【技术实现步骤摘要】
一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统
[0001]本技术属于仿生机械手领域，涉及一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统。
技术介绍
[0002]部分需要远程操控的工作，如抢险、排爆等危险作业需要机械手去完成。而现有的远程操控机械手以两爪或三爪居多，虽能满足基本需求，但对于复杂的抓取动作仍无法满足。另外，操控方式也以遥控器手柄按钮控制为主，无法精确控制。由此，需要一款人机交互机械臂用穿戴控制系统，以实现对机械臂的控制。
技术实现思路
[0003]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构，它包括第一环套、相对设置在所述第一环套上且延伸至所述第一环套两侧的两根第一支撑杆、一端与所述第一支撑杆端部相枢轴连接且与其一一对应的两根第二支撑杆、形成在两根所述第二支撑杆中的第二环套、可拆卸地安装在所述第二支撑杆另一端部的第三环套、安装在所述第三环套上且内置弯曲传感器的手套以及安装在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构，其特征在于：它包括第一环套（11）、相对设置在所述第一环套（11）上且延伸至所述第一环套（11）两侧的两根第一支撑杆（12）、一端与所述第一支撑杆（12）端部相枢轴连接且与其一一对应的两根第二支撑杆（13）、形成在两根所述第二支撑杆（13）中的第二环套（14）、可拆卸地安装在所述第二支撑杆（13）另一端部的第三环套（15）、安装在所述第三环套（15）上且内置弯曲传感器的手套（16）以及安装在所述第二支撑杆（13）另一端部且位于所述手套（16）一侧的限位支架。2.根据权利要求1所述的人机交互机械臂用穿戴支撑结构，其特征在于：它还包括一端套设在所述手套（16）上且另一端连接在所述限位支架上的多根位置传感器（17）。3.根据权利要求2所述的人机交互机械臂用穿戴支撑结构，其特征在于：它还包括一端连接在所述位置传感器（17）上且位于所述限位支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：周明轩，庞波，
申请(专利权)人：苏州明轩创物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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