一种机械手用塑料卡扣抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其包括连接杆、检测传感器以及吸卡扣套筒，所述连接杆的第一端与所述装配机构连接，所述连接杆的第二端与所述吸卡扣套筒的第一端连接，所述吸卡扣套筒的第二端设置有与卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能够在所述连接杆的按压下将所述卡扣卡设在所述卡扣凹槽内部；所述检测传感器设置在所述连接杆内部并与所述卡扣套筒相接触，所述检测传感器内部设置有位置阈值，所述检测传感器用于检测所述卡扣的位置。其能够对塑料夹具进行自动抓取，提高了工作效率，降低了劳动成本。降低了劳动成本。降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用塑料卡扣抓取机构


[0001]本技术涉及自动安装领域，具体地涉及一种机械手用塑料卡扣抓取机构。

技术介绍

[0002]柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。
[0003]在自动化加工过程中，需要对塑料卡扣进行自动抓取，现有的塑料卡扣抓取均为人工完成，效率低，时间成本及人工成本都较高。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，本技术提供了一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其能够对塑料夹具进行自动抓取，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0005]具体地，本技术提供一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其包括连接杆、检测传感器以及吸卡扣套筒，吸卡扣套筒套设在连接杆的一个端部的外部，并且能够相对于连接杆产生一定位移；
[0006]所述连接杆的第一端与所述装配机构连接，所述连接杆的第二端的外部套设所述吸卡扣套筒，所述吸卡扣套筒的第二端设置有与卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能够在所述连接杆的按压下将所述卡扣卡设在所述卡扣凹槽内部；
[0007]所述检测传感器设置在所述连接杆内部并穿过所述卡扣套筒与卡扣相接触，所述检测传感器内部设置有位置阈值，所述检测传感器用于检测所述卡扣的位置，当所述卡扣的位置符合之前设置的位置阈值时发出信号，所述连接杆在所述装配机构的带动下移走。
[0008]优选地，所述卡扣凹槽为锥形卡扣。
[0009]优选地，所述连接杆为圆柱形结构。
[0010]优选地，所述检测传感器的第一端部为锥形结构，所述检测传感器的第二端部为两个杆形件。
[0011]本技术的特点和有益效果是：
[0012](1)本技术提供了一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其能够对塑料夹具进行自动抓取，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0013](2)本技术在使用时，连接杆的自由端与装配机构连接，装配机构将此抓取机构向下按压，通过过度配合使塑料卡扣稍微变成并卡在吸卡扣套筒内的凹槽内部，完成卡扣抓取，检测传感器检测卡扣是否卡到指定位置，如果检测到指定位置，则检测传感器发出信号，连接杆抬起，完成卡扣的抓取工作。其在使用时，应用于柔性非标自动化设备，能够快速将卡扣从排列机取出，然后将卡扣移动至工件侧，完成卡扣装配。从而能够提高装配效率，节约成本，减少人工。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构示意框图。
具体实施方式
[0016]为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0017]具体地，本技术提供一种机械手用塑料卡扣抓取机构，如图1所示，其包括连接杆1、检测传感器2以及吸卡扣套筒3。吸卡扣套筒3套设在连接杆1的一个端部的外部，并且能够相对于连接杆1产生一定位移。
[0018]所述连接杆1的第一端与所述装配机构连接，所述连接杆1的第二端的外部设置吸卡扣套筒，所述吸卡扣套筒3的第二端设置有与卡扣4相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒3能够在所述连接杆的按压下将所述卡扣4卡设在所述卡扣凹槽内部。
[0019]所述检测传感器2设置在所述连接杆内部并穿过所述卡扣套筒与卡扣相接触，所述检测传感器内部设置有位置阈值，所述检测传感器用于检测所述卡扣的位置，当所述卡扣的位置符合之前设置的位置阈值时发出信号，所述连接杆在所述装配机构的带动下移走。
[0020]优选地，所述卡扣凹槽为锥形卡扣。
[0021]优选地，所述连接杆为圆柱形结构。
[0022]优选地，所述检测传感器2的第一端部为锥形结构，所述检测传感器2的第二端部为两个杆形件。
[0023]如图2所示，检测传感器2的输出端连接有控制器100，控制器100接收检测传感器2发出的检测信号，并根据检测传感器2发出的检测信号发出控制信号。
[0024]本技术在使用时，连接杆的自由端与装配机构连接，装配机构将此抓取机构向下按压，通过过度配合使塑料卡扣稍微变成并卡在吸卡扣套筒内的凹槽内部，完成卡扣抓取，检测传感器检测卡扣是否卡到指定位置，如果检测到指定位置，则检测传感器发出信号，连接杆抬起，完成卡扣的抓取工作。其在使用时，应用于柔性非标自动化设备，能够快速将卡扣从排列机取出，然后将卡扣移动至工件侧，完成卡扣装配。从而能够提高装配效率，节约成本，减少人工。
[0025]本技术的特点和有益效果是：
[0026]本技术提供了一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其能够对塑料夹具进行自动抓取，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0027]以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其特征在于：其包括连接杆、检测传感器以及吸卡扣套筒，吸卡扣套筒套设在连接杆的一个端部的外部，并且能够相对于连接杆产生一定位移；所述连接杆的第一端与装配机构连接，所述连接杆的第二端的外部套设所述吸卡扣套筒，所述吸卡扣套筒的第二端设置有与卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒能够在所述连接杆的按压下将所述卡扣卡设在所述卡扣凹槽内部；所述检测传感器设置在所述连接杆内部并穿过所述卡扣套筒与卡扣相接触，所述检测传感器内部设置有位...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：