一种超声波快速拆装定位机构制造技术

技术编号:29481450 阅读:16 留言:0更新日期:2021-07-30 18:51
本实用新型专利技术涉及一种超声波快速拆装定位机构,其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹,所述定位抱夹设置在所述安装底板上,所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方,所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹,所述安装底板上设置有定位孔,所述定位抱夹包括定位装置以及锁紧装置,所述定位装置设置在所述安装底板上,所述锁紧装置设置在所述定位装置的侧部并对所述定位装置进行锁紧,所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸,所述压紧块设置在所述定位装置上方,所述压紧气缸的设置用于为所述压紧块提供压紧力。其能够对超声波进行快速拆装,提高了工作效率,降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波快速拆装定位机构
本技术涉及机器人自动安装领域,具体地涉及一种超声波快速拆装定位机构。
技术介绍
柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时,只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下,甚至可不更换工具夹),就可实现对另一零件的加工,进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。在自动化加工过程中,需要进行超声波焊接,从而需要对超声波装置进行拆装。现有的处理方法一般采用手工操作,工作效率低,从而增加了大量的人力物力以及时间成本。
技术实现思路
针对以上情况,本技术提供了一种超声波快速拆装定位机构,其能够对超声波组件进行快速拆装,更换超声波组件时非常方便,不需要太多额外的工作和时间,提高了工作效率,降低了劳动成本,并且节约了安装时间,对自动化的提升具有非常重要的意义。具体地,本技术提供一种超声波快速拆装定位机构,其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹,所述定位抱夹设置在所述安装底板上,所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方,所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹并列设置在所述压紧组件的一个端部,所述安装底板上设置有定位孔,所述定位抱夹包括定位装置以及锁紧装置,所述定位装置设置在所述安装底板上,所述锁紧装置设置在所述定位装置的侧部并对所述定位装置进行锁紧,所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸,所述压紧块设置在所述定位装置上方,所述压紧气缸的设置用于为所述压紧块提供压紧力。优选地,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹的结构完全相同。优选地,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹用于安装超声波组件。优选地,所述锁紧装置设置有两个,两个锁紧装置并列设置。优选地,所述安装底板为长方形结构。本技术的特点和有益效果是:(1)本技术主要用于超声波焊接系统快速夹紧定位,当超声波部件损坏需更换时,通过定位抱夹和压紧组件快速实现定位,不会因拆装后需要重新调试焊接点位,更换超声波组件时非常方便,不需要太多额外的工作和时间,提高了工作效率,降低了劳动成本,并且节约了安装时间,对自动化的提升具有非常重要的意义。(2)本技术用于柔性非标自动化超声波焊接设备,节省更换配件后调试工作,降低了人工成本,节省了工作时间。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的安装底板的结构示意图。具体实施方式为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效,以下将结合说明书附图进行详细说明。具体地,本技术提供一种超声波快速拆装定位机构,如图1及图2所示,其包括安装底板1、定位抱夹2、压紧组件3以及超声波组件安装夹4,所述定位抱夹2设置在所述安装底板1上,所述压紧组件3设置在所述定位抱夹2上方。所述超声波组件安装夹4包括第一超声波组件安装夹4和第二超声波组件安装夹4,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹并列设置在所述压紧组件3的一个端部。所述安装底板1上设置有定位孔11,所述定位抱夹2包括定位装置21以及锁紧装置22,所述定位装置21设置在所述安装底板1上,所述锁紧装置22设置在所述定位装置21的侧部并对所述定位装置进行锁紧,所述压紧组件3包括压紧块31和压紧气缸32,所述压紧块31设置在所述定位装置21上方,所述压紧气缸32的设置用于为所述压紧块提供压紧力。优选地,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹的结构完全相同。优选地,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹用于安装超声波组件。优选地,所述锁紧装置设置有两个。在本实施例中,安装底板为长方形结构,定位抱夹2、压紧组件3以及超声波组件安装夹4均安装在长方形的安装底板上。下面对本技术的工作原理做进一步说明:在使用时,将定位抱夹2设置在所述安装底板1上,压紧组件3设置在所述定位抱夹2上方,第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹并列设置在所述压紧组件3的一个端部,定位装置21设置在所述安装底板1上,所述锁紧装置22设置在所述定位装置21的侧部并对所述定位装置进行锁紧。压紧组件3包括压紧块31和压紧气缸32,压紧块31设置在定位装置21上方,所述压紧气缸32为所述压紧块提供压紧力,从而对第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹进行压紧,实现超声波组件的快速定位更换及安装。本技术的特点和有益效果是:(1)本技术主要用于超声波焊接系统快速夹紧定位,当超声波部件损坏需更换时,通过定位抱夹2和压紧组件3快速实现定位,不会因拆装后需要重新调试焊接点位。(2)本技术用于柔性非标自动化超声波焊接设备,节省更换配件后调试工作。以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的范围进行限定,在不脱离本技术设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种超声波快速拆装定位机构,其特征在于:其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹,所述定位抱夹设置在所述安装底板上,所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方,所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹并列设置在所述压紧组件的一个端部,/n所述安装底板上设置有定位孔,所述定位抱夹包括定位装置以及锁紧装置,所述定位装置设置在所述安装底板上,所述锁紧装置设置在所述定位装置的侧部并对所述定位装置进行锁紧,所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸,所述压紧块设置在所述定位装置上方,所述压紧气缸的设置用于为所述压紧块提供压紧力。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波快速拆装定位机构,其特征在于:其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹,所述定位抱夹设置在所述安装底板上,所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方,所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹,所述第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹并列设置在所述压紧组件的一个端部,
所述安装底板上设置有定位孔,所述定位抱夹包括定位装置以及锁紧装置,所述定位装置设置在所述安装底板上,所述锁紧装置设置在所述定位装置的侧部并对所述定位装置进行锁紧,所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸,所述压紧块设置在所述定位装置上方,所述压紧气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞董卫
申请(专利权)人:武汉伟立德自动化机器人有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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