一种商用车电子节温器控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种商用车电子节温器控制方法及系统，该方法包括：获取发动机运行参数，根据发动机转速和油门开度确定第一温度；根据发动机冷却液温度确定第二温度；根据所获取的变速箱冷却需求报文确定第三温度；根据实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；取第一温度、第二温度和第三温度的最小值，计算最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；计算实际水温和目标水温的差值；采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；根据目标占空比，控制电子节温器的开度。该系统包括：发动机运行参数获取模块和发动机控制模块。通过本申请，能够灵活控制电子节温器的开启温度，降低发动机油耗，提高发动机性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车电子节温器控制方法及系统


[0001]本申请涉及发动机电控
，特别是涉及一种商用车电子节温器控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在商用车发动机电控领域，节温器用于通过一定的开启温度，降低发动机油耗，避免发动机高温，提高发动机性能，是一种重要的部件。因此，如何设计节温器以及如何控制节温器，从而控制开启温度，是个重要的技术问题。
[0003]目前的商用车发动机中节温器为恒定开启温度的节温器，也就是无论发动机处于什么运行工况，如启动初期低速低负荷，或者高速大负荷运行过程中，都有相同的开启温度。
[0004]然而，目前的节温器，由于开启温度为恒定的，使得冷却循环的开启总是恒定的，无法适应发动机不同的运行工况，对开启温度的控制灵活性较差，并且局部(如缸盖)高温容易造成缸盖的开裂，从而不利于降低发动机油耗以及提高发动机性能。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种商用车电子节温器控制方法及系统，以解决现有技术中的节温器对开启温度的控制灵活性较差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]一种商用车电子节温器控制方法，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述方法包括：
[0008]获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；
[0009]根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；
[0010]根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；
[0011]根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；
[0012]根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；
[0013]取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；
[0014]以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；
[0015]根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；
[0016]根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。
[0017]可选地，根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度的方法，包括：
[0018]根据所述发动机冷却液温度和传感器电压信号值，判断传感器当前是否发生故障；
[0019]如果发生故障，确定第二温度；
[0020]如果没有发生故障，不采集第二温度。
[0021]可选地，根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度的方法，包括：
[0022]根据所获取的变速箱冷却需求报文，判断是否有变速箱冷却需求；
[0023]如果是，确定第三温度；
[0024]如果否，不采集第三温度。
[0025]可选地，根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：
[0026]根据所获取的标定命令，确定电子节温器的控制模式，所述控制模式包括：手动控制模式和自动控制模式；
[0027]当所述控制模式为手动控制模式时，直接获取目标占空比；
[0028]当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比。
[0029]可选地，当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：
[0030]上电时，根据实际水温确定电子节温器占空比复位值；
[0031]根据电子节温器占空比复位值，对电子节温器占空比复位；
[0032]当实际水温≤第一设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环部分开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为
‑
80～0度，目标占空比为
‑
90％～0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；
[0033]当第一设定温度阈值＜实际水温≤第二设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环全开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为0，目标占空比为0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；
[0034]当第二设定温度阈值＜实际水温≤第三设定温度阈值时，发动机冷却状态处于大循环部分开启，采用开环控制的方法，根据油门开度、转速以及当前实际水温，通过查表确定电子节温器开度和目标占空比；
[0035]当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温；
[0036]停机时，发动机冷却状态处于大循环，根据当前实际水温、环境温度和停机时间，通过查表确定电磁式电子节温器开度和目标占空比，以及蜡式电子节温器的加热占空比。
[0037]可选地，所述当实际水温＞第四设定温度阈值时，采用闭环控制的方法使水温稳定在目标水温，包括：
[0038]根据目标水温和当前实际水温的差值，计算得出水温差；
[0039]根据所述水温差查表得到调节初始占空比和调节修正占空比；
[0040]对所述调节修正占空比进行渐变处理，获取处理后的调节修正占空比；
[0041]对所述调节初始占空比和处理后的调节修正占空比求和，计算得出电子节温器的目标占空比。
[0042]一种商用车电子节温器控制系统，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述系统包括：
[0043]发动机运行参数获取模块，用于获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；
[0044]发动机控制模块，用于根据所述发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度，控制电子节温器。
[0045]可选地，所述发动机运行参数获取模块包括：转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器，所述转速传感器、水温传感器、环境温度传感器、油门踏板以及车速传感器分别与所述发动机控制模块连接；
[0046]所述转速传感器用于检测发动机转速，所述水温传感器用于检测发动机冷却液温度，所述环境温度传感器用于检测实时环境温度，所述油门踏板用于计算油门开度，所述车速传感器设置于传动轴上，用于检测车辆行驶速度。
[0047]可选地，所述电子节温器为：蜡式电子节温器或电磁式电子节温器。
[0048]可选地，所述发动机控制模块包括：
[0049]第一温度确定单元，用于根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，所述电子节温器设置于商用车电控发动机上，用于开启冷却系统大小循环，所述方法包括：获取发动机运行参数，所述运行参数包括：发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及车辆行驶速度；根据所述发动机转速和油门开度，确定第一温度，所述第一温度为不同负荷对应的目标温度；根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度；根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度；根据所述实时环境温度和车辆行驶速度，查表确定目标温度修正系数；取所述第一温度、第二温度和第三温度的最小值，并计算所述最小值与目标温度修正系数的乘积，得出目标水温；以所述发动机冷却液温度作为实际水温，计算所述实际水温和目标水温的差值；根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比；根据所述目标占空比，控制电子节温器的开度。2.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所述发动机冷却液温度，确定第二温度，所述第二温度为故障模式下的目标温度的方法，包括：根据所述发动机冷却液温度和传感器电压信号值，判断传感器当前是否发生故障；如果发生故障，确定第二温度；如果没有发生故障，不采集第二温度。3.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所获取的变速箱冷却需求报文，确定第三温度，所述第三温度为有变速箱冷却需求时的目标温度的方法，包括：根据所获取的变速箱冷却需求报文，判断是否有变速箱冷却需求；如果是，确定第三温度；如果否，不采集第三温度。4.根据权利要求1所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，根据所获取的标定指令和所述差值，采用不同的控制模式确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：根据所获取的标定命令，确定电子节温器的控制模式，所述控制模式包括：手动控制模式和自动控制模式；当所述控制模式为手动控制模式时，直接获取目标占空比；当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比。5.根据权利要求4所述的一种商用车电子节温器控制方法，其特征在于，当所述控制模式为自动控制模式时，根据所述差值、发动机转速、发动机冷却液温度、实时环境温度、油门开度以及目标水温，采用开环控制和闭环控制的方法，确定电子节温器的目标占空比的方法，包括：
上电时，根据实际水温确定电子节温器占空比复位值；根据电子节温器占空比复位值，对电子节温器占空比复位；当实际水温≤第一设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环部分开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为
‑
80～0度，目标占空比为
‑
90％～0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；当第一设定温度阈值＜实际水温≤第二设定温度阈值时，发动机冷却状态处于小循环全开启，采用开环控制的方法控制电磁式电子节温器开度为0，目标占空比为0，蜡式电子节温器的加热占空比为0；当第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：周在芳，翟霄雁，高发廷，李毅，齐善东，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：