一种仿生机械手安装结构及残障人士仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机械手安装结构及残障人士仿生机械手，它包括：套装组件，所述套装组件包括限位挡板、形成在所述限位挡板一端部用于套在手臂上的卡环、安装在所述限位挡板一侧且与其间隔设置的内挡板、安装在所述限位挡板和所述内挡板之间的第一垫块以及形成在所述限位挡板另一端部且向外弯曲延伸的两根支架；内支架，所述内支架对应设置在两根所述支架的内侧且通过第二垫块与所述限位挡板相连接。能够套接至使用者的手臂上并用于安装机械手，采用纯机械结构、成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手安装结构及残障人士仿生机械手


[0001]本技术属于仿生机械手领域，涉及一种仿生机械手安装结构及残障人士仿生机械手，尤其是涉及一种适用于四个手指（食指、中指、无名指和小指）全部缺失的残障人士用仿生机械手。

技术介绍

[0002]针对左手或右手的四个手指（食指、中指、无名指和小指）全部缺失的残障人士，目前市面上的产品存在以下问题：（1）部分为硅胶类制品，外形逼真但无法实现动作功能；（2）部分能实现简单的机械仿生动作，如残障人士的手指尚存留一节或二节关节便于借力的情况，但针对手指关节全部缺失的情况尚无法实现；（3）脑波或肌肉电荷传导的机械仿生手，灵敏度较高但价格高昂且不便于维护。综上，现有技术呈现两极分化的趋势：高端产品来自国内外高科技企业开发的神经元控制类产品，因价格高昂而无法实现大众化推广；低端产品因技术条件限制，价格虽低，但因其仅能做到改善外观或实现极其简单的功能而同样难以被大众接受。

技术实现思路

[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种仿生机械手安装结构。
[0004]为达到上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手安装结构，其特征在于，它包括：套装组件（11），所述套装组件（11）包括限位挡板（112）、形成在所述限位挡板（112）一端部用于套在手臂上的卡环、安装在所述限位挡板（112）一侧且与其间隔设置的内挡板（111）、安装在所述限位挡板（112）和所述内挡板（111）之间的第一垫块（113）以及形成在所述限位挡板（112）另一端部且向外弯曲延伸的两根支架（118）；内支架（12），所述内支架（12）对应设置在两根所述支架（118）的内侧且通过第二垫块（13）与所述限位挡板（112）相连接。2.根据权利要求1所述的仿生机械手安装结构，其特征在于：所述卡环包括形成在所述限位挡板（112）外端部且相向弯曲的两个弧形件（114）以及连接两个所述弧形件（114）相向端部的束带（115）。3.根据权利要求1所述的仿生机械手安装结构，其特征在于：所述套装组件（11）还包括设置在所述限位挡板（112）外表面且延伸至两个所述支架（118）外表面上的加强筋（116）以及开设在所述限位挡板（112）上的多个槽孔（117）。4.一种残障人士仿生机械手，其特征在于，它包括：安装结构（1），所述安装结构（1）包括套装组件（11）和内支架（12），所述套装组件（11）包括限位挡板（112）、形成在所述限位挡板（112）一端部用于套在手臂上的卡环、安装在所述限位挡板（112）一侧且与其间隔设置的内挡板（111）、安装在所述限位挡板（112）和所述内挡板（111）之间的第一垫块（113）以及形成在所述限位挡板（112）另一端部且向外弯曲延伸的两根支架（118）；所述内支架（12）对应设置在两根所述支架（118）的内侧且通过第二垫块（13）与所述限位挡板（112）相连接；手指组件（2），所述手指组件（2）包括设置于所述内支架（12）一侧的内板（21）、设置于所述内板（21）外侧的外板（25）、可活动地安装在所述内板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明轩，
申请(专利权)人：苏州明轩创物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：