【技术实现步骤摘要】
一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构
本技术涉及机器人自动安装领域,具体地涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构。
技术介绍
柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时,只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下,甚至可不更换工具夹),就可实现对另一零件的加工,进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。在自动化加工过程中,需要进行焊接。现有的焊接方法一般采用手工操作,工作效率低,并且,不容易控制焊接深度,往往需要更多的人力,从而增加了大量的人力物力以及时间成本。
技术实现思路
针对以上情况,本技术提供了一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构,其能够对焊接深度进行自动控制,提高了工作效率,降低了劳动成本。具体地,本技术提供一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构,其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元,所述机器人安装板与机器人固定连接,所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部,所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面,所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元,所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器,所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部;第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同,第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换 ...
【技术保护点】
1.一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构,其特征在于:其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元,所述机器人安装板与机器人固定连接,所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部,所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面,/n所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元,所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器,所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部;/n第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同,第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换能器以及超声波焊头,所述超声波焊头与所述气缸的活塞连接并在所述气缸的驱动下伸出或缩回,所述超声波换能器与所述电位器通讯连接,所述超声波换能器在所述电位器的控制下开始工作或停止工作。/n
【技术特征摘要】
1.一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构,其特征在于:其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元,所述机器人安装板与机器人固定连接,所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部,所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装板上面,
所述超声波焊接单元包括第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元,所述第一超声波焊接单元和第二超声波焊接单元均与所述电位器电连接并受控于所述电位器,所述第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元分别设置在所述机器人安装板的两个端部;
第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元的结构相同,第一超声波焊接单元以及第二超声波焊接单元均包括超声波换能器以及超声波焊头,所述超声波焊头与所述气缸的活塞连接并在所述气缸的驱动下伸出或缩回,所述超声波换能...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞董卫,
申请(专利权)人:武汉伟立德自动化机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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