一种基于视觉识别的机器人自动化系统技术方案

本发明专利技术属于机器人领域，具体的说是一种基于视觉识别的机器人自动化系统，包括快递机器人、显示屏和固定柱；所述快递机器人的一侧设有显示屏，所述快递机器人靠近显示屏的一侧固定安装有两个固定柱，两个所述固定柱以显示屏的中心轴对称分布，所述固定柱的远离快递机器人的一端滑动连接有滑动柱；通过挡板受到撞击会带着滑动柱和第一弹簧一起向固定柱的方向滑动，滑动柱滑入固定柱内，且第一弹簧开始减小撞击，受到冲击力传输到快递机器人时会大大减小，且挡板会挡住撞击物，避免撞击物直接撞到快递机器人，从而有效的防止快递机器人上的显示屏被撞坏，从而让挡板起到保护快递机器人上显示屏的作用。上显示屏的作用。上显示屏的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的机器人自动化系统


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体是一种基于视觉识别的机器人自动化系统。

技术介绍

[0002]机器人它是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
[0003]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0004]现有的机器人也应用于快递行业，如小区内送货的快递机器人，这种机器人可以通过视觉识别系统控制行走，由于快递机器人都是在户外进行工作的，且快递机器人主要是通过显示屏供人操作的，且传统的快递机器人没有很好的防撞措施，当快递机器人的正面遇到撞击时，容易导致显示屏损坏，从而难以使用；因此，针对上述问题提出一种基于视觉识别的机器人自动化系统。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了现有的机器人也应用于快递行业，如小区内送货的快递机器人，这种机器人可以通过视觉识别系统控制行走，由于快递机器人都是在户外进行工作的，且快递机器人主要是通过显示屏供人操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：包括快递机器人(1)、显示屏(2)和固定柱(301)；所述快递机器人(1)的一侧设有显示屏(2)，所述快递机器人(1)靠近显示屏(2)的一侧固定安装有两个固定柱(301)，两个所述固定柱(301)以显示屏(2)的中心轴对称分布，所述固定柱(301)的远离快递机器人(1)的一端滑动连接有滑动柱(302)，所述滑动柱(302)的远离固定柱(301)的一端固定安装有挡板(303)，所述滑动柱(302)的表面套有第一弹簧(304)，所述第一弹簧(304)的一端和挡板(303)固定安装，所述第一弹簧(304)远离挡板(303)的一端和固定柱(301)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)远离滑动柱(302)的一端开设有槽，所述挡板(303)的槽内卡接有防撞垫(305)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)的一侧开设有两个定位槽(307)，所述挡板(303)的一侧滑动连接有定位块(308)，所述定位块(308)呈倒“U”字形，所述定位块(308)的一侧固定安装有拉板(309)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的机器人自动化系统，其特征在于：所述挡板(303)靠近滑动柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕家将，吴正涛，江铃，
申请(专利权)人：九江萨普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：