一种机械手用V型卡扣取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用V型卡扣取料机构，其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆、取卡座以及定位珠，所述机器人.座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上。本实用新型专利技术应用于机械手领域，能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用V型卡扣取料机构
本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种机械手用V型卡扣取料机构。
技术介绍
在柔性非标自动化装卡扣过程中，需要对V型卡扣进行安装，现有的安装多为手动安装或者利用专门的机构进行安装，其存在着工作效率低、劳动成本高或经济成本高的问题。而且大型的安装机构一般占地面积大，并不适合汽车组件的装配，而人工安装又无法达到工作效率的要求。因此，研究一种占地面积小，方便使用，效率高的卡扣安装结构成为一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
针对以上情况，本技术提供了一种机械手用V型卡扣取料机构，其应用于机械手领域，能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。具体地，本技术提供一种机械手用V型卡扣取料机构，其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆以及定位珠；所述机器人连接座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上；所述多个取卡杆在所述机器人连接座的外圆周上均匀设置，每一个取卡杆分别借助于一个固定座固定在所述凹槽结构内部，每一个取卡座的端部设置有一个V型卡槽以及一个定位珠，所述定位珠设置在所述V型卡槽的一个侧部并贯穿所述V型卡槽的侧壁，从而对V型卡槽内部的卡扣进行限位，所述V型卡槽能够容纳所述V型卡扣并借助于所述定位珠进行定位固定。优选地，所述取卡杆为圆柱形杆状结构。优选地，所述凹槽结构为长方形凹槽，所述取卡杆的第一端借助于固定座以及螺栓与所述长方形凹槽固定。优选地，所述取卡杆的数量小于或等于所述凹槽结构的数量。优选地，所述固定座上均匀设置有安装孔。优选地，所述取卡座借助于螺栓与所述取卡杆固定连接。本技术的特点和有益效果是：(1)本技术主要用于V型卡扣取料，此机构安装在机器人末端，用于V型卡扣的取卡和插卡，在使用时，取卡座将V型卡扣压住，定位珠将卡扣定位，然后机器人将此机构移动到工件处，随后将卡扣压入工件。(2)本技术应用于机械手领域，其能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的取卡杆的结构示意图。具体实施方式为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。具体地，具体地，本技术提供一种机械手用V型卡扣取料机构，如图1至图2所示，其包括机器人连接座1、取卡座2、取卡杆3以及定位珠4。所述机器人连接座1连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座1为圆柱状结构；所述机器人连接座1的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆3设置有多个，每个所述取卡杆3的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆3的第二端设置有一个取卡座2，多个取卡杆3成放射状设置在所述机器人连接座1的外圆周上。所述多个取卡杆3在所述机器人连接座1的外圆周上均匀设置，每一个取卡杆3分别借助于一个固定座固定在所述凹槽结构内部，每一个取卡座2的端部设置有一个V型卡槽以及一个定位珠4，所述V型卡槽能够容纳所述V型卡扣5并借助于所述定位珠进行定位固定。优选地，所述取卡杆3为圆柱形杆状结构。优选地，所述凹槽结构为长方形凹槽，所述取卡杆3的第一端借助于固定座以及螺栓与所述长方形凹槽固定。优选地，所述取卡杆3的数量小于或等于所述凹槽结构的数量。优选地，所述固定座上均匀设置有安装孔。优选地，所述取卡座2借助于螺栓与所述取卡杆3固定连接。下面对本技术的工作原理进行进一步说明：本技术主要用于V型卡扣取料，此机构安装在机器人末端，用于V型卡扣的取卡和插卡，在使用时，取卡座2将V型卡扣压住，定位珠4将卡扣定位，然后机器人将此机构移动到工件处，随后将卡扣压入工件。在使用时，本技术主要应用于机械手领域，其能够对V型卡扣进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用V型卡扣取料机构，其特征在于：其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆以及定位珠，/n所述机器人连接座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上；/n所述多个取卡杆在所述机器人连接座的外圆周上均匀设置，每一个取卡杆分别借助于一个固定座固定在所述凹槽结构内部，每一个取卡座的端部设置有一个V型卡槽以及一个定位珠，所述定位珠设置在所述V型卡槽的一个侧部并贯穿所述V型卡槽的侧壁，从而对V型卡槽内部的卡扣进行限位，所述V型卡槽能够容纳所述V型卡扣并借助于所述定位珠进行定位固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手用V型卡扣取料机构，其特征在于：其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆以及定位珠，
所述机器人连接座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个，每个所述取卡杆的第一端固定在所述凹槽结构内部，所述取卡杆的第二端设置有一个取卡座，多个取卡杆成放射状设置在所述机器人连接座的外圆周上；
所述多个取卡杆在所述机器人连接座的外圆周上均匀设置，每一个取卡杆分别借助于一个固定座固定在所述凹槽结构内部，每一个取卡座的端部设置有一个V型卡槽以及一个定位珠，所述定位珠设置在所述V型卡槽的一个侧部并贯穿所述V型卡槽的侧壁，从而对V型卡槽内部的卡扣进行限位，所述V型卡槽能够容纳所述V型卡扣并借助于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42