一种与机器人集成的夹具更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种与机器人集成的夹具更换装置，其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板，所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上，所述万向轴承与所述万向气缸连接并借助于所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。本实用新型专利技术提供了一种与机器人集成的夹具更换装置，其能够对夹具进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种与机器人集成的夹具更换装置
本技术涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种与机器人集成的夹具更换装置。
技术介绍
柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。在自动化加工过程中，需要对夹具进行更换。现有的夹具更换方法一般采用手工操作，工作效率低，并且，在更换较重的夹具时，往往需要更多的人力，从而增加了大量的人力物力以及时间成本。
技术实现思路
针对以上情况，本技术提供了一种与机器人集成的夹具更换装置，其能够对夹具进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。另外在使用时其能够快速更换重量较重的夹具，节省换膜人工，提高工作效率。具体地，本技术提供一种与机器人集成的夹具更换装置，其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板。所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上。所述万向气缸包括气缸壁以及设置在所述气缸壁内部的气缸，每一个万向气缸设置有多个气缸，所述气缸的顶部设置有气缸顶板，所述万向轴承的底部借助于气缸顶板连接；所述万向轴承的数量与所述气缸的数量一一对应。所述万向轴承的顶部借助于轴承座与所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔，所述轴承孔为圆形，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。优选地，所述万向气缸设置有两个，每一个万向气缸连接有两个万向轴承。优选地，所述轴承孔设置有四个。优选地，所述万向轴承安装板开设有安装孔，所述气缸顶板借助于安装孔与所述万向轴承安装板固定。优选地，所述气缸安装板上设置有安装孔，所述气缸壁的底部借助于所述安装孔固定在所述气缸安装板上。优选地，所述气缸壁的侧壁上开设有气孔。本技术的特点和有益效果是：(1)本技术提供了一种与机器人集成的夹具更换装置，其能够对夹具进行自动取放及安装，提高了工作效率，降低了劳动成本。在使用时其能够快速更换重量较重的夹具，节省换膜人工，提高工作效率。(2)本技术通过气缸安装板集成到设备夹具下方，设备需要更换夹具时此机构顶升气缸推出，通过万向轴承将夹具顶起，夹具会脱离定位面板，人工在万向轴承上面将夹具拉出到换膜车，将需要更换的夹具通过换模车推到万向轴承上面，顶升气缸缩回，完成整个换膜。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的侧视结构示意图。具体实施方式为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。具体地，本技术提供一种与机器人集成的夹具更换装置，如图1至图3所示，其包括气缸安装板1、万向气缸2、万向轴承3以及万向轴承安装板4。所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上，所述万向轴承与所述万向气缸连接并借助于所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔41，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。优选地，所述万向气缸设置有两个，每一个万向气缸连接有两个万向轴承。优选地，所述轴承孔41设置有四个。优选地，所述万向轴承安装板开设有安装孔，所述气缸顶板借助于安装孔与所述万向轴承安装板固定。优选地，所述气缸安装板上设置有安装孔，所述气缸壁的底部借助于所述安装孔固定在所述气缸安装板上。优选地，所述气缸壁的侧壁上开设有气孔。下面对本技术的工作原理进行描述：此机构通过气缸安装板集成到设备夹具下方，设备需要更换夹具时此机构顶升气缸推出，通过万向轴承将夹具顶起，夹具会脱离定位面板，人工在万向轴承上面将夹具拉出到换膜车，并将需要更换的新夹具通过换模车推到万向轴承上面，顶升气缸缩回，完成整个换膜。用途：此机构主要用于柔性非标自动化设备，能够快速更换重量较重的夹具，节省换膜人工，提高工作效率。以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与机器人集成的夹具更换装置，其特征在于：其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板，/n所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上；/n所述万向气缸包括气缸壁以及设置在所述气缸壁内部的气缸，每一个万向气缸设置有多个气缸，所述气缸的顶部设置有气缸顶板，所述万向轴承的底部借助于气缸顶板连接；所述万向轴承的数量与所述气缸的数量一一对应；/n所述万向轴承的顶部借助于轴承座与所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔，所述轴承孔为圆形，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。/n

【技术特征摘要】
1.一种与机器人集成的夹具更换装置，其特征在于：其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板，
所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上；
所述万向气缸包括气缸壁以及设置在所述气缸壁内部的气缸，每一个万向气缸设置有多个气缸，所述气缸的顶部设置有气缸顶板，所述万向轴承的底部借助于气缸顶板连接；所述万向轴承的数量与所述气缸的数量一一对应；
所述万向轴承的顶部借助于轴承座与所述万向轴承安装板进行固定，所述万向轴承安装板设置有多个轴承孔，所述轴承孔为圆形，所述万向轴承的自由端能够在所述万向气缸的带动下伸出所述轴承孔并将待替换的夹具顶出。


2.根据权利要求1所述的与机器人集成的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞董卫，
申请(专利权)人：武汉伟立德自动化机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42