一种角度可调的机械手固定夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座，所述卡座后端开设有固定孔，所述固定孔前端活动连接有夹紧钮，所述夹紧钮前端固定连接有上导板，所述上导板内侧开设有导槽，所述导槽外侧开设有定位孔，所述定位孔内侧固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有卡臂，所述卡臂上端固定连接有连接座，所述连接座前端活动连接有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓右侧开设有线缆槽，所述线缆槽前侧下端活动连接有连接销，所述连接销上端内侧固定连接有连接块，所述连接块外侧固定连接有定位器，该角度可调的机械手固定夹具，连接固定紧固稳定，可在平面对角度进行调整固定。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调的机械手固定夹具
本技术涉及机械手
，具体为一种角度可调的机械手固定夹具。
技术介绍
水机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，通过固定程序来进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而市场上的可调的机械手固定夹具，不能对安装角度进行调整，对机械臂选装要求较高，安装后对安装角度难以进行调整，固定要求较高，安装调整较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种角度可调的机械手固定夹具，以解决上述
技术介绍
中提出市场上的现有可调的机械手固定夹具，不能对安装角度进行调整，对机械臂选装要求较高，安装后对安装角度难以进行调整，固定要求较高，安装调整较为繁琐的问题。为实现上述目的，本技术提供一种技术方案：一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座，所述卡座后端开设有固定孔，所述固定孔前端活动连接有夹紧钮，所述夹紧钮前端固定连接有上导板，所述上导板内侧开设有导槽，所述导槽外侧开设有定位孔，所述定位孔内侧固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有卡臂，所述卡臂上端固定连接有连接座，所述连接座前端活动连接有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓右侧开设有线缆槽，所述线缆槽前侧下端活动连接有连接销，所述连接销上端内侧固定连接有连接块，所述连接块外侧固定连接有定位器。优选的，所述上导板呈半圆形板状结构底端固定连接有下导板，所述下导板呈半圆形板状结构关于上导板平行分布，所述下导板外侧开设有卡齿，所述卡座底端活动连接有连接板所述夹紧钮呈圆柱形关于卡座中心线对称分布。优选的，所述卡臂呈C型板状结构平行于上导板平行分布，所述导槽呈弧形与上导板共轴分布，所述连接座垂直于卡臂上端分布，所述连接销垂直于卡臂外侧分布，所述定位孔呈圆柱形结构有多组关于上导板中心线对称分布。优选的，所述蝶形螺栓垂直于连接块分布，所述蝶形螺栓底端固定连接有锥型推头，所述连接块左右两侧活动连接有卡块，所述卡块关于蝶形螺栓对称分布。优选的，所述定位器内侧活动连接有定位板，所述定位板后侧固定连接有弹簧板，所述弹簧板呈V型板状结构开口朝左分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该角度可调的机械手固定夹具，通过导槽配合卡臂进行有导向的旋转，使卡臂可进行精确的稳定旋转，通过蝶形螺栓配合卡块，使卡臂可进行固定锁定，通过定位板和卡齿进行阻尼对卡臂的旋转进行减速和导向，增加卡臂底端的连接牢固程度，通过卡座配合夹紧钮固定连接板，使上导板与安装面可调节固定连接，通过上导板配合下导板对卡臂进行夹紧固定。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术卡座剖视结构示意图；图3为本技术连接块剖视结构示意图；图4为本技术定位器剖视结构示意图。图中：1、卡座；2、固定孔；3、夹紧钮；4、上导板；5、导槽；6、定位孔；7、转轴；8、卡臂；9、连接座；10、蝶形螺栓；11、线缆槽；12、连接销；13、连接块；14、定位器；15、下导板；16、卡齿；17、连接板；101、锥型推头；131、卡块；141、定位板；142、弹簧板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座1，卡座1后端开设有固定孔2，固定孔2前端活动连接有夹紧钮3，夹紧钮3前端固定连接有上导板4，上导板4内侧开设有导槽5，导槽5外侧开设有定位孔6，定位孔6内侧固定连接有转轴7，转轴7外侧固定连接有卡臂8，卡臂8上端固定连接有连接座9，连接座9前端活动连接有蝶形螺栓10，蝶形螺栓10右侧开设有线缆槽11，线缆槽11前侧下端活动连接有连接销12，连接销12上端内侧固定连接有连接块13，连接块13外侧固定连接有定位器14。进一步的，上导板4呈半圆形板状结构底端固定连接有下导板15，下导板15呈半圆形板状结构关于上导板4平行分布，下导板15外侧开设有卡齿16，卡座1底端活动连接有连接板17夹紧钮3呈圆柱形关于卡座1中心线对称分布，对转动角度和轨迹进行引导固定。进一步的，卡臂8呈C型板状结构平行于上导板4平行分布，导槽5呈弧形与上导板4共轴分布，连接座9垂直于卡臂8上端分布，连接销12垂直于卡臂8外侧分布，定位孔6呈圆柱形结构有多组关于上导板4中心线对称分布，卡臂8构成固定安装结构便于与机械臂底座连接。进一步的，蝶形螺栓10垂直于连接块13分布，蝶形螺栓10底端固定连接有锥型推头101，连接块13左右两侧活动连接有卡块131，卡块131关于蝶形螺栓10对称分布，构成卡紧锁死结构对卡臂8进行固定。进一步的，定位器14内侧活动连接有定位板141，定位板141后侧固定连接有弹簧板142，弹簧板142呈V型板状结构开口朝左分布，利用弹簧板142推动定位板141对卡臂8进行辅助定位。工作原理：卡座1开设固定孔2可加固螺栓，通过夹紧钮3调整连接板17便于调整卡座1的夹持宽度，上导板4通过导槽5配合下导板15对卡臂8进行夹持导向，转轴7为卡臂8进行连接便于旋转，定位孔6配合连接销12可以进行锁定，蝶形螺栓10向下旋紧后将连接块13内侧锥型推头101推入连接块13，带动卡块131相向运动使连接块13在导槽5中锁定，定位器14内侧的弹簧板142推动定位板141嵌入锁紧卡齿16对卡臂8的旋转进行阻尼，连接座9可固定机械臂线缆槽11便于布置控制线路。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座（1），其特征在于：所述卡座（1）后端开设有固定孔（2），所述固定孔（2）前端活动连接有夹紧钮（3），所述夹紧钮（3）前端固定连接有上导板（4），所述上导板（4）内侧开设有导槽（5），所述导槽（5）外侧开设有定位孔（6），所述定位孔（6）内侧固定连接有转轴（7），所述转轴（7）外侧固定连接有卡臂（8），所述卡臂（8）上端固定连接有连接座（9），所述连接座（9）前端活动连接有蝶形螺栓（10），所述蝶形螺栓（10）右侧开设有线缆槽（11），所述线缆槽（11）前侧下端活动连接有连接销（12），所述连接销（12）上端内侧固定连接有连接块（13），所述连接块（13）外侧固定连接有定位器（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度可调的机械手固定夹具，包括卡座（1），其特征在于：所述卡座（1）后端开设有固定孔（2），所述固定孔（2）前端活动连接有夹紧钮（3），所述夹紧钮（3）前端固定连接有上导板（4），所述上导板（4）内侧开设有导槽（5），所述导槽（5）外侧开设有定位孔（6），所述定位孔（6）内侧固定连接有转轴（7），所述转轴（7）外侧固定连接有卡臂（8），所述卡臂（8）上端固定连接有连接座（9），所述连接座（9）前端活动连接有蝶形螺栓（10），所述蝶形螺栓（10）右侧开设有线缆槽（11），所述线缆槽（11）前侧下端活动连接有连接销（12），所述连接销（12）上端内侧固定连接有连接块（13），所述连接块（13）外侧固定连接有定位器（14）。


2.根据权利要求1所述的一种角度可调的机械手固定夹具，其特征在于：所述上导板（4）呈半圆形板状结构底端固定连接有下导板（15），所述下导板（15）呈半圆形板状结构关于上导板（4）平行分布，所述下导板（15）外侧开设有卡齿（16），所述卡座（1）底端活动连接有连接板（17...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，
申请(专利权)人：宁波嘉怡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33