一种机器人工具快速定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部。本实用新型专利技术提供了一种机器人工具快速定位机构，其能够对工件进行快速定位更换，提高了工作效率，降低了劳动成本。降低了劳动成本。降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人工具快速定位机构


[0001]本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种机器人工具快速定位机构。

技术介绍

[0002]柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。
[0003]在自动化加工过程中，需要对工具进行更换。现有的处理方法一般采用手工操作，工作效率低，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，本技术提供了一种机器人工具快速定位机构，其能够对工件进行快速定位更换，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0005]具体地，本技术提供一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，
[0006]所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部；
[0007]所述机器人工具包括弧形连接件以及圆形套筒，所述圆形套筒与所述弧形连接件一体设置，所述圆形套筒套设在所述定位轴的外部。
[0008]优选地，所述圆形凹槽的顶部设置有一个凸台。
[0009]优选地，所述定位座上设置有安装孔。
[0010]优选地，所述凸台的深度为2
‑
3cm。
[0011]优选地，所述弧形连接件包括竖板、弧形过渡部以及横板，所述横板连接所述圆形套筒。
[0012]优选地，所述压紧气缸借助于气缸座固定在定位座的一个侧部。
[0013]本技术的特点和有益效果是：
[0014](1)本技术用于机器人工具更换时的快速定位夹紧，保证二次使用时机器人能够快速抓取机器人工具，不会撞机。
[0015](2)本技术用于柔性非标自动化设备机器人更换工具使用，保证更换的工具能够快速定位，二次使用能够保证重复定位精度。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的机器人工具的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0019]本技术提供一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座1、压紧气缸2以及机器人工具3。
[0020]所述压紧气缸2设置在所述定位座1的一个侧部，压紧气缸2用于对定位座的限位结构进行压紧，从而对机器人工具3进行固定。压紧气缸2借助于气缸座固定在定位座1的一个侧部。
[0021]所述定位座1为方形结构，所述定位座1开设有圆形凹槽4，所述圆形凹槽4内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸2进行压紧，所述机器人工具3能够套设在所述定位轴的外部，从而借助于定位轴进行快速压紧固定。
[0022]所述机器人工具3包括弧形连接件31以及圆形套筒32，所述圆形套筒32 与所述弧形连接件31一体设置，所述圆形套筒32套设在所述定位轴的外部。
[0023]优选地，所述圆形凹槽4的顶部设置有一个凸台5。
[0024]优选地，所述定位座1上设置有安装孔。
[0025]优选地，所述凸台5的深度为2
‑
3cm。
[0026]优选地，所述弧形连接件包括竖板、弧形过渡部以及横板，所述横板连接所述圆形套筒。
[0027]本技术的特点和有益效果是：
[0028](1)本技术用于机器人工具更换时的快速定位夹紧，保证二次使用时机器人能够快速抓取机器人工具，不会撞机。
[0029](2)本技术用于柔性非标自动化设备机器人更换工具使用，保证更换的工具能够快速定位，二次使用能够保证重复定位精度。
[0030]以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人工具快速定位机构，其特征在于：其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述压紧气缸进行压紧，所述机器人工具能够套设在所述定位轴的外部；所述机器人工具包括弧形连接件以及圆形套筒，所述圆形套筒与所述弧形连接件一体设置，所述圆形套筒套设在所述定位轴的外部。2.根据权利要求1所述的机器人工具快速定位机构，其特征在于：所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：