一种机械手用工件快速压紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动。本实用新型专利技术用于工件定位后的压紧，此机构比旋转气缸操作性更强，能够实现多点同时压紧且安装高度低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用工件快速压紧机构


[0001]本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及机械手用工件快速压紧机构。

技术介绍

[0002]柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。
[0003]在自动化加工过程中，需要对工件进行压紧。现有的处理方法一般采用手工操作，工作效率低，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，本技术提供了一种机械手用工件快速压紧机构，其能够对工件进行快速压紧，提高了工作效率，降低了劳动成本。
[0005]具体地，本技术提供一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，
[0006]所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用工件快速压紧机构，其特征在于：其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定座固定，所述铰链与所述压板连接，所述铰链在所述气缸的带动下上下运动并带动所述压板上下移动；所述压板为山字型结构，所述压板包括横板以及并列与所述横板连接的三条竖板，所述横板与所述铰链连接，每一个竖板的第一端与所述横板连接，每一个竖板的第二端固定有一个压头。2.根据权利要求1所述的机械手用工件快速压紧机构，其特征在于：所述铰链包括升降杆以及绞轴座，所述升降杆与所述绞轴座铰接，所述升降杆的底部连接所述气缸的活塞。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：