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本实用新型公开了一种仿生机械手安装结构及残障人士仿生机械手，它包括：套装组件，所述套装组件包括限位挡板、形成在所述限位挡板一端部用于套在手臂上的卡环、安装在所述限位挡板一侧且与其间隔设置的内挡板、安装在所述限位挡板和所述内挡板之间的第一垫块...
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