一种机器人展示用装配夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂，所述机器臂一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块下方设有第二连接块，所述第二连接块下方固定设有支撑块，所述支撑块下方对称设有夹持组件；所述夹持组件包括固定板，所述固定板一端设有移动板，所述固定板表面两侧嵌有第一滑槽，所述移动板两侧设有第一滑条，所述第一滑槽与第一滑条卡合连接；所述支撑块内部设有伸缩组件，所述支撑块底部对称设有第二滑槽，对称设置的所述第二滑槽两侧对称设有第三滑槽，所述固定板底部对称设有第一凸块，对称设置的所述第一凸块两侧对称设有第二凸块。该机器人展示用装配夹具可更加物品的不同尺寸调整间距与夹具的高度，使得适用范围增加。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人展示用装配夹具
本技术主要涉及机器人的
，具体为一种机器人展示用装配夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。例如专利号为201521007929.3的专利，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统、以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本技术还公开了一种基于视觉的发动机缸体的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及如上述的视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统。虽然提高了夹持的安全性，但是无法满足夹持不同物品时尺寸产生的变化性，使得适用范围有限。
技术实现思路
本技术主要提供了一种机器人展示用装配夹具，用以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂(1),其特征在于，所述机器臂(1)一端固定连接有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)下方设有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)下方固定设有支撑块(4)，所述支撑块(4)下方对称设有夹持组件(5)；/n所述夹持组件(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)一端设有移动板(52)，所述固定板(51)表面两侧嵌有第一滑槽(511)，所述移动板(52)两侧设有第一滑条(521)，所述第一滑槽(511)与第一滑条(521)卡合连接；/n所述支撑块(4)内部呈中空结构，所述支撑块(4)内部设有伸缩组件(41)，所述支撑块(4)底部对称设有第二滑槽(42)，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人展示用装配夹具，包括机器臂(1),其特征在于，所述机器臂(1)一端固定连接有第一连接块(2)，所述第一连接块(2)下方设有第二连接块(3)，所述第二连接块(3)下方固定设有支撑块(4)，所述支撑块(4)下方对称设有夹持组件(5)；
所述夹持组件(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)一端设有移动板(52)，所述固定板(51)表面两侧嵌有第一滑槽(511)，所述移动板(52)两侧设有第一滑条(521)，所述第一滑槽(511)与第一滑条(521)卡合连接；
所述支撑块(4)内部呈中空结构，所述支撑块(4)内部设有伸缩组件(41)，所述支撑块(4)底部对称设有第二滑槽(42)，对称设置的所述第二滑槽(42)两侧对称设有第三滑槽(421)，所述固定板(51)底部对称设有第一凸块(53)，对称设置的所述第一凸块(53)两侧对称设有第二凸块(531)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人展示用装配夹具，其特征在于，所述第一凸块(53)之间的间距与第二滑槽(42)之间间距相等，所述第一凸块(53)与第二滑槽(42)滑动连接，所述第二凸块(531)尺寸与第三滑槽(421)尺寸相等...

【专利技术属性】
技术研发人员：余孔明，吴正涛，
申请(专利权)人：九江萨普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36