一种稳定旋转的机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座，所述加固底座下端固定安装有吸附垫，所述加固底座下端活动安装有旋转台，所述旋转台上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有机械臂，所述支撑柱上端固定安装有摄像头，所述支撑柱上端固定安装有升降气缸，所述支撑柱内部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑柱侧面固定安装有固定块，所述固定块上端固定安装有操作屏，所述支撑柱侧面固定安装有活动臂，所述活动臂上端固定安装有连接杆，所述连接杆上端活动安装有机械抓手，所述加固底座内固定安装有旋转电机；该稳定旋转的机械手结构，结构设计简单，承重能力强，而且在机械手快速旋转时稳定性也比较强，更加方便生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定旋转的机械手结构


[0001]本技术涉及机械手结构
，具体为一种稳定旋转的机械手结构。

技术介绍

[0002]机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]然而，现有市场上机械手旋转关节比较复杂，而且稳定性比较差，仅仅靠一根旋转轴连接进行工作，而且尤其在机械手快速旋转的时候产生的振动等会引起机械手工作不够稳定，直接影响到取放物品的精度与动作的连贯性等。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种稳定旋转的机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有市场上机械手旋转关节比较复杂，而且稳定性比较差，仅仅靠一根旋转轴连接进行工作，而且尤其在机械手快速旋转的时候产生的振动等会引起机械手工作不够稳定，直接影响到取放物品的精度与动作的连贯性等的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座，所述加固底座下端固定安装有吸附垫，所述加固底座下端活动安装有旋转台，所述旋转台上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有机械臂，所述支撑柱上端固定安装有摄像头，所述支撑柱上端固定安装有升降气缸，所述支撑柱内部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑柱侧面固定安装有固定块，所述固定块上端固定安装有操作屏，所述支撑柱侧面固定安装有活动臂，所述活动臂上端固定安装有连接杆，所述连接杆上端活动安装有机械抓手，所述加固底座内固定安装有旋转电机。
[0006]优选的，所述加固底座内部固定安装有安装块，且安装块对称设置在旋转电机两侧，并且安装块的横截面为倒“T”字型结构设计，所述加固底座内部固定安装有稳定柱。
[0007]优选的，所述吸附垫的横截面为圆形结构设计，且吸附垫的直径与加固底座最大直径相同，并且吸附垫由摩擦力较大的垫子裁制而成。
[0008]优选的，所述旋转台的外观造型为圆台结构设计，且旋转台的位置与支撑柱的位置相互对应，并且旋转台可以三百六十度旋转。
[0009]优选的，所述旋转台的下端固定安装有辅助球，且辅助球对称设置在旋转台的下端，并且辅助球至少有六个。
[0010]优选的，所述固定块的横截面为三角形结构设计，且固定块的位置与操作屏的位置相互对应。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.该稳定旋转的机械手结构，除了可以满足机械手的正常取拿等工作外，而且还
增加了摄像头监控机械手工作状态，工作人员可以随时观察机械手，及时调整机械手等，可以更好的满足生产方面的需求，提高生产整体质量；
[0013]2.该稳定旋转的机械手结构，还在旋转台和加固底座处加了稳定柱结构，可以让机械手在旋转时更加的稳定，处在一个较好的工作状态中，避免快速旋转产生振动从而影响机械手的正常生产操作，同时加固底座也能很好的起到稳定的作用；
[0014]3.该稳定旋转的机械手结构，在很好的满足机械手的正常生产操作外，还有效解决了机械手因为快速旋转产生的振动不稳定而引起工作精度方面的问题，不仅有效提高生产效率和速度，还能够创造更高的经济价值。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处结构示意图；
[0017]图3为本技术加固底座结构示意图；
[0018]图4为本技术稳定柱结构示意图。
[0019]图中：1、加固底座；2、吸附垫；3、旋转台；4、支撑柱；5、机械臂；6、摄像头；7、升降气缸；8、缓冲弹簧；9、固定块；10、操作屏；11、活动臂；12、连接杆；13、机械抓手；14、旋转电机；15、安装块；16、稳定柱；17、辅助球。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座1，加固底座1下端固定安装有吸附垫2，加固底座1下端活动安装有旋转台3，旋转台3上端固定安装有支撑柱4，支撑柱4上端固定安装有机械臂5，支撑柱4上端固定安装有摄像头6，支撑柱4上端固定安装有升降气缸7，支撑柱4内部固定安装有缓冲弹簧8，支撑柱4侧面固定安装有固定块9，固定块9上端固定安装有操作屏10，支撑柱4侧面固定安装有活动臂11，活动臂11上端固定安装有连接杆12，连接杆12上端活动安装有机械抓手13，加固底座1内固定安装有旋转电机14；
[0022]进一步的，加固底座1内部固定安装有安装块15，且安装块15对称设置在旋转电机14两侧，并且安装块15的横截面为倒“T”字型结构设计，加固底座1内部固定安装有稳定柱16，提高装置的整体稳定性；
[0023]进一步的，吸附垫2的横截面为圆形结构设计，且吸附垫2的直径与加固底座1最大直径相同，并且吸附垫2由摩擦力较大的垫子裁制而成，增大装置接触面积更稳定；
[0024]进一步的，旋转台3的外观造型为圆台结构设计，且旋转台3的位置与支撑柱4的位置相互对应，并且旋转台3可以三百六十度旋转，满足装置的使用需求；
[0025]进一步的，旋转台3的下端固定安装有辅助球17，且辅助球17对称设置在旋转台3的下端，并且辅助球17至少有六个，提高装置的灵活性；
[0026]进一步的，固定块9的横截面为三角形结构设计，且固定块9的位置与操作屏10的位置相互对应，让装置在使用时更便捷。
[0027]工作原理：当机械臂5进行作业时，工人可以直接通过摄像头6来对机械臂5的工作状况随时查看了解，保证工作进程正常进行，同时升降气缸7运转可以带动机械臂5进行上下往复运动，更好的满足生产需求，而且旋转电机14开始工作可以带动旋转台3三百六十度旋转，旋转台3再带动机械臂5运转，从而达到生产时旋转需求，在机械臂5高速运转时，由于加固底座1圆台式的设计，增大了接触面积，让旋转台3抗震能力更强，而加固底座1和旋转台3中间的稳定柱16保证连接稳定，从而稳定旋转，同时吸附垫2的设置让机械臂5旋转更加稳定。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定旋转的机械手结构，包括加固底座，其特征在于：所述加固底座下端固定安装有吸附垫，所述加固底座下端活动安装有旋转台，所述旋转台上端固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有机械臂，所述支撑柱上端固定安装有摄像头，所述支撑柱上端固定安装有升降气缸，所述支撑柱内部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑柱侧面固定安装有固定块，所述固定块上端固定安装有操作屏，所述支撑柱侧面固定安装有活动臂，所述活动臂上端固定安装有连接杆，所述连接杆上端活动安装有机械抓手，所述加固底座内固定安装有旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种稳定旋转的机械手结构，其特征在于：所述加固底座内部固定安装有安装块，且安装块对称设置在旋转电机两侧，并且安装块的横截面为倒“T”字型结构设计，所述加固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，
申请(专利权)人：宁波嘉怡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：