一种机械手用工件快速压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型专利技术用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现多点同时压紧且安装高度低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用工件快速压紧机构


[0001]本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及机械手用工件快速压紧机构。

技术介绍

[0002]柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。
[0003]在自动化加工过程中，需要对工件进行压紧。现有的处理方法一般采用手工操作，工作效率低，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，本技术提供了一种机械手用工件快速压紧机构，其能够对工件进行快速压紧，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0005]具体地，本技术提供一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，
[0006]所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动；
[0007]所述压板为山字型结构，所述压板包括横板以及并列与所述横板连接的三条竖板，所述横板与所述铰链连接，每一个竖板的第一端与所述横板连接，每一个竖板的第二端固定有一个压头。
[0008]优选地，所述铰链包括升降杆以及绞轴座，所述升降杆与所述绞轴座铰接，所述升降杆的底部连接所述气缸的活塞。
[0009]优选地，所述气缸固定座上设置有供所述活塞伸出的通孔。
[0010]优选地，所述气缸固定座和所述铰链座上均设置有多个安装孔。
[0011]优选地，所述压头包括连接部以及锥形的端部，所述连接部与所述压板连接，所述锥形的端部用于对工件进行压紧。
[0012]优选地，所述压板的竖板的第二端的端部开设有固定所述连接部的通孔，所述连接部固定在所述通孔内部。
[0013]优选地，所述压板的中间位置的竖板的长度大于两端位置的竖板的长度。
[0014]本技术的特点和有益效果是：
[0015](1)本技术在工作时，通过气缸的伸缩带动铰链机构的运动，铰链机构带动压板的上下运动使压头压紧工件或者松开工件。
[0016](2)本技术用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现
多点同时压紧且安装高度低。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的气缸固定座的结构示意图；
[0019]图3为本技术的压板的俯视结构示意图。
[0020]图中部分附图标记如下：
[0021]气缸1、气缸固定座2、铰链机构3、压板4以及压头5。
具体实施方式
[0022]为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。
[0023]具体地，本技术提供一种机械手用工件快速压紧机构，如图1至图3所示，其包括气缸1、气缸固定座2、铰链机构3、压板4以及压头5。
[0024]所述气缸1借助于所述气缸固定座2与所述铰链机构3的底部连接，所述压板4设置在所述铰链机构3的上端，所述铰链机构3包括铰链座31以及铰链，所述铰链座31与所述气缸固定座2固定，所述铰链与所述压板4连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板4上下移动。
[0025]所述压板4为山字型结构，所述压板4包括横板41以及并列与所述横板连接的三条竖板42，所述横板41与所述铰链连接，每一个竖板的第一端与所述横板连接，每一个竖板的第二端固定有一个压头5。
[0026]优选地，所述铰链包括升降杆33以及绞轴座32，所述升降杆33与所述绞轴座32铰接，所述升降杆33的底部连接所述气缸1的活塞。
[0027]优选地，所述气缸固定座2上设置有供所述活塞伸出的通孔21。
[0028]优选地，所述气缸固定座2和所述铰链座上均设置有多个安装孔。
[0029]优选地，所述压头5包括连接部以及锥形的端部，所述连接部与所述压板4连接，所述锥形的端部用于对工件进行压紧。
[0030]优选地，所述压板4的竖板的第二端的端部开设有固定所述连接部的通孔，所述连接部固定在所述通孔内部。
[0031]优选地，所述压板4的中间位置的竖板的长度大于两端位置的竖板的长度。
[0032]下面结合附图对本技术的工作原理做进一步描述：
[0033]压板4为山字型结构，所述压板4包括横板41以及并列与所述横板连接的三条竖板42，所述横板41与所述铰链连接，每一个竖板的第一端与所述横板连接，每一个竖板的第二端固定有一个压头5。
[0034]本技术在工作时，通过气缸的活塞的伸缩带动铰链机构3的升降杆运动，铰链机构3的升降杆带动压板4的上下运动使压头5压紧工件或者松开工件。
[0035]本技术的特点和有益效果是：
[0036](1)本技术在工作时，通过气缸的伸缩带动铰链机构3的运动，铰链机构3带动压板4的上下运动使压头5压紧工件或者松开工件。
[0037](2)本技术用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现多点同时压紧且安装高度低。
[0038]以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用工件快速压紧机构，其特征在于：其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动；所述压板为山字型结构，所述压板包括横板以及并列与所述横板连接的三条竖板，所述横板与所述铰链连接，每一个竖板的第一端与所述横板连接，每一个竖板的第二端固定有一个压头。2.根据权利要求1所述的机械手用工件快速压紧机构，其特征在于：所述铰链包括升降杆以及绞轴座，所述升降杆与所述绞轴座铰接，所述升降杆的底部连接所述气缸的活塞。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：