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本实用新型公开了一种人机交互机械臂用穿戴支撑结构及穿戴控制系统，它包括第一环套、相对设置在所述第一环套上且延伸至所述第一环套两侧的两根第一支撑杆、一端与所述第一支撑杆端部相枢轴连接且与其一一对应的两根第二支撑杆、形成在两根所述第二支撑杆中的...
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