一种自动化注塑机的机械手取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架、夹手、工作箱和固定箱，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构、便于快速拆卸安装机械手的固定结构和便于稳定夹持的夹持结构，所述支架的顶端滑动连接有工作箱，所述工作箱一端的下端安装有横向平台，且横向平台的内部滑动连接有升降管，所述升降管的内部套设有升降杆，且升降杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定箱，且固定箱的下方设置有夹手。本实用新型专利技术通过夹持的过程中在弹性弹簧的弹性下避免夹持过度，同时起到稳定夹持的作用，物体与受到夹持使得弹性气囊发生弹性形变，配合柔性颗粒使得夹持形成类似人手的感觉，从而保持了夹持的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化注塑机的机械手取放机构
本技术涉及注塑机机械手
，具体为一种自动化注塑机的机械手取放机构。
技术介绍
在自动化注塑机注塑成型后，需要机械手将成型的模取出，然后送至下一个加工线，从而大大的提高了生产的效率，实现了全自动化的注塑生产，但是现有的自动化注塑机的机械手取放机构还存在很多问题或缺陷：第一，传统的自动化注塑机的机械手取放机构缺少清扫结构，运行的轨道会累积大量的灰尘，影响机械手的运行流畅。第二，传统的自动化注塑机的机械手取放机构不能够快速更换机械手，当夹持不同产品时，需要更换不同规格的机械手，耗时较长。第三，传统的自动化注塑机的机械手取放机构不能够稳定夹持，单纯的靠夹板夹持，还要进行旋转等操作，存在滑脱的可能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化注塑机的机械手取放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少清扫结构、不能够快速更换机械手和不能够稳定夹持的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架、夹手、工作箱和固定箱，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构、便于快速拆卸安装机械手的固定结构和便于稳定夹持的夹持结构；所述支架的顶端滑动连接有工作箱，且工作箱一端的中间位置处安装有PLC控制器，所述清扫结构安装在工作箱两侧两端的下端；所述工作箱一端的下端安装有横向平台，且横向平台的内部滑动连接有升降管，所述升降管的内部套设有升降杆，且升降杆的底端转动连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定箱，所述固定结构安装在固定箱内部的中间位置处；所述固定箱的下方设置有夹手，所述夹持结构安装在夹手的内壁。优选的，所述夹持结构包括弹性弹簧，所述弹性弹簧安装在夹手的内壁，且弹性弹簧的一侧安装有竖板，所述竖板远离弹性弹簧一侧的中间位置处安装有弹性气囊，且弹性气囊的内部填充有柔性颗粒。优选的，所述清扫结构包括清扫刷、连接板、压缩弹簧和安装板，所述安装板安装在工作箱两侧两端的下端，且安装板的底端安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端安装有连接板，且连接板的底端安装有清扫刷。优选的，所述工作箱顶端的中间位置处安装有风箱，且风箱内部的顶端安装有风机，所述风箱内部的下端安装有滤网，且风箱底端两侧的两端均安装有贯穿工作箱的风管。优选的，所述固定结构包括转手、卡板、固定板、卡孔、丝杆和套筒，所述丝杆转动连接在固定箱内部的中间位置处，且丝杆的两侧贯穿固定箱安装有转手，所述丝杆外壁的两侧转动连接有套筒，所述固定箱底端的两侧滑动连接有卡板，且卡板一侧的夹手顶端两侧安装有固定板，所述固定板靠近卡板的一侧对应开设有卡孔。优选的，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆外壁两侧的套筒关于丝杆的中心对称分布。优选的，所述固定箱的底端开设有滑槽，且滑槽上方的套筒底端通过滑块与滑槽相连，所述滑块的底端与卡板相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设置有压缩弹簧、连接板、清扫刷、支架、PLC控制器、风机、风管和滤网，通过在压缩弹簧的弹性作用下带动连接板使得清扫刷对支架顶端的轨道进行扫动使得灰尘或者粘附物扬起松动，再通过PLC控制器控制风机工作，配合风管将杂物吸取并经过滤网的过滤收集，从而保持轨道的洁净，使得运行流畅；(2)通过设置有夹手、弹性弹簧、弹性气囊和柔性颗粒，通过夹手的合并对物体进行初步夹持，期间在弹性弹簧的弹性下避免夹持过度，同时起到稳定夹持的作用，物体与受到夹持使得弹性气囊发生弹性形变，配合柔性颗粒使得夹持形成类似人手的感觉，从而保持了夹持的稳定；(3)通过设置有转手、丝杆、套筒、滑块、滑槽、卡板、卡孔和夹手，通过转动转手带动丝杆转动，由于丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，故带动套筒配合滑块在滑槽内部滑动使得卡板相向运动，从而使得卡板脱离卡孔内部，取消对夹手的固定，进而便于完成拆卸更换工作。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的侧视剖面结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为本技术图1的A部放大结构示意图；图5为本技术图1的B部放大结构示意图。图中：1、支架；2、升降管；3、夹手；4、升降杆；5、清扫结构；501、清扫刷；502、连接板；503、压缩弹簧；504、安装板；6、风管；7、风箱；8、滤网；9、风机；10、工作箱；11、连接杆；12、横向平台；13、PLC控制器；14、固定结构；1401、转手；1402、卡板；1403、固定板；1404、卡孔；1405、丝杆；1406、套筒；15、滑块；16、滑槽；17、固定箱；18、弹性气囊；19、柔性颗粒；20、竖板；21、弹性弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架1、夹手3、工作箱10和固定箱17，还包括便于对轨道进行清理的清扫结构5、便于快速拆卸安装机械手的固定结构14和便于稳定夹持的夹持结构；支架1的顶端滑动连接有工作箱10，且工作箱10一端的中间位置处安装有PLC控制器13，该PLC控制器13的型号可为DVP40ES200T，清扫结构5安装在工作箱10两侧两端的下端；工作箱10一端的下端安装有横向平台12，且横向平台12的内部滑动连接有升降管2，升降管2的内部套设有升降杆4，且升降杆4的底端转动连接有连接杆11，连接杆11的底端安装有固定箱17，固定结构14安装在固定箱17内部的中间位置处；固定箱17的下方设置有夹手3，夹持结构安装在夹手3的内壁；请参阅图1-5，一种自动化注塑机的机械手取放机构还包括夹持结构，夹持结构包括弹性弹簧21，弹性弹簧21安装在夹手3的内壁，且弹性弹簧21的一侧安装有竖板20，竖板20远离弹性弹簧21一侧的中间位置处安装有弹性气囊18，且弹性气囊18的内部填充有柔性颗粒19；具体的，如图1、图2、图3和图5所示，使用该结构时，首先通过夹手3的合并对物体进行初步夹持，期间在弹性弹簧21的弹性下避免夹持过度，同时起到稳定夹持的作用，物体与受到夹持使得弹性气囊18发生弹性形变，配合柔性颗粒19使得夹持形成类似人手的感觉，从而保持了夹持的稳定。实施例2：清扫结构5包括清扫刷501、连接板502、压缩弹簧503和安装板504，安装板504安装在工作箱10两侧两端的下端，且安装板504的底端安装有压缩弹簧503，压缩弹簧503的底端安装有连接板502，且连接板502的底端安装有清扫刷501；工作箱10顶端的中间位置处安装有风箱7，且风箱7内部的顶端安装有风机9，该风机9的型号可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架(1)、夹手(3)、工作箱(10)和固定箱(17)，其特征在于：还包括便于对轨道进行清理的清扫结构(5)、便于快速拆卸安装机械手的固定结构(14)和便于稳定夹持的夹持结构；/n所述支架(1)的顶端滑动连接有工作箱(10)，且工作箱(10)一端的中间位置处安装有PLC控制器(13)，所述清扫结构(5)安装在工作箱(10)两侧两端的下端；/n所述工作箱(10)一端的下端安装有横向平台(12)，且横向平台(12)的内部滑动连接有升降管(2)，所述升降管(2)的内部套设有升降杆(4)，且升降杆(4)的底端转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端安装有固定箱(17)，所述固定结构(14)安装在固定箱(17)内部的中间位置处；/n所述固定箱(17)的下方设置有夹手(3)，所述夹持结构安装在夹手(3)的内壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括支架(1)、夹手(3)、工作箱(10)和固定箱(17)，其特征在于：还包括便于对轨道进行清理的清扫结构(5)、便于快速拆卸安装机械手的固定结构(14)和便于稳定夹持的夹持结构；
所述支架(1)的顶端滑动连接有工作箱(10)，且工作箱(10)一端的中间位置处安装有PLC控制器(13)，所述清扫结构(5)安装在工作箱(10)两侧两端的下端；
所述工作箱(10)一端的下端安装有横向平台(12)，且横向平台(12)的内部滑动连接有升降管(2)，所述升降管(2)的内部套设有升降杆(4)，且升降杆(4)的底端转动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底端安装有固定箱(17)，所述固定结构(14)安装在固定箱(17)内部的中间位置处；
所述固定箱(17)的下方设置有夹手(3)，所述夹持结构安装在夹手(3)的内壁。


2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述夹持结构包括弹性弹簧(21)，所述弹性弹簧(21)安装在夹手(3)的内壁，且弹性弹簧(21)的一侧安装有竖板(20)，所述竖板(20)远离弹性弹簧(21)一侧的中间位置处安装有弹性气囊(18)，且弹性气囊(18)的内部填充有柔性颗粒(19)。


3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述清扫结构(5)包括清扫刷(501)、连接板(502)、压缩弹簧(503)和安装板(504)，所述安装板(504)安装在工作箱(10)两侧两端的下端，且安装板(504)的底端安装有压缩弹簧(503)，所述压缩弹簧(503)的底端安装有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪光胜，黄思，纪深根，
申请(专利权)人：浙江易塑创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33