一种配重块自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动上料技术领域，具体涉及一种配重块自动上料装置。所述配重块自动上料装置包括送料组件、抓料组件和移料组件；所述送料组件包括放配重块的放料架、可移动的送料板和推动所述送料板移动的送料气缸；所述送料板上开设有放料槽，其与所述放料槽外还开设有抓取槽；所述抓料组件包括一机械手，所述机械手包括机械臂、手指气缸和固定连接在所述机械臂上的抓料气缸；抓料时，所述手指气缸的输出端正好置于所述抓取槽内；所述移料组件包括丝杆、套接在丝杆上的丝杆套筒与驱动板固定连接的可移动的移料板；所述移动板与所述机械臂固定连接。本实用新型专利技术解决现有技术中配重块上料所用劳动量大，配重块覆膜的质量不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种配重块自动上料装置
本技术涉及自动上料
，具体涉及一种配重块自动上料装置。
技术介绍
配重块是用于增加自身重量来保持平衡的重物，其经常在外层覆膜后使用。如配重块制成窗帘坠，设于窗帘底部，增加窗帘重量，可有效防止窗帘轻易被风吹起。现有技术中对配重块覆膜加工过程中配重块的上料多通过人工抓取、排布，不仅需要大量劳动力，而且人为排布的位置误差大，容易导致对配重块覆膜的质量不佳。故而提出一种配重块自动上料装置来解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术提供一种配重块自动上料装置，旨在解决上述现有技术中对配重块覆膜加工过程中配重块的上料多通过人工抓取、排布，不仅需要大量劳动力，而且人为排布的位置误差大，容易导致对配重块覆膜的质量不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供一种配重块自动上料装置，包括送料组件、抓料组件和移料组件，其中：所述送料组件包括第一底板、放料架、送料导轨、送料滑块、送料板和送料气缸；所述放料架设于所述第一底板的上方，其中部开设有呈直线排布的多个开口向下的容置腔；所述放料架和所述第一底板之间设有两个固定板，两个所述固定板的上端面分别固定连接在所述放料架的两端，下端面与所述第一底板固定连接；所述送料导轨设于两个所述固定板之间，并固定连接在所述第一底板上；所述送料滑块滑动连接在所述送料导轨上；所述送料板设于两个所述固定板之间，并与所述送料滑块固定连接，且所述送料板靠近所述放料架的一侧开设有与所述容置腔相对应的放料槽，所述送料板在所述放料槽的外侧开设出抓取槽；所述送料气缸固定连接在所述第一底板上，其输出端与所述送料板固定连接；所述抓料组件包括一机械手，所述机械手设于所述送料板远离所述送料气缸的一侧，其包括机械臂、抓料气缸和手指气缸；所述抓料气缸固定连接在所述机械臂靠近所述送料板的一侧上；所述抓料气缸的下方设有安装板，所述安装板与所述抓料气缸的输出端固定连接；多个所述手指气缸呈直线排布，并固定连接在所述安装板远离所述机械臂的一侧上；所述移料组件设于所述抓料组件远离所述送料组件的一侧，其包括第二底板、丝杆、丝杆套筒、两根移料导轨、多个移料滑块、移料板和伺服电机；所述第二底板两端的上方均设有固定件，所述固定件与所述第二底板固定连接，且其中部设有轴承；所述丝杆的两端分别与所述轴承连接；所述丝杆套筒中部开设有与所述丝杆相对应的螺纹孔，其通过所述螺纹孔套接在所述丝杆上；所述伺服电机设于所述丝杆的任一端，其输出端与所述丝杆固定连接；两根所述移动导轨均与所述丝杆平行，并分别设于所述丝杆的两侧，且固定连接在所述第二底板上；多个所述移料滑块均匀分布于所述移料导轨的上方，并与所述移料导轨滑动连接；所述移料板设于所述移料滑块的上方，并与所述移料滑块固定连接，所述移料板与所述丝杆套筒固定连接；所述机械臂固定连接在所述移料板上。更为具体的，所述送料板靠近所述送料气缸的一侧和靠近所述手指气缸的一侧均设有第一油压缓冲器，所述第一油压缓冲器固定连接在所述第一底板上，且其缓冲头均设于靠近所述送料板的一侧。更为具体的，所述移料板的上方设有推动气缸，所述推动气缸垂直于所述丝杆，且垂直于所述抓料气缸，并固定连接在所述移料板上，所述机械臂与所述推动气缸的输出端固定连接。更为具体的，所述推动气缸在靠近其输出端一侧和远离其输出端一侧均设有第二油压缓冲器，两个所述第二油压缓冲器相对设置，并固定连接在所述推动气缸上；两个所述第二油压缓冲器之间设有限位块，所述限位块与所述机械臂固定连接。更为具体的，所述放料架的外侧设有一侧架，所述侧架固定连接在所述第一底板上。更为具体的，所述放料架上套设有加固框，所述加固框与所述放料架固定连接；所述固定板上固定连接有多根固定杆，所述加固框与所述固定杆固定连接。本技术所涉及的配重块自动上料装置的技术效果为：1、本申请采用机械手的设计，通过移料组件可快速的将放料架内的配重块不断的送至加工装置上，减少了劳动力，且提高了上料效率。2、本申请对容置腔、放料槽和手指气缸采用了有序的直线排布设计，使得手指气缸抓取上料的过程，配重块会以特定的排布位置放置于上料装置上，从而提高了配重块的覆膜加工质量。附图说明图1为本技术所涉及的一种配重块自动上料装置的结构示意图；图2为基于图1的局部示意图；图3为本技术所涉及的一种配重块自动上料装置中送料组件的结构示意图；图4为基于图3的局部示意图；图5为本技术所涉及的一种配重块自动上料装置中移料组件的结构示意图。图中标记：1—送料组件；2—抓料组件；3—移料组件；101—第一底板；102—放料架；103—送料导轨；104—送料滑块；105—送料板；106—送料气缸；107—容置腔；108—固定板；109—放料槽；110—抓取槽；111—第一油压缓冲器；112—侧架；113—加固框；114—固定杆；201—机械手；202—机械臂；203—抓料气缸；204—手指气缸；205—安装板；206—推动气缸；207—第二油压缓冲器；208—限位块；301—第二底板；302—丝杆；303—丝杆套筒；304—移料导轨；305—移料滑块；306—移料板；307—伺服电机；308—固定件；具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本技术的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，参阅图1～图5，一种配重块自动上料装置，包括送料组件1、抓料组件2和移料组件3，其中：送料组件1包括第一底板101、放料架102、送料导轨103、送料滑块104、送料板105和送料气缸106；放料架102设于第一底板101的上方，其中部开设有呈直线排布的多个开口向下的容置腔107；放料架102和第一底板101之间设有两个固定板108，两个固定板108的上端面分别固定连接在放料架102的两端，下端面与第一底板101固定连接；送料导轨103设于两个固定板108之间，并固定连接在第一底板101上；送料滑块104设于送料导轨103的上方，并与送料导轨103滑动连接；送料板105设于两个固定板108之间，并与送料滑块104固定连接，且送料板105靠近放料架102的一侧开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配重块自动上料装置，其特征在于：包括送料组件、抓料组件和移料组件，其中：/n所述送料组件包括第一底板、放料架、送料导轨、送料滑块、送料板和送料气缸；所述放料架设于所述第一底板的上方，其中部开设有呈直线排布的多个开口向下的容置腔；所述放料架和所述第一底板之间设有两个固定板，两个所述固定板的上端面分别固定连接在所述放料架的两端，下端面与所述第一底板固定连接；所述送料导轨设于两个所述固定板之间，并固定连接在所述第一底板上；所述送料滑块滑动连接在所述送料导轨上；所述送料板设于两个所述固定板之间，并与所述送料滑块固定连接，且所述送料板靠近所述放料架的一侧开设有与所述容置腔相对应的放料槽，所述送料板在所述放料槽的外侧开设出抓取槽；所述送料气缸固定连接在所述第一底板上，其输出端与所述送料板固定连接；/n所述抓料组件包括一机械手，所述机械手设于所述送料板远离所述送料气缸的一侧，其包括机械臂、抓料气缸和手指气缸；所述抓料气缸固定连接在所述机械臂靠近所述送料板的一侧上；所述抓料气缸的下方设有安装板，所述安装板与所述抓料气缸的输出端固定连接；多个所述手指气缸呈直线排布，并固定连接在所述安装板远离所述机械臂的一侧上；/n所述移料组件设于所述抓料组件远离所述送料组件的一侧，其包括第二底板、丝杆、丝杆套筒、两根移料导轨、多个移料滑块、移料板和伺服电机；所述第二底板两端的上方均设有固定件，所述固定件与所述第二底板固定连接，且其中部设有轴承；所述丝杆的两端分别与所述轴承连接；所述丝杆套筒中部开设有与所述丝杆相对应的螺纹孔，其通过所述螺纹孔套接在所述丝杆上；所述伺服电机设于所述丝杆的任一端，其输出端与所述丝杆固定连接；两根所述移料导轨均与所述丝杆平行，并分别设于所述丝杆的两侧，且固定连接在所述第二底板上；多个所述移料滑块均匀分布于所述移料导轨的上方，并与所述移料导轨滑动连接；所述移料板设于所述移料滑块的上方，并与所述移料滑块固定连接，所述移料板与所述丝杆套筒固定连接；所述机械臂固定连接在所述移料板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配重块自动上料装置，其特征在于：包括送料组件、抓料组件和移料组件，其中：
所述送料组件包括第一底板、放料架、送料导轨、送料滑块、送料板和送料气缸；所述放料架设于所述第一底板的上方，其中部开设有呈直线排布的多个开口向下的容置腔；所述放料架和所述第一底板之间设有两个固定板，两个所述固定板的上端面分别固定连接在所述放料架的两端，下端面与所述第一底板固定连接；所述送料导轨设于两个所述固定板之间，并固定连接在所述第一底板上；所述送料滑块滑动连接在所述送料导轨上；所述送料板设于两个所述固定板之间，并与所述送料滑块固定连接，且所述送料板靠近所述放料架的一侧开设有与所述容置腔相对应的放料槽，所述送料板在所述放料槽的外侧开设出抓取槽；所述送料气缸固定连接在所述第一底板上，其输出端与所述送料板固定连接；
所述抓料组件包括一机械手，所述机械手设于所述送料板远离所述送料气缸的一侧，其包括机械臂、抓料气缸和手指气缸；所述抓料气缸固定连接在所述机械臂靠近所述送料板的一侧上；所述抓料气缸的下方设有安装板，所述安装板与所述抓料气缸的输出端固定连接；多个所述手指气缸呈直线排布，并固定连接在所述安装板远离所述机械臂的一侧上；
所述移料组件设于所述抓料组件远离所述送料组件的一侧，其包括第二底板、丝杆、丝杆套筒、两根移料导轨、多个移料滑块、移料板和伺服电机；所述第二底板两端的上方均设有固定件，所述固定件与所述第二底板固定连接，且其中部设有轴承；所述丝杆的两端分别与所述轴承连接；所述丝杆套筒中部开设有与所述丝杆相对应的螺纹孔，其通过所述螺纹孔套接在所述丝杆上；所述伺服电机设于所述丝杆的任一端，其输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱华，
申请(专利权)人：东莞市晟昊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44