),所述工作台(1)的上端居中位置固定安装有旋转电机(2),所述旋转电机(2)的上端的输出轴处固定连接有旋转加工转盘(3),所述工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的前侧位置固定安装有底盖装配机构(4),所述工作台(1)的上端与靠近底盖装配机构(4)的一侧处固定安装有铜轴装配机构(5),所述工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的斜后方设置有毛毡装配机构(6),所述毛毡装配机构(6)的一侧处安装有三爪弹簧装配机构(7),所述工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的正后侧处固定安装有上盖装配机构(8),所述工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的一侧处固定安装有铆合机构(9),所述旋转加工转盘(3)的上端边缘处等距排布有十六组呈环形阵列排布的装配模腔(11)。2.据权利要求1所述的一种旋转轴盖自动装配机,其特征在于:所述底盖装配机构(4)包括固定设置工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的前侧位置的第一支撑架(41),所述第一支撑架(41)的上端固定设置有第一平振(42),所述第一平振(42)的上端固定安装有第一上料道(43),所述第一支撑架(41)的一端固定安装有第一横向轨道(44),所述第一横向轨道(44)的内侧滑动连接有第一滑块(45),所述第一横向轨道(44)的一端固定安装有第一气缸(46),且所述第一气缸(46)的一端的输出轴与第一滑块(45)之间固定连接,所述第一滑块(45)的前端固定安装有第一纵向轨道(47),所述第一纵向轨道(47)的内侧滑动连接有底盖夹持机构(48),所述第一纵向轨道(47)的上端固定安装有第二气缸(49),且所述第二气缸(49)的下端的输出轴与底盖夹持机构(48)之间固定连接,所述第一横向轨道(44)的下侧位置固定安装有底盖夹持部(410),所述底盖夹持部(410)的内部滑动设置有推块(411),所述第一支撑架(41)的后端固定安装有第三气缸(412),所述第三气缸(412)的前端输出轴与推块(411)的后端之间固定连接,所述第一上料道(43)与底盖夹持部(410)之间相连通。3.据权利要求1所述的一种旋转轴盖自动装配机,其特征在于:所述铜轴装配机构(5)包括固定设置在工作台(1)的上端与靠近底盖装配机构(4)的一侧处的第二支撑架(51),所述第二支撑架(51)的上端固定安装有第二平振(52),所述第二平振(52)的上端固定安装有铜轴上料道(53),所述第二支撑架(51)的一端靠近上侧位置固定安装有第二横向轨道(54),所述第二横向轨道(54)的内侧滑动连接有第二滑块(55),所述第二横向轨道(54)的前端固定安装有第四气缸(56),所述第四气缸(56)的后端的输出轴与第二滑块(55)的前端之间固定连接,所述第二滑块(55)的一端固定安装有第二纵向轨道(57),所述第二纵向轨道(57)的内侧滑动连接有铜轴夹持机构(58),所述第二纵向轨道(57)的上端固定安装有第五气缸(59),所述第五气缸(59)的下端与铜轴夹持机构(58)的上端之间固定连接,所述第二支撑架(51)的一端靠近第二横向轨道(54)的下侧位置固定连接有铜轴夹持道(510),所述铜轴夹持道(510)与铜轴上料道(53)之间相连通。4.根据权利要求1所述的一种旋转轴盖自动装配机,其特征在于:所述毛毡装配机构(6)包括固定焊接在工作台(1)的上端靠近旋转加工转盘(3)的斜后方的输送架(61),所述输送架(61)的上端设置有毛毡输送带(62),所述工作台(1)的上端靠近毛毡输送带(62)的一侧处固定设置有第三支撑架(63),所述第三支撑架(63)的前端固定设置有第三横向轨道(64),所述第三横向轨道(64)的内部滑动设置有第三纵向轨道(65),所述第三横向轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑晓浙
申请(专利权)人:郑晓浙
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1