一种自动转盘超声波焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波技术领域，具体涉及一种自动转盘超声波焊接机。所述自动转盘超声波焊接机包括机架、送料组件、焊接组件、抓取组件和用于控制上述各组件的控制组件；所述机架包括底架、支架和支撑板；所述支撑板固定连接在所述底架顶端；所述支架固定连接在支撑板上；所述送料组件包括圆盘和分割器；所述分割器固定连接在所述支撑板上；所述圆盘设于所述支撑板上方，并与所述分割器的输出端固定连接；所述焊接组件包括超声波换能器；所述超声波换能器固定连接在所述支架上；所述抓取组件包括第一固定杆、无缸气缸、升降气缸和手指气缸，其用于抓取成品移出圆盘外。本实用新型专利技术解决了现有技术中的超声波焊接机加工效率低，危险性大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动转盘超声波焊接机
本技术涉及超声波
，具体涉及一种自动转盘超声波焊接机。
技术介绍
超声波焊接机是一种通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，使其融合成一体，达到焊接的目的的机器。其多应用于汽车行业、电子行业、医疗行业、家电行业、无纺布服装、办公用品、包装行业、玩具行业等。传统的超声波焊接机多以单材加工，由人工在超声波换能器下方放料，待加工完成再取料，该种方式不仅加工效率低，而且在超声波换能器下方进行放料、取料的工作容易给工作人员带来危险。故而提出一种自动转盘超声波焊接机来解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术提供一种自动转盘超声波焊接机，旨在解决上述传统的超声波焊接机多以单材加工，由人工在超声波换能器下方放料，待加工完成再取料，该种方式不仅加工效率低，而且在超声波换能器下方进行放、取料的工作容易给工作人员带来危险的问题。为实现上述目的，本技术提供一种自动转盘超声波焊接机，包括机架、送料组件、焊接组件、抓取组件和用于控制上述各组件的控制组件，其中：所述机架包括底架、支架和支撑板；所述支撑板固定连接在所述底架的顶端；所述支架固定连接在所述支撑板上；所述送料组件包括圆盘和分割器；所述分割器固定连接在所述支撑板上；所述圆盘转动连接在所述支撑板上，并与所述分割器的输出端固定连接；所述焊接组件包括超声波换能器；所述超声波换能器固定连接在所述支架上，其输出端位于靠近所述圆盘的一侧的上方；所述抓取组件包括第一固定杆、无缸气缸、升降气缸和手指气缸；所述第一固定杆垂直于所述支撑板，并与所述支撑板固定连接；所述无缸气缸呈水平设置，并与所述第一固定杆固定连接；所述升降气缸呈竖直设置，并与所述无缸气缸的输出端固定连接；所述手指气缸固定连接在所述升降气缸的输出端上，且其输出端设于靠近所述圆盘的一侧。更为具体的，所述控制组件包括第二固定杆和控制箱；所述第二固定杆垂直于所述支撑板，并与所述支撑板固定连接；所述控制箱固定连接在所述第二固定杆上，且其控制面板设于控制箱靠近所述圆盘的一侧上。更为具体的，所述圆盘的下方设有一滑轮，所述滑轮与所述支撑板转动连接。更为具体的，所述底架的底端固定连接有四个万向脚轮。更为具体的，所述底架的四周均固定连接有封板。更为具体的，所述支撑板为铝材制成。本技术所涉及的自动转盘超声波焊接机的技术效果为：1、加工效率快；本申请通过圆盘可进行多工位工作，通过分割器带动圆盘转动，同时进行放料、加工、抓取组件取料的工作，有效提高工作效率。2、安全性高；本申请可在圆盘远离超声波换能器的一侧放料，在通过分割器带动圆盘旋转，使远离输送至超声波换能器下方进行加工，且由抓取组件对加工完成的产品进行抓取，都避免了工作人员在超声波换能器下方的操作，防止因操作失误而对工作人员造成伤害。附图说明图1为本技术所涉及的一种自动转盘超声波焊接机的结构示意图；图2为本技术所涉及的一种自动转盘超声波焊接机的左视图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图2中B处的放大示意图；图5为本技术所涉及的一种自动转盘超声波焊接机中抓取组件的结构示意图。图中标记：1—机架；2—送料组件；3—焊接组件；4—抓取组件；5—控制组件；101—底架；102—支架；103—支撑板；104—万向脚轮；105—封板；201—圆盘；202—分割器；203—滑轮；301—超声波换能器；401—第一固定杆；402—无缸气缸；403—升降气缸；404—手指气缸；501—第二固定杆；502—控制箱；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，参阅图1～图5，一种自动转盘超声波焊接机，包括机架1、送料组件2、焊接组件3、抓取组件4和用于控制上述各组件的控制组件5，其中：机架1包括底架101、支架102和支撑板103；支撑板103为铝材制成，其固定连接在底架101的顶端；支架固定连接在支撑板103上。底架101的底端固定连接有四个万向脚轮104，且其四周均固定连接有封板105。送料组件2包括圆盘201和分割器202；分割器202固定连接在支撑板103上；圆盘201转动连接在支撑板103上，并与分割器202的输出端固定连接；圆盘201的下方转动连接有一滑轮203，滑轮203与支撑板103转动连接，且与圆盘201的底面相贴触。分割器202上连接有电机，通过电机驱动分割器202，使分割器202的输出端带动圆盘201转动，且通过滑轮203的设计可使圆盘201旋转更加顺畅。焊接组件3包括超声波换能器301；超声波换能器301固定连接在支架102上，其输出端位于靠近圆盘的一侧的上方。抓取组件4包括第一固定杆401、无缸气缸402、升降气缸403和手指气缸404；第一固定杆401垂直于支撑板103，并与支撑板103固定连接；无缸气缸402呈水平设置，并与第一固定杆401固定连接；升降气缸403呈竖直设置，并与无缸气缸402的输出端固定连接；手指气缸404固定连接在升降气缸403的输出端上，且其输出端设于靠近圆盘201的一侧。手指气缸404的输出端为两个夹取杆，通过手指气缸404驱动夹取杆收缩可控制夹取成品，通过升降气缸403抬升成品高度以防止与圆盘201产生磨损，并通过无缸气缸402带动成品向外输送。控制组件5包括第二固定杆501和控制箱502；第二固定杆501垂直于支撑板103，并与支撑板103固定连接；控制箱502固定连接在第二固定杆501上，且其控制面板设于控制箱502靠近圆盘201的一侧上。本技术的工作过程为：工作人员在圆盘201远离超声波换能器301的一侧放料，通过控制箱502控制电机驱动分割器202带动圆盘201旋转，使原料置于超声波换能器301的下方，进行焊接加工，工作人员可在焊接加工的同时进行放料操作，产品焊接加工完成后，圆盘201转动使下一批原料置于超声波换能器301下方进行焊接加工，使加工完成的成品置于抓取组件4的下方，由抓取组件4进行抓取输送，该过程中，放料、焊接加工、抓取三个过程通过圆盘201上的多个工位实现同步进行。本技术所涉及的一种自动转盘超声波焊接机，通过合理的结构设置，解决了传统的超声波焊接机多以单材加工，由人工在超声波换能器下方放料，待加工完成再取料，该种方式不仅加工效率低，而且在超声波换能器下方进行放、取料的工作容易给工作人员带来危险的问题。以上所述仅为本技术较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转盘超声波焊接机，其特征在于：包括机架、送料组件、焊接组件、抓取组件和用于控制上述各组件的控制组件，其中：/n所述机架包括底架、支架和支撑板；所述支撑板固定连接在所述底架的顶端；所述支架固定连接在所述支撑板上；/n所述送料组件包括圆盘和分割器；所述分割器固定连接在所述支撑板上；所述圆盘转动连接在所述支撑板上，并与所述分割器的输出端固定连接；/n所述焊接组件包括超声波换能器；所述超声波换能器固定连接在所述支架上，其输出端位于靠近所述圆盘的一侧的上方；/n所述抓取组件包括第一固定杆、无缸气缸、升降气缸和手指气缸；所述第一固定杆垂直于所述支撑板，并与所述支撑板固定连接；所述无缸气缸呈水平设置，并与所述第一固定杆固定连接；所述升降气缸呈竖直设置，并与所述无缸气缸的输出端固定连接；所述手指气缸固定连接在所述升降气缸的输出端上，且其输出端设于靠近所述圆盘的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动转盘超声波焊接机，其特征在于：包括机架、送料组件、焊接组件、抓取组件和用于控制上述各组件的控制组件，其中：
所述机架包括底架、支架和支撑板；所述支撑板固定连接在所述底架的顶端；所述支架固定连接在所述支撑板上；
所述送料组件包括圆盘和分割器；所述分割器固定连接在所述支撑板上；所述圆盘转动连接在所述支撑板上，并与所述分割器的输出端固定连接；
所述焊接组件包括超声波换能器；所述超声波换能器固定连接在所述支架上，其输出端位于靠近所述圆盘的一侧的上方；
所述抓取组件包括第一固定杆、无缸气缸、升降气缸和手指气缸；所述第一固定杆垂直于所述支撑板，并与所述支撑板固定连接；所述无缸气缸呈水平设置，并与所述第一固定杆固定连接；所述升降气缸呈竖直设置，并与所述无缸气缸的输出端固定连接；所述手指气缸固定连接在所述升降气缸的输出端上，且其输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱华，
申请(专利权)人：东莞市晟昊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44