一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；所述直振机构借助于直振机构安装座进行安装，所述送料板的第一端连接所述卡扣排列机的外围，所述送料板的第二端连接所述直线模组；所述分料板设置在所述直线模组上方，所述直线模组的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板能够在所述直线模组的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。其能够对塑料卡扣进行自动分料，提高了工作效率，降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构
本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构。
技术介绍
柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。在自动化加工过程中，需要对塑料卡扣进行自动分料，现有的分料方法均为人工分料，效率低，时间成本及人工成本都较高。
技术实现思路
针对以上情况，本技术提供了一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其能够对塑料卡扣进行自动分料，提高了工作效率，降低了劳动成本。具体地，本技术提供一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；所述直振机构借助于直振机构安装座进行安装，所述直振机构包括送料板以及设置在所述送料板下方的振动装置，所述振动装置固定在所述直振机构安装座上，所述送料板的第一端连接所述卡扣排列机的外围，所述送料板的第二端连接所述直线模组；所述分料板设置在所述直线模组上方，所述直线模组的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板能够在所述直线模组的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。优选地，所述卡扣排列机为圆柱状结构。优选地，所述直振机构安装座包括长方体本体、底座以及空心的固定部，所述底座固定在地面上，所述长方体本体固定在所述底座上方，所述固定部固定在所述长方体本体的上方，所述直振机构的振动装置固定在所述固定部上方。优选地，所述送料板的第二端与所述分料板的一端相邻。优选地，所述送料板为长方体结构，所述送料板的上表面开设有用于放置所述塑料卡扣的凹槽。优选地，所述分料板与所述直线模组之间借助于一个框架支架进行固定。本技术的特点和有益效果是：(1)本技术提供了一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其能够对塑料卡扣进行自动分料，提高了工作效率，降低了劳动成本。(2)本技术主要用于柔性非标自动化设备，其能够快速将卡扣分料成指定的式样，然后机器人通过抓取工具抓取，完成卡扣装配。提高装配效率，节约成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的卡扣排列机的结构示意图；图3为本技术的直振机构的结构示意图。具体实施方式为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。具体地，本技术提供一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，如图1至图3所示，其包括卡扣排列机1、直振机构2、直振机构安装座3、直线模组4、分料板5以及卡扣槽6。所述卡扣排列机1能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机1的上端的外圆周的输料板上。所述直振机构2借助于直振机构安装座3进行安装，所述直振机构2包括送料板21以及设置在所述送料板21下方的振动装置22，所述振动装置22固定在所述直振机构安装座3上，所述送料板21的第一端连接所述卡扣排列机1的外围，所述送料板21的第二端连接所述直线模组4。所述分料板5设置在所述直线模组4上方，所述直线模组4的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板5能够在所述直线模组4的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。优选地，所述卡扣排列机1为圆柱状结构。优选地，所述直振机构安装座3包括长方体本体31、底座32以及空心的固定部33，所述底座32固定在地面上，所述长方体本体31固定在所述底座32上方，所述固定部33固定在所述长方体本体31的上方，所述直振机构的振动装置22固定在所述固定部33上方。优选地，所述送料板21的第二端与所述分料板5的一端相邻。优选地，所述送料板21为长方体结构，所述送料板21的上表面开设有用于放置所述塑料卡扣的凹槽。送料板21的第一端与卡扣排列机1的输料板11连接，从而将卡扣移至送料板21上。优选地，所述分料板5与所述直线模组4之间借助于一个框架支架进行固定。下面对本技术的工作原理进行进一步叙述：卡扣通过排列机将卡扣排列成指定的式样，然后通过直震将卡扣向前推送到分料板5，分料板5通过直线模组4走固定距离将卡扣分开。本技术主要用于柔性非标自动化设备，其能够快速将卡扣分料成指定的式样，然后机器人通过抓取工具抓取，完成卡扣装配。提高装配效率，节约成本。本技术的特点和有益效果是：本技术提供了一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其能够对塑料卡扣进行自动分料，提高了工作效率，降低了劳动成本。以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其特征在于：其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，/n所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；/n所述直振机构借助于直振机构安装座进行安装，所述直振机构包括送料板以及设置在所述送料板下方的振动装置，所述振动装置固定在所述直振机构安装座上，所述送料板的第一端连接所述卡扣排列机的外围，所述送料板的第二端连接所述直线模组；/n所述分料板设置在所述直线模组上方，所述直线模组的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板能够在所述直线模组的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其特征在于：其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，
所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；
所述直振机构借助于直振机构安装座进行安装，所述直振机构包括送料板以及设置在所述送料板下方的振动装置，所述振动装置固定在所述直振机构安装座上，所述送料板的第一端连接所述卡扣排列机的外围，所述送料板的第二端连接所述直线模组；
所述分料板设置在所述直线模组上方，所述直线模组的上表面设置所述卡扣槽，所述分料板能够在所述直线模组的推动下行走一定距离从而将所述卡扣分开。


2.根据权利要求1所述的用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其特征在于：所述卡扣排列机为圆柱状结构。

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【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42